一种拉链残留链齿剥齿装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，特指一种拉链残留链齿剥齿装置。包括立板，以及相对设置在立板上的上剥齿机构和下剥齿机构，所述上剥齿机构和下剥齿机构包括设置在立板上的第一气缸座，第一气缸座上安装有第一气缸，所述第一气缸座上还设置有第一滑块，第一滑块内连接有与其相配合的第一滑轨，所述第一气缸的活塞杆端与第一滑轨相连，所述第一滑轨的另一端连接有用于对链带进行剥齿的高低牙剥刀，所述立板上还设置有控制上剥齿机构和下剥齿机构开始或者停止剥齿的链带定位机构。该装置能有效的将链带卡口处的残留链齿进行剥离，同时保证剥齿的精准性，不会损伤到完好的链齿。

A device for stripping chain teeth of zipper

The utility model belongs to the technical field of automation equipment, in particular to a zipper residual chain tooth stripping device. The utility model comprises a vertical plate, an upper tooth stripping mechanism and a lower tooth stripping mechanism relatively arranged on the vertical plate, the upper tooth stripping mechanism and the lower tooth stripping mechanism including a first cylinder seat arranged on the vertical plate, the first cylinder seat is installed with a first cylinder, the first cylinder seat is also provided with a first sliding block, the first sliding block is connected with a first sliding rail matched with the first sliding block, and the piston rod of the first cylinder The end of the first slide rail is connected with the first slide rail, the other end of the first slide rail is connected with a high and low tooth stripping knife for stripping teeth of the chain belt, and the vertical plate is also provided with a chain belt positioning mechanism for controlling the start or stop of tooth stripping of the upper tooth stripping mechanism and the lower tooth stripping mechanism. The device can effectively peel off the remaining chain teeth at the bayonet of the chain belt, at the same time, ensure the accuracy of the teeth peeling, and will not damage the intact chain teeth.

