一种用于远程垂钓的浮漂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于远程垂钓的浮漂，穿在连接鱼钩的钓鱼线上且与安装在无人机上的吊环可脱卸连接，所述浮漂包括壳体和安装在壳体内的释放机构、鱼咬钩感应机构、电源组件、控制组件、通信组件、定位组件，所述控制组件分别与释放机构、鱼咬钩感应机构、电源组件、通信组件、定位组件连接。本实用新型专利技术提供的一种用于远程垂钓的浮漂，由无人机携带至目标位置后可从无人机上脱卸而与无人机分离，减少无人机对鱼咬钩的干扰；而且浮漂可通过鱼咬钩感应机构检测鱼咬钩信号并反馈至远端的垂钓者，便于垂钓者根据鱼咬钩情况而进行收放线等捕获操作。

A float for long-distance fishing

The utility model provides a float used for long-distance fishing, which is threaded on the fishing line connecting the fish hook and detachable connected with the lifting ring installed on the UAV. The float includes a shell and a release mechanism, a fish bite sensing mechanism, a power component, a control component, a communication component and a positioning component installed in the shell. The control component is respectively connected with the release mechanism and the fish bite sense Connect the mechanism, power component, communication component and positioning component. The utility model provides a float used for long-distance fishing, which can be detached from the UAV and separated from the UAV after being carried to the target position by the UAV, so as to reduce the interference of the UAV to the fish bite; moreover, the float can detect the fish bite signal through the fish bite sensing mechanism and feed it back to the far angler, so as to facilitate the angler to catch and release the line according to the situation of the fish bite \u3002

