全自动洗虾煮虾设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架、滤水筐和移载机构，机架上设有洗虾缸和煮虾缸；滤水筐用于装载虾，并能够放置于洗虾缸和煮虾缸中；移载机构用于带动滤水筐动作，以实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送。本实用新型专利技术提供的全自动洗虾煮虾设备，利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐并带动滤水筐动作，实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送，相较于传送带传送虾，避免虾与移载机构等部件接触，保证了传送虾的过程中虾及设备的清洁性；同时这种利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐传送虾的设备，相较于传送带传送虾的方式，设备更小型易于搬运。

Automatic shrimp washing and boiling equipment

The utility model provides a fully automatic shrimp washing and boiling equipment, which comprises a frame, a water filtering basket and a transfer mechanism, wherein the frame is provided with a shrimp washing tank and a shrimp boiling tank; the water filtering basket is used for loading shrimp, and can be placed in the shrimp washing tank and the shrimp boiling tank; the transfer mechanism is used for driving the action of the water filtering basket, so as to realize the transmission of shrimp between the shrimp washing tank and the shrimp boiling tank. The fully automatic shrimp washing and boiling equipment provided by the utility model uses the transfer mechanism to clamp the water filtering basket loaded with shrimp and drive the action of the water filtering basket, so as to realize the transmission of shrimp between the shrimp washing tank and the shrimp boiling tank. Compared with the conveyor belt to transport shrimp, the utility model avoids the contact between shrimp and the transfer mechanism and other components, so as to ensure the cleanness of shrimp and equipment in the process of transferring shrimp; at the same time, the transfer mechanism is used to clamp and load shrimp Compared with the way of conveying shrimp by conveyor belt, the equipment with shrimp filter basket is smaller and easier to carry.