【技术实现步骤摘要】
一种拉链残留链齿剥齿装置
本专利技术属于自动化设备
，特指一种拉链残留链齿剥齿装置。
技术介绍
在拉链加工成型的过程中，由于目前的拉链都是几段连接在一起的，即在一整条布带上存在着好几段的拉链，因此在给其中某一段拉链上拉头时，就需要在两段拉链之间加工出卡口可以供拉头伸入。布带在压上链齿的过程中，由于加工的需求，其实不存在卡口，卡口需要在后续的加工中，将已经压在布带上的链齿进行剥离，才能形成卡口，在将链齿进行剥离的过程中，会出现有链齿残留在布带上的情形，因此就需要对拉链的卡口处残留的链齿进行二次清理的设备，使该卡口处的布带保持平整。并且对链带卡口处进行剥齿的装置需具备高度的精准性，其需要在保证两端链齿完好的情形下，对中间的残留链齿进行剥离。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，提供了一种能将拉链布带卡口处的残留链齿清理干净，并且不会损伤到完整链齿的拉链残留链齿剥齿装置。本专利技术的目的是这样实现的：一种拉链残留链齿剥齿装置，包括立板，以及相对设置在立板上的上剥齿机构和下剥齿机构，所述上剥齿机构和下剥齿机构包括设置在立板上的第一气缸座，第一气缸座上安装有第一气缸，所述第一气缸座上还设置有第一滑块，第一滑块内连接有与其相配合的第一滑轨，所述第一气缸的活塞杆端与第一滑轨相连，所述第一滑轨的另一端连接有用于对链带进行剥齿的高低牙剥刀，所述立板上还设置有控制上剥齿机构和下剥齿机构开始或者停止剥齿的链带定位机构。进一步的，所述链带定位机构包括设置在立板上的第二气缸座，第二气缸座上安装有第二气缸，第二气缸座上还设置有第二滑块，第二滑块内连接有与其相互配合的第二滑轨，所述第二气缸的活塞杆端与第二滑轨相连，所述第二滑轨的另一端连接有第三气缸座，第三气缸座上安装有第三气缸，所述第三气缸座内还设置有第三滑块，第三滑块内连接有与其配合的第三滑轨，第三滑轨靠近所述上剥齿机构和下剥齿机构的一端连接有勾针。进一步的，所述勾针与所述第三气缸的活塞杆相分离，并且所述勾针包括连接部和定位部，所述定位部包括了前端定位面和后端定位面；当所述勾针的前端定位面移动至与所述高低牙剥刀相齐平时，所述第一气缸的活塞杆驱动高低牙剥刀进入并开始剥齿；当所述勾针的后端定位面移动至与所述高低牙剥刀相齐平时，所述第一气缸的活塞杆驱动高低牙剥刀撤出并停止剥齿。进一步的，所述链带定位机构还包括设置于立板上的过带板，过带板上设置有触杆座，触杆座上转动连接有触杆，所述触杆座上设有供触杆伸入的开口；当所述触杆感应到链带的卡口时，所述第二驱动带动第三气缸座的勾针下降，使勾针进入所述链带的卡口内，并且当所述第三气缸的活塞杆推至设定行程时，所述第一气缸的活塞杆驱动高低牙剥刀进入并开始剥齿。进一步的，所述第三气缸的活塞杆与勾针之间连接有复位弹簧，所述立板上设置有感应勾针位置的第一感应开关；当第一感应开关感应到勾针时，所述第一气缸的活塞杆驱动高低牙剥刀撤出并停止剥齿。进一步的，所述第一气缸座的第一滑轨上还连接有固定座，固定座上滑动连接有横向高低牙剥刀座，横向高低牙剥刀座上滑动连接有竖向高低牙剥刀座，所述高低牙剥刀安装在竖向高低牙剥刀座上，所述横向高低牙剥刀座通过安装在固定座上的螺杆调整其位置，所述竖向高低牙剥刀座通过安装在横向高低牙剥刀座上的螺杆调整其位置。进一步的，所述第一气缸座可转动的安装在立板上，所述立板上还设置有第二感应开关，当气缸座具有向第二感应开关一侧转动的趋势时，所述第一气缸的活塞杆会驱动高低牙剥刀撤出。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术通过上下相对设置的上剥齿机构和下剥齿机构同时对需要进行剥齿的链带的上下两端的残留链齿进行同时的剥除，其通过第一气缸控制相关部件使高低牙剥齿刀对准链带的卡口处，强行将链带卡口处还存在黏连不易脱落的残留链齿进行强行剥离，使链带卡口的位置保持平整，同时其通过链带定位机构对上剥齿机构和下剥齿机构何时开始剥齿以及何时停止剥齿进行剥齿位置及距离的控制，使上剥齿机构和下剥齿机构能够精准的定位在链带卡口处需要开始剥齿的位置，并且能控制上剥齿机构和下剥齿机构的剥齿距离，避免其进一步损伤到无需处理的链齿。附图说明图1为拉链残留链齿剥齿装置的立体结构示意图。图2为拉链残留链齿剥齿装置的正面结构示意图。图3为图1中A处局部放大图。图4为图2中B处局部放大图。图5为图1中C处局部放大图。图6为勾针的结构示意图。图7为拉链残留链齿剥齿装置的背面结构示意图。10-立板，20-链带预刮齿装置，21-第一刮齿机构，211-L型转动杆，212-清齿刀，213-弹簧，22-第二刮齿机构，221刮料座，222-固定孔，223-刮料杆，30-链带链齿剥离装置，31-上剥齿机构，32-下剥齿机构，311-第一气缸座，312-第一气缸，313-第一滑块，314-第一滑轨，315-高低牙剥刀，316-固定座，317-横向高低牙剥刀座，318-竖向高低牙剥刀座，319-螺杆，320-第二感应开关，33-链带定位机构，331-第二气缸座，332-第二气缸，333-第二滑块，334-第二滑轨，335-第三气缸座，336-第三气缸，337-第三滑块，338-第三滑轨，339-勾针，340连接部，341-定位部，342-前端定位面，343-后端定位面，344-过带板，345-触杆座，346-触杆，347-开口，348-复位弹簧，349-第一感应开关，40-链带清理装置，401-刷轮，402-驱动机构，403-过带板，404-触杆座，405-触杆，406-开口。具体实施方式下面结合附图以具体实施例对本专利技术作进一步描述，如图1和2所示，一种拉链残留链齿剥齿装置，包括立板10，以及相对设置在立板10上的上剥齿机构31和下剥齿机构32，所述上剥齿机构31和下剥齿机构32包括设置在立板10上的第一气缸座311，第一气缸座311上安装有第一气缸312，所述第一气缸座311上还设置有第一滑块313，第一滑块313内连接有与其相配合的第一滑轨314，所述第一气缸312的活塞杆端与第一滑轨314相连，所述第一滑轨314的另一端连接有用于对链带进行剥齿的高低牙剥刀315，所述立板10上还设置有控制上剥齿机构31和下剥齿机构32开始或者停止剥齿的链带定位机构33。上剥齿机构31和下剥齿机构32通过第一气缸312驱使高低牙剥刀315向待剥齿的链带的靠近，高低牙剥刀315具有相互错开的特点，其错开的距离与待加工链带上高低牙链齿相错开的距离一致，这样在高低牙剥刀315对准链带的链齿位置后，可以与链带卡口处一端的链齿相互贴合。另外，链带定位机构33能对上剥齿机构31和下剥齿机构32何时驱动第一气缸312带动高低牙剥刀315进入剥齿区域并开始剥齿以及何时撤出高低牙剥刀315进行控制，使高低牙剥刀315每次进入剥齿时，其开始剥齿的位置恰好与链带卡口处左端的链齿相贴合，以及每次当高低牙剥刀315的位置行进至链带卡口最右端时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉链残留链齿剥齿装置，包括立板(10)，以及相对设置在立板(10)上的上剥齿机构(31)和下剥齿机构(32)，其特征在于，所述上剥齿机构(31)和下剥齿机构(32)包括设置在立板(10)上的第一气缸座(311)，第一气缸座(311)上安装有第一气缸(312)，所述第一气缸座(311)上还设置有第一滑块(313)，第一滑块(313)内连接有与其相配合的第一滑轨(314)，所述第一气缸(312)的活塞杆端与第一滑轨(314)相连，所述第一滑轨(314)的另一端连接有用于对链带进行剥齿的高低牙剥刀(315)，所述立板(10)上还设置有控制上剥齿机构(31)和下剥齿机构(32)开始或者停止剥齿的链带定位机构(33)。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉链残留链齿剥齿装置，包括立板(10)，以及相对设置在立板(10)上的上剥齿机构(31)和下剥齿机构(32)，其特征在于，所述上剥齿机构(31)和下剥齿机构(32)包括设置在立板(10)上的第一气缸座(311)，第一气缸座(311)上安装有第一气缸(312)，所述第一气缸座(311)上还设置有第一滑块(313)，第一滑块(313)内连接有与其相配合的第一滑轨(314)，所述第一气缸(312)的活塞杆端与第一滑轨(314)相连，所述第一滑轨(314)的另一端连接有用于对链带进行剥齿的高低牙剥刀(315)，所述立板(10)上还设置有控制上剥齿机构(31)和下剥齿机构(32)开始或者停止剥齿的链带定位机构(33)。


