移动式并行自动翻晒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动式并行翻晒机，属一移动式并行自动翻晒机，通过在翻晒池的两侧安装并行轨道，使得翻晒机能在翻晒池上前进或者后退，在并行轨道的底部安装限位器，限位器上的传感器电连接有控制系统，传感器感应翻晒机的位置，控制系统再通过电信号控制驱动电机的运动，使得翻晒机准确到达指定位置，通过翻晒轨道上安装移动架，翻晒轨道和并行轨道互相垂直分布，翻晒轨道安装翻晒驱动系统，翻晒驱动系统上安装有驱动电机，前端安装有驱动轮，驱动电机电连接有控制系统，控制系统可以控制移动架的左右移动，通过在升降架上安装升降驱动系统，使得升降架可以带动翻晒轮上下移动，翻晒轮和豆瓣的接触以及转动，可以达到翻晒豆瓣的效果。

Mobile parallel automatic sun machine

The utility model discloses a mobile parallel sun tripper, which belongs to a mobile parallel automatic sun tripper. By installing parallel tracks on both sides of the sun tripper, the sun tripper can move forward or backward on the sun tripper, and a limiter is installed at the bottom of the parallel track. The sensor on the limiter is electrically connected with a control system, and the sensor senses the position of the sun tripper, and the control system passes through the The electric signal controls the movement of the driving motor, so that the tripper can reach the designated position accurately. The tripper is installed on the tripper track, and the tripper track and parallel track are perpendicular to each other. The tripper track is installed with the tripper drive system, which is installed with the driving motor, the front end is installed with the driving wheel, and the driving motor is electrically connected with the control system, which can control the movement For the left and right movement of the frame, the lifting drive system is installed on the lifting frame, so that the lifting frame can drive the sun wheel to move up and down, and the contact and rotation between the sun wheel and the bean flap can achieve the effect of sun flap.