【技术实现步骤摘要】
全自动洗虾煮虾设备
本技术涉及自动化设备
，具体而言，涉及一种全自动洗虾煮虾设备。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们对于生活的追求也变得越来越重视。虾是极好的食材，营养十分丰富。但人工清洗小龙虾耗时长且效率低，且清洗完成后的小龙虾若不及时煮制，也会出现死亡等问题，而死的小龙虾是不能吃的，因为还可能会引起铅中毒，因此对小龙虾的新鲜度要求非常高。智能化、自动化时代的到来，人们希望更多的事情可以实现无人化操作，节省更多的人力和时间成本。现有的一体化洗虾机大多采用传送带实现虾的传送，导致设备的体积大，且在传送虾的过程中虾直接与传送带接触，导致虾与传送带相互污染，既影响加工出的虾的干净度，又影响设备的清洁性。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题至少之一。为此，本技术的目的在于，提供一种既可确保加工出的虾的干净度，又可确保设备的清洁性的全自动洗虾煮虾设备。为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种全自动洗虾煮虾设备，包括：机架，所述机架上设有洗虾缸和煮虾缸；滤水筐，用于装载虾，并能够放置于所述洗虾缸和所述煮虾缸中；和移载机构，用于夹取所述滤水筐并带动所述滤水筐动作，以实现虾在所述洗虾缸和所述煮虾缸之间传送。本技术上述技术方案提供的全自动洗虾煮虾设备，利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐，并带动装载有虾的滤水筐动作，实现虾在洗虾缸和煮虾缸之间传送，并且在清洗虾、煮制虾以及将虾从洗虾缸传送至煮虾缸的传送过程中，虾始终位于滤水筐中，而不与移载机构等部件接触，这样相较于传统的传送带传送虾的方式，有效保证了虾及设备的清洁性，避免虾与设备相互污染，既提高了加工出的虾的干净度，又保证了设备的清洁性；同时这种利用移载机构夹取装载有虾的滤水筐传送虾的设备，相较于传送带传送虾的方式，设备更小型易于搬运，可用作商用厨房亦或流动摊位使用。另外，本技术上述技术方案中提供的全自动洗虾煮虾设备还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，优选地，所述洗虾缸和所述煮虾缸之间设有隔板，所述隔板向上凸出所述洗虾缸和所述煮虾缸。利用隔板将洗虾缸和煮虾缸分隔开，可以避免洗虾过程和煮虾过程相互污染，既防止洗虾过程的清洗水溅到煮虾缸中，又防止煮虾过程的煮虾水溅到洗虾缸中，从而进一步保证了加工出的虾的干净度，也进一步保证了洗虾区域的工作台面和煮虾区域的工作台面的清洁性；为了更好地实现设备的小型化易于搬运，可以将洗虾缸和煮虾缸设置的较近，例如将洗虾缸和煮虾缸并排设置，并利用隔板将洗虾缸和煮虾缸分隔开，既确保设备的小型化易于搬运，又避免洗虾过程和煮虾过程相互污染。在上述技术方案中，优选地，所述隔板的长度不短于所述洗虾缸和所述煮虾缸沿所述隔板的长度方向的长度。通过合理设计隔板的长度，使得隔板的隔离作用好，有效避免洗虾过程和煮虾过程相互污染。在上述技术方案中，优选地，所述隔板的长度与所述洗虾缸和所述煮虾缸中相对较长的一个的长度相适配。也即隔板的长度与洗虾缸和煮虾缸中相对较长的一个的长度相等或者比其略长，这样在效保证隔板的隔离效果的同时，不至于隔板的长度过长影响其它部件的布置或者运动。在上述技术方案中，优选地，所述隔板的顶端高度低于所述移载机构带动所述滤水筐的底端所能移动的最高高度，所述移载机构带动所述滤水筐经所述隔板的顶端由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧；或所述机架上形成有位于所述隔板沿长度方向的一端的避让空间，所述移载机构带动所述滤水筐经所述避让空间由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧。上述设计以确保隔板的设置不影响移载机构正常带动滤水筐移动；当隔板的高度较高时，可以使隔板的隔离作用更好，但是隔板的高度较高对移载机构带动滤水筐动作造成干涉时，可以使移载机构带动滤水筐从隔板沿长度方向的一端通过；并且避让空间的设置可以降低移载机构为越过隔板而需要升高到的高度，从而使得移载机构的运动行程变短，移载机构的尺寸及重量均可以相应地减轻，便于整个设备的轻量化和小型化。在上述技术方案中，优选地，所述机架具有相对的第一侧边和第二侧边，所述隔板沿长度方向的至少一端延伸至所述第一侧边或所述第二侧边。上述设计也即适当增加隔板的长度，使得隔板的隔离作用更好。在上述技术方案中，优选地，所述隔板的顶部开设有避让缺口，所述避让缺口错开所述洗虾缸和所述煮虾缸设置，所述移载机构带动所述滤水筐经所述避让缺口由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧；或所述隔板的顶端高度低于所述移载机构带动所述滤水筐的底端所能移动的最高高度，所述移载机构带动所述滤水筐经所述隔板的顶端由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧。上述设计以确保隔板的设置不影响移载机构正常带动滤水筐移动；当隔板的高度较高时，可以使隔板的隔离作用更好，但是隔板的高度较高对移载机构带动滤水筐动作造成干涉时，可以通过在隔板的顶部开设避让缺口，来便于移载机构带动滤水筐通过；并且避让缺口的设置可以降低移载机构为越过隔板而需要升高到的高度，从而使得移载机构的运动行程变短，移载机构的尺寸及重量均可以相应地减轻，便于整个设备的轻量化和小型化。在上述任一技术方案中，优选地，所述洗虾缸的数量为一个或多个，所述煮虾缸的数量为一个或多个，所述洗虾缸和所述煮虾缸沿同一方向依次布置。可以根据需要在机架上布置一个或多个洗虾缸，同样的也可以在机架上布置一个或多个煮虾缸；举例而言，为保证将虾充分洗净，需要在洗虾缸中对同一滤水筐中的虾进行反复清洗，这就导致清洗虾的时间较长，通过合理设计多个洗虾缸，可以实现多个洗虾缸同时对不同虾进行清洗，从而大大提高加工效率；同样的，通过合理设计多个煮虾缸，可以大大节省煮制一缸虾过程的等待时间，实现多个煮虾缸同时对不同虾进行煮制，从而大大提高加工效率；对于洗虾缸和煮虾缸均为多个的方案，多个洗虾缸和多个煮虾缸沿同一方向依次设置，隔板设于相邻的洗虾缸和煮虾缸之间，由于相邻的两个洗虾缸之间的相互污染相对较小，相邻的两个煮虾缸之间的相互污染也相对较小，仅在相邻的洗虾缸和煮虾缸之间设置隔板，以减少隔板的使用数量，降低成本，并使得移载机构的移动更方便。在上述任一技术方案中，优选地，所述机架上设有装盘槽，所述装盘槽具有供煮制完成的虾滑出所述装盘槽的开口，所述洗虾缸、所述煮虾缸和所述装盘槽沿同一方向依次布置；或所述机架上设有中转缸和装盘槽，所述中转缸用于放置待清洗虾，所述装盘槽具有供煮制完成的虾滑出所述装盘槽的开口，所述中转缸、所述洗虾缸、所述煮虾缸和所述装盘槽沿同一方向依次布置。上述设计便于上料、洗虾、煮虾、装盘的流水线操作，并使得移载机构带动装载有虾的滤水筐的运动轨迹更加简单、易控，设计更方便。在上述任一技术方案中，优选地，所述滤水筐的数量至少为两个，至少一个所述滤水筐用于在洗虾过程装载虾，至少一个所述滤水筐用于在煮虾过程装载虾，所述移载机构能够带动所述滤水筐翻转倾倒位于所述滤水筐中的虾，或所述滤水筐上设有能够自动打开的挡板，通过打开所述挡板倒出位于所述滤水筐中的虾。...