2.根据权利要求1所述的拉链残留链齿剥齿装置，其特征在于，所述链带定位机构(33)包括设置在立板(10)上的第二气缸座(331)，第二气缸座(331)上安装有第二气缸(332)，第二气缸座(331)上还设置有第二滑块(333)，第二滑块(333)内连接有与其相互配合的第二滑轨(334)，所述第二气缸(332)的活塞杆端与第二滑轨(334)相连，所述第二滑轨(334)的另一端连接有第三气缸座(335)，第三气缸座(335)上安装有第三气缸(336)，所述第三气缸座(335)内还设置有第三滑块(337)，第三滑块(337)内连接有与其配合的第三滑轨(338)，第三滑轨(338)靠近所述上剥齿机构(31)和下剥齿机构(32)的一端连接有勾针(339)。


3.根据权利要求2所述的拉链残留链齿剥齿装置，其特征在于，所述勾针(339)与所述第三气缸(336)的活塞杆相分离，并且所述勾针(339)包括连接部(340)和定位部(341)，所述定位部(341)包括了前端定位面(342)和后端定位面(343)；
当所述勾针(339)的前端定位面(342)移动至与所述高低牙剥刀(315)相齐平时，所述第一气缸(312)的活塞杆驱动高低牙剥刀(315)进入并开始剥齿；
当所述勾针(339)的后端定位面(343)移动至与所述高低牙剥刀(315)相齐平时，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岳恩，郑祥鹏，
申请(专利权)人：温州宏业精机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33