【技术实现步骤摘要】
移动式并行自动翻晒机
本技术涉及一种移动式并行翻晒机，更具体的说，本技术主要涉及一种移动式并行自动翻晒机。
技术介绍
在目前的豆瓣制作流程中，需要对豆瓣进行晾晒，在这过程中，需药经过一定的时间对豆瓣进行翻晒，就目前来说，在一个翻晒场地内，有多个翻晒池，一般的，经过一定的时间，就需要安排工人进行人工翻晒，一方面，需要大量的工作人员去操作，使得人工成本较大，另一方面，由于场地较大，需要大量的时间进行翻晒，并且，由于人工操作的原因，还将导致翻晒不均匀，从而影响豆瓣酱成品的质量，因此，有必要针对在豆瓣的翻晒过程中，所需的操作人员较多、翻晒时间较长和翻晒不均匀等问题进行研究和改进。
技术实现思路
本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种移动式并行自动翻晒机，以期望解决现有技术中在豆瓣的翻晒过程中，所需的操作人员较多、翻晒时间较长和翻晒不均匀等技术问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：本技术所提供的一种移动式并行自动翻晒机，所述翻晒机包括并行轨道，所述并行轨道上设有并行驱动系统，所述并行轨道安装在多个限位器上，所述限位器安装在翻晒池的两侧，所述翻晒池上设有两个翻晒轨道，所述翻晒轨道设有移动架，所述移动架的下端安装有多个翻晒驱动系统，所述翻晒驱动系统设在翻晒轨道上，所述移动架上竖直安装有升降轨道，所述升降轨道上设有升降架，所述升降架的下部安装有多个翻晒轮，所述升降架通过升降驱动系统设在升降轨道上。作为优选，进一步的技术方案是：所述的多个限位器相互之间等距安装在翻晒池的两侧，所述限位器上设有传感器，所述传感器与控制系统电连接。更进一步的技术方案是：所述的并行驱动系统和翻晒驱动系统均包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮与所述驱动电机的输出轴动力连接，所述驱动电机均电连接控制系统，所述并行驱动系统的驱动轮与并行轨道相配合，翻晒驱动系统的驱动轮与翻晒轨道相配合。更进一步的技术方案是：所述的升降驱动系统包括升降电机，所述升降电机电连接控制系统，所述升降电机的转轴上设有升降轮，所述升降轮和升降轨道相配合。更进一步的技术方案是：所述的并行轨道和翻晒轨道相对地平面互相垂直分布，所述升降轨道竖直安装在移动架上。更进一步的技术方案是：所述的控制系统用于控制所述的驱动电机与升降电机的正反转、转速与启停。与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过在翻晒池的两侧安装并行轨道，在并行轨道上设置并行驱动系统系统，并行驱动系统上安装有驱动电机和驱动轮，驱动电机电连接有控制系统，驱动轮设在并行轨道上，并行驱动系统安装在翻晒机下部的四个角上，并行驱动系统的驱动电机带动驱动轮，使得翻晒机能在翻晒池上前进或者后退，通过在并行轨道的底部安装限位器，限位器一方面用于支撑并行轨道，另一方面，限位器上安装有传感器，传感器电连接有控制系统，通过传感器感应翻晒机的位置，控制系统再通过电信号控制驱动电机的运动，从而使得翻晒机能准确无误的到达指定的位置，通过在翻晒机上安装翻晒轨道，翻晒轨道上安装移动架，翻晒轨道和并行轨道互相垂直分布，翻晒轨道安装翻晒驱动系统，翻晒驱动系统上安装有驱动电机，前端安装有驱动轮，驱动电机电连接有控制系统，通过控制系统可以控制移动架的左右移动，通过在升降架上安装升降驱动系统，使得升降架可以带动翻晒轮上下移动，通过翻晒轮和豆瓣的接触以及转动，可以达到翻晒豆瓣的效果，通过上述装置，可以代替人工的操作，可以有效的解决现有技术中在豆瓣的翻晒过程中，所需的操作人员较多、翻晒时间较长和翻晒不均匀等技术问题。附图说明图1为用于说明本技术一个实施例的俯视示意图；图2为图1A处放大图；图3为用于说明本技术一个实施例的侧面示意图；图中，1为并行轨道、2为限位器、3为并行驱动系统、4为移动架、5为翻晒驱动系统、6为翻晒轨道、7为翻晒池、8为升降驱动系统、9为升降轨道、10为升降架、11为翻晒轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步阐述。