【技术保护点】
1.一种全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，包括：/n机架，所述机架上设有洗虾缸和煮虾缸；/n滤水筐，用于装载虾，并能够放置于所述洗虾缸和所述煮虾缸中；和/n移载机构，用于夹取所述滤水筐并带动所述滤水筐动作，以实现虾在所述洗虾缸和所述煮虾缸之间传送。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有洗虾缸和煮虾缸；
滤水筐，用于装载虾，并能够放置于所述洗虾缸和所述煮虾缸中；和
移载机构，用于夹取所述滤水筐并带动所述滤水筐动作，以实现虾在所述洗虾缸和所述煮虾缸之间传送。


2.根据权利要求1所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，
所述洗虾缸和所述煮虾缸之间设有隔板，所述隔板向上凸出所述洗虾缸和所述煮虾缸。


3.根据权利要求2所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，
所述隔板的长度不短于所述洗虾缸和所述煮虾缸沿所述隔板的长度方向的长度。


4.根据权利要求3所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，
所述隔板的长度与所述洗虾缸和所述煮虾缸中相对较长的一个的长度相适配。


5.根据权利要求4所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，
所述隔板的顶端高度低于所述移载机构带动所述滤水筐的底端所能移动的最高高度，所述移载机构带动所述滤水筐经所述隔板的顶端由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧；或
所述机架上形成有位于所述隔板沿长度方向的一端的避让空间，所述移载机构带动所述滤水筐经所述避让空间由所述隔板的一侧移动至所述隔板的另一侧。


6.根据权利要求3所述的全自动洗虾煮虾设备，其特征在于，
所述机架具有相对的第一侧边和第二侧边，所述隔板沿长度方向的至少一端延伸至所述第一侧边或所述第二侧边。


7....

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，姬四杰，苏谦，曾巧，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44