框架式全自动劈半机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种框架式全自动劈半机，系统包括垂直移动组件、水平横移组件以及劈半机构；所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；所述劈半机构包括支撑框架、以及安装于所述支撑框架的刀具总成，所述刀具总成包括劈刀进给组件、驱动装置以及劈刀，所述驱动装置与劈刀安装于劈刀进给组件上，并可沿劈刀进给组件与支撑框架横向/纵向移动。同时全自动劈半机通过同步追踪装置以及主控制器控制，使劈半机劈半速度与胴体线速度同步，劈半过程中实时为劈刀位置微调，确保切割的具体位置精确，猪酮体不被劈斜。本实用新型专利技术智能自动化程度高、切割效率高、应用范围广。

Frame type fully automatic splitting machine

The utility model discloses a frame type full-automatic splitting machine, the system includes a vertical moving component, a horizontal moving component and a splitting mechanism; the vertical moving component drives the splitting mechanism to slide in a vertical direction, and the horizontal moving component drives the splitting mechanism to move in a horizontal direction; the splitting mechanism includes a supporting frame and a cutter assembly installed on the supporting frame The cutter assembly includes a cleaver feed assembly, a driving device and a cleaver, the driving device and the cleaver are installed on the cleaver feed assembly, and can move laterally / longitudinally along the cleaver feed assembly and the support frame. At the same time, the full-automatic splitting machine is controlled by the synchronous tracking device and the main controller, so that the splitting speed of the splitting machine is synchronized with the linear speed of the carcass. During the splitting process, the position of the cleaver is adjusted in real time to ensure that the specific cutting position is accurate, and the pig ketone body is not split. The utility model has the advantages of high intelligent automation degree, high cutting efficiency and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
框架式全自动劈半机
本技术属于牲畜屠宰设备
，尤其涉及一种框架式全自动劈半机。
技术介绍
在肉类屠宰加工领域，屠宰生产线日益规模化及自动化，但大部分屠宰场因资金问题自动化程度都很落后，普遍使用的电锯为往复式劈半锯或桥式劈半锯。往复式劈半锯劈半效率低、振动大、噪音大、锯条厚，无冷却消毒清洗系统，劈半过程中会对肉的品质造成影响，而且更换锯条比较繁琐，工人劳动强度比较大。桥式劈半锯虽然自动化程度高，但因为其锯片很厚，肉损耗大，耗能大，噪音大，操作人员危险程度高。上述劈切设备均不能根据牲畜胴体的位置实时调整劈半机使其精确追踪劈半位置，劈切过程中极易发生砍切跑位的现象，极大影响了劈半精度与劈半效率。同时，现有的自动劈半机尽管在劈半工序中设置有高温灭菌消毒装置，但是采用定时杀菌消毒的方式而非在每一次劈半完成后对劈半刀进行消毒，容易造成因细菌感染而产生极大的食品安全隐患。因此，有必要对现有的自动劈半机进行改进，使其能够精确定位，实现对牲畜胴体全自动精确劈半。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有牲畜屠宰加工过程中对牲畜胴体进行劈半分割设备存在的上述不足，提供了一种结构简单、精确度高的框架式全自动劈半机。为解决所述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种框架式全自动劈半机，包括主体框架、垂直移动组件、水平横移组件以及劈半机构；所述水平横移组件安装于所述主体框架的上水平横梁上，所述垂直移动组件安装于所述主体框架的竖直纵梁上，所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；所述劈半机构包括支撑框架、以及安装于所述支撑框架的刀具总成，所述刀具总成包括劈刀进给组件、驱动装置以及劈刀，所述驱动装置与劈刀安装于劈刀进给组件上，并可沿劈刀进给组件与支撑框架横向/纵向移动。优选的，所述支撑框架包括上固定架、立支撑架以及竖直固定架，组成楔形结构；所述竖直固定架两端设置有滑动组件，刀具总成安装于竖直固定架上，可沿竖直固定架上下滑动。优选的，所述刀具总成的驱动装置包括一个动力电机，左、右刀臂安装在动力电机的减速机组的偏心轴上，左、右刀臂前端装有劈刀，后端装有尾动拐，电机转动时经减速机组偏心轴带动左、右刀臂运动。