参考图1所示一种移动式并行自动翻晒机，所述的翻晒机包括并行轨道1，并行轨道1安装在多个限位器2上，限位器2上安装有传感器，传感器电连接在控制系统上，限位器2安装在翻晒池7的两侧，在翻晒池7的两侧均安装有一个并行轨道1，两并行轨道1互相平行，在并行轨道1上设有四个并行驱动系统3，四个并行驱动系统3安装在翻晒机底部的四个角上，在翻晒机上安装有两个翻晒轨道6，翻晒轨道6上设有翻晒驱动系统5，翻晒驱动系统5安装在移动架4底部的四角上，翻晒驱动系统5的运动情况受控制系统所控制，在翻晒驱动系统5的作用下，移动架4可以在翻晒轨道6上左右移动，在移动架4上竖直安装有两个升降轨道9，在升降轨道9上安装有升降驱动系统8，升降驱动系统8受控制系统的调控，升降驱动系统8安装在升降架10上，升降架10的下部设有多个翻晒轮11，在需要对其他翻晒池7进行翻晒时，升降驱动系统8将升降架10沿着升降轨道9向上提起，使翻晒轮11高出地平面，再通过并行驱动系统3带动翻晒机在并行轨道1上前后移动，当到达合适位置时，通过限位器2上的传感器将翻晒机的位置信息传递给控制系统，控制系统控制并行驱动系统3停止，控制翻晒驱动系统5开始有规律的正反转，控制升降驱动系统8将翻晒轮11降低到指定高度。在本实施例中，为了保证并行轨道1具有更稳定的支撑，因此将多个限位器2均匀安装在翻晒池7的两侧，每两个限位器2之间的间距相等，使得翻晒机可以到达指定的位置，并且将误差控制在合理范围内，每个限位器2上设有传感器，传感器电连接控制系统，由于限位器2的距离控制着传感器的位置，因此，限位器2的位置需要更具翻晒池7的宽度而定。再参考图1所示，根据本技术的另一个实施例，在并行驱动系统3和翻晒驱动系统5的内部均包括驱动电机和驱动轮，驱动轮和驱动电机的动力输出轴动力连接，驱动电机电连接在控制系统上，控制系统可以分别控制驱动电机的启停、转速和正反转，并行驱动系统3控制着翻晒机在不同翻晒池7之间移动，因此并行驱动系统3上的驱动轮和安装在翻晒池7两侧的并行轨道1相配合，由于翻晒驱动系统需要在单个翻晒池7上进行左右移动，因此，翻晒驱动系统5的驱动轮与翻晒轨道6相配合。正如图1中所示出的，上述实施例的装置在安装过程中，在升降驱动系统8上内安装有升降电机，升降电机和控制系统相连接，升降电机的转轴上升降轮，升降轮和升降轨道9相配合，升降轮和升降轨道9的种类为可以实现相对运动且相互的配合之间可以承受一定的负载，例如：升降轨道9是齿条，升降轮为齿轮，或者升降轨道9是蜗杆，升降轮为涡轮，等可以改变运动方向的传动方式。另一方面，根据本技术的又一个实施例，为便于装置使用，为了实现翻晒机能在X,Y,Z三个方向上产生运动，因此，并行轨道1的轴线和翻晒轨道6的轴线平行地平面，并且并行轨道1的轴线和翻晒轨道6的轴线互相垂直，升降轨道9竖直安装在移动架4上，并行驱动系统3在并行轨道1上产生X方向的位移，翻晒驱动系统5在翻晒轨道6上产生Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式并行自动翻晒机，其特征在于：所述翻晒机包括并行轨道（1），所述并行轨道（1）上设有并行驱动系统（3），所述并行轨道（1）安装在多个限位器（2）上，所述限位器（2）安装在翻晒池（7）的两侧，所述翻晒池（7）上设有两个翻晒轨道（6），所述翻晒轨道（6）设有移动架（4），所述移动架（4）的下端安装有多个翻晒驱动系统（5），所述翻晒驱动系统（5）设在翻晒轨道（6）上，所述移动架（4）上竖直安装有升降轨道（9），所述升降轨道（9）上设有升降架（10），所述升降架（10）的下部安装有多个翻晒轮（11），所述升降架（10）通过升降驱动系统（8）设在升降轨道（9）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式并行自动翻晒机，其特征在于：所述翻晒机包括并行轨道（1），所述并行轨道（1）上设有并行驱动系统（3），所述并行轨道（1）安装在多个限位器（2）上，所述限位器（2）安装在翻晒池（7）的两侧，所述翻晒池（7）上设有两个翻晒轨道（6），所述翻晒轨道（6）设有移动架（4），所述移动架（4）的下端安装有多个翻晒驱动系统（5），所述翻晒驱动系统（5）设在翻晒轨道（6）上，所述移动架（4）上竖直安装有升降轨道（9），所述升降轨道（9）上设有升降架（10），所述升降架（10）的下部安装有多个翻晒轮（11），所述升降架（10）通过升降驱动系统（8）设在升降轨道（9）上。


2.根据权利要求1所述的移动式并行自动翻晒机，其特征在于：所述的多个限位器（2）相互之间等距安装在翻晒池（7）的两侧，所述限位器（2）上设有传感器，所述传感器与控制系统电连接。


3.根据权利要求1所述的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，岳鹏，蒋延志，杨国华，
申请(专利权)人：四川省丹丹郫县豆瓣集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51