优选的，所述劈半机构进一步包括揽背装置，所述揽背装置安装于所述所述劈刀进给组件上与所述劈刀进给组件活动铰接，并位于所述劈刀的前端。优选的，进一步包括同步追踪装置以及主控制器，所述同步追踪装置安装于支撑框架上，用于对牲畜胴体进行探测和定位，并将采集的线速度以及位置信息传输给主控制器，主控制器将接收的信息进行运算处理并发送控制指令，控制劈半机同步移动，当同步追踪装置定位到劈切位置后，主控制器控制刀具总成对牲畜胴体进行劈半处理。优选的，所述同步追踪装置包括速度传感器和位移传感器，位移传感器安装于支撑框架上，速度传感器安装于驱动装置上，实时采集线速度信息与位移信息。优选的，进一步包括喷淋消毒装置，所述主控制器与喷淋消毒装置连接以控制其工作；所述喷淋消毒装置安装于所述劈刀进给组件上，并位于刀具总成的劈刀的一侧。优选的，所述劈半机还包括示教器，所述示教器与控制器连接，配有通信接口。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的公开了一种框架式全自动劈半机，用于牲畜的屠宰切割。胴体进行劈半时，同步追踪装置采集胴体的线速度及位置信息，主控制器发送控制指令至劈半机，垂直移动组件与水平横移组件配合，实现了根据检测的待切割劈半的牲畜胴体的位置信息总体调整劈半机的水平位置与垂直高度；同时，劈半机构又设置有微调劈刀高度的劈刀进给组件、升降驱动组件以及滑动组件，使其在整体位置调整确定后，根据具体的劈半过程实现对劈刀的水平及垂直位置实时调整，保证切割的具体位置精确，防止切割时劈刀发生位置偏离。本技术中自动化程度高、定位精确，可以实现根据生产线运行要求，完全自动运行劈半循环过程的执行与实施，降低劳动强度、提高了生产效率。附图说明图1为本技术的框架式全自动劈半机的劈切机构的结构图；图2为本技术框架式全自动劈半机的结构图；图3为本技术框架式全自动劈半机的升降系统的结构图；其中，1-主体框架、2-垂直移动组件、3-水平横移组件、4-劈半机构、41-支撑框架、411-上固定架、412-立支撑架、413-竖直固定架、42-刀具总成、421-劈刀进给组件、422-驱动装置、423-劈刀、43-升降驱动组件、44-滑动组件、45-揽背装置、451-扣抓、452-扣轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本技术的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术提供了一种框架式全自动劈半机，用于牲畜屠宰过程中的劈半处理，能够实现全自动劈半控制。下面将结合附图来说明本技术框架式全自动劈半机的结构及原理。参考图1、图2、图3所示，一种框架式全自动劈半机，包括主体框架1、垂直移动组件2、水平横移组件3以及劈半机构4；水平横移组件3安装于主体框架1的上水平横梁上，垂直移动组件2安装于主体框架1的竖直纵梁上，垂直移动组件2带动劈半机构4沿竖直方向滑动，水平横移组件3带动劈半机构4沿水平方向移动；劈半机构4包括支撑框架41、以及安装于支撑框架的刀具总成42，其中刀具总成42包括劈刀进给组件421、驱动装置422以及劈刀423，驱动装置422与劈刀423安装于劈刀进给组件421上，并可沿劈刀进给组件421横向移动，以实现横向位置微调；同时可沿支撑框架41上下移动，通过升降驱动组件43调整刀具总成42垂直方向高度。进一步参考图1所示，支撑框架41包括上固定架411、立支撑架412以及竖直固定架413，组成楔形结构，结构设计简单且稳定性高；竖直固定架413两端设置有滑动组件44，刀具总成42安装于竖直固定架413上，可沿竖直固定架413上下滑动。本实施例中，垂直移动组件2与水平横移组件3配合，实现了根据检测的待切割劈半的牲畜胴体的位置信息总体调整劈半机的水平位置与垂直高度；同时，劈半机构4又设置有微调劈刀高度的劈刀进给组件421、升降驱动组件43以及滑动组件44，使其在整体位置调整确定后，根据具体的劈半过程实现对劈刀423的水平及垂直位置实时调整，保证切割的具体位置精确，防止切割时劈刀423发生位置偏离。进一步参考图1所示，本实施例中刀具总成4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种框架式全自动劈半机，包括主体框架、垂直移动组件、水平横移组件以及劈半机构；所述水平横移组件安装于所述主体框架的上水平横梁上，所述垂直移动组件安装于所述主体框架的竖直纵梁上，所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；其特征在于，所述劈半机构包括支撑框架、以及安装于所述支撑框架的刀具总成，所述刀具总成包括劈刀进给组件、驱动装置以及劈刀，所述驱动装置与劈刀安装于劈刀进给组件上，并可沿劈刀进给组件与支撑框架横向/纵向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种框架式全自动劈半机，包括主体框架、垂直移动组件、水平横移组件以及劈半机构；所述水平横移组件安装于所述主体框架的上水平横梁上，所述垂直移动组件安装于所述主体框架的竖直纵梁上，所述垂直移动组件带动劈半机构沿竖直方向滑动，所述水平横移组件带动劈半机构沿水平方向移动；其特征在于，所述劈半机构包括支撑框架、以及安装于所述支撑框架的刀具总成，所述刀具总成包括劈刀进给组件、驱动装置以及劈刀，所述驱动装置与劈刀安装于劈刀进给组件上，并可沿劈刀进给组件与支撑框架横向/纵向移动。


2.根据权利要求1所述的框架式全自动劈半机，其特征在于，所述支撑框架包括上固定架、立支撑架以及竖直固定架，组成楔形结构；所述竖直固定架两端设置有滑动组件，刀具总成安装于竖直固定架上，可沿竖直固定架上下滑动。


3.根据权利要求2所述的框架式全自动劈半机，其特征在于，所述刀具总成的驱动装置包括一个动力电机，左、右刀臂安装在动力电机的减速机组的偏心轴上，左、右刀臂前端装有劈刀，后端装有尾动拐，电机转动时经减速机组偏心轴带动左、右刀臂运动。


4.根据权利要求3所述的框架式全自动劈半机，其特征在于，所述劈半机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴斌，杨华健，孙胜斌，任彧，辛达，
申请(专利权)人：青岛建华食品机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37