【技术实现步骤摘要】
一种用于远程垂钓的浮漂
本技术涉及钓鱼用具
，具体涉及一种用于远程垂钓的浮漂。
技术介绍
众所周知，垂钓不仅可以锻炼人们的身体，还可以增加生活乐趣，陶冶情操，结交朋友。因此，随着经济的快速发展和人们生活水平不断提高，喜爱垂钓的人越来越多。从钓鱼的环境归类出很多种钓法，如江钓、湖钓、库钓、矶钓、海钓、船钓、筏钓等等。使用传统浮漂的钓鱼者，在钓鱼过程通过直接观察浮漂的漂相来获得是否有鱼上钩的信息，钓鱼者按照自己积累的经验和主观感觉手动调节浮漂的灵敏度进行捕获。鱼的种类不同，摄食习惯也有所不同，这些差异能从漂的反应上分辨出来，再者，水的深浅不一，垂钓的方法不同，漂的反应也不一样。漂的反应，相当于漂的语言，即为漂相。随着时间的推移，钓鱼年限长了之后，很多钓鱼人都能根据漂相，大致判断出中钩的是什么鱼，从而做到抬竿刺鱼力度到位，中鱼后溜鱼方法正确，少跑鱼，多收获。目前，将鱼饵抛掷到较远位置的水域中而自己手持鱼竿在遥远的岸边或渔船上进行远距离操作的远程垂钓者，通常采用无人机将安装在鱼线鱼钩端的浮漂携带至目标区域进行垂钓。中国专利技术专利201710139353.3、中国专利技术专利201710139368.X公开的“一种钓鱼无人机”，其利用无人机进行放线。但这样的操作中，一是无人机在目的地进行放线后，利用无人机上安装的浮筒漂浮在海面上，其并未与鱼线分离，影响垂钓的效果，而且大鱼上钩后的收线过程中，无人机的存在影响了收线操作；二是，缺乏经验的垂钓者很难掌握调节浮漂的灵敏度的技巧，跑鱼的次数多了会影响钓鱼的积极性；三是，远程垂钓者通常无法直接观察到浮漂的漂相，很难知晓何时有鱼咬钩，因此会大大降低远程垂钓的兴趣。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种用于远程垂钓的浮漂，由无人机携带至目标位置后可从无人机上脱卸而与无人机分离，减少无人机对鱼咬钩的干扰；而且浮漂可通过鱼咬钩感应机构检测鱼咬钩信号并反馈至远端的垂钓者，便于垂钓者根据鱼咬钩情况而进行收放线等捕获操作。可远程控制电机正反转，调节鱼钩到达不同深度的水层，针对不同种类的鱼进行鱼饵投放。本技术通过下述技术方案实现：一种用于远程垂钓的浮漂，穿在连接鱼钩的钓鱼线上且与安装在无人机上的吊环可脱卸连接，所述浮漂包括壳体和安装在壳体内的释放机构、鱼咬钩感应机构、电源组件、控制组件、通信组件、定位组件，所述控制组件分别与释放机构、鱼咬钩感应机构、电源组件、通信组件、定位组件连接。无人机上安装一个吊环，浮漂与吊环可脱卸连接：浮漂与吊环连接以后，垂钓者先通过远程终端操作无人机携带浮漂飞行至目标位置，再对无人机进行下降操作，使浮漂移动至接近水面的高度或者使浮漂刚好落入水中；然后通过远程终端与浮漂进行远程通讯从而通过控制组件向释放机构发送释放指令，浮漂从吊环上脱离而与无人机分离。垂钓过程中，控制组件不断采集鱼咬钩感应机构的信号并将鱼咬钩信号通过通信组件反馈至远程终端。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：(1)本技术设置的释放机构与无人机可脱卸连接，既能将浮漂快速安装到无人机上，便于无人机稳定携带浮漂到目标位置；又能迅速的与无人机脱离，便于无人机回撤或移动至远离浮漂的位置，减少无人机对垂钓过程的影响。(2)本技术设置的鱼咬钩感应机构，能将钓鱼线鱼钩端的张紧、晃动等状态通过无线信号反馈至远程垂钓者的远程终端，便于远程获取漂相信息以便于垂钓者根据漂相做出下一步指令。(3)本技术设置的防脱线机构，既能保证穿过浮漂的钓鱼线不会轻易窜动，又能在浮漂内需要进行收放线操作时驱使其远程收线或放线。(4)本技术结构巧妙，远程垂钓者能够在距离浮漂较远的地方通过安装APP的远程终端获知漂相等信息并进行远程的收放线操作。附图说明图1是浮漂的立体结构示意图；其中1a、1b为浮漂的两个不同方位的立体结构示意图。图2是浮漂的主视图及M-M面剖视图；其中2a是浮漂主视图，2b是M-M截面的剖视图。图3是浮漂的右视图及N-N面剖视图；其中3a是浮漂右视图，3b是N-N截面的剖视图。图4是浮漂的爆炸结构示意图；其中4a、4b为浮漂的两个不同方位的爆炸结构示意图。图5是浮漂的主视爆炸示意图及P-P面剖视图；其中图5a是浮漂的主视角度的爆炸示意图，图5b是P-P截面的剖视图。图6是上部壳部分的结构示意图及其爆炸结构示意图；其中图6a是上部壳部分的结构示意图，图6b是上部壳部分的爆炸结构示意图。图7是中间壳部分的结构示意图及其爆炸结构示意图；其中图7a是中间壳部分的结构示意图，图7b是中间壳部分的爆炸结构示意图。图8是中间密封件的结构示意图。图9是下部壳部分的结构示意图及其爆炸结构示意图；其中图9a是下部壳部分的结构示意图，图9b是下部壳部分的爆炸结构示意图。图10是底壳结构中下部壳、压轮组件壳分离时状态示意图。图11是释放机构的结构示意图。图12是“H”型、“X”型两种夹状结构的简易示意图。图13是释放机构的俯视图。图14是图13中A-A面剖示图；其中图14a是夹头闭合时A-A面剖示图，图14b是夹头张开时A-A面剖示图。图15是防脱线机构的一种立体结构示意图。图16是主动轮、主轮轴、从动轮、从轮轴、压紧托架、压紧弹簧连接结构示意图。图17是主轮驱动组件的结构示意图。图18是双向马达、第一齿轮、第二齿轮副、第二轮轴连接结构示意图。图19是钓鱼线防脱机构的使用状态示意图；其中图19a是钓钩无负载状态下钓鱼线自然松弛时钓鱼线防脱机构的状态示意图，图19b是钓钩被负载拉扯后钓鱼线被绷紧时钓鱼线防脱机构的状态示意图。图20是从动轮、从轮轴、压紧托架、压紧弹簧连接结构示意。图21是钓鱼线防脱机构安装在浮漂内与浮漂的压轮组件壳连接的示意图及其剖面示意图；其中图21a是钓鱼线防脱机构安装在浮漂内与浮漂的压轮组件壳连接的示意图，图21b是21a的剖面示意图。图22是卡壳机构的立体结构示意图及卡壳机构的透视图；其中图22a是卡壳机构的立体结构示意图，图22b是透视卡壳机构内部结构时卡壳机构的立体结构示意图。图23是卡壳机构的剖视图。图24是安装有卡壳机构的压轮组件壳的结构示意图及其透视图；其中图24a是卡壳机构安装在压轮组件壳中的示意图，图24b是图24a的透视图。图25是电源模块的电池充电电路示意图。图26是电源模块的电源转换电路示意图。图27是MCU模块的电路示意图。图28是通信模块的电路示意图。图29是微型舵机的控制电路示意图。图30是双向马达驱动电路示意图。图31是线性霍尔传感器的连接电路示意图。图32是三轴加速度传感器的连接电路示意图。图33是液位传感器的连接电路示意图。图34是通信接口P6的芯片引脚示意图。图35是浮漂中MCU模块、电源模块、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于远程垂钓的浮漂，穿在连接鱼钩的钓鱼线（700）上且与安装在无人机上的吊环（600）可脱卸连接，其特征在于，所述浮漂包括壳体（100）和安装在壳体（100）内的释放机构（300）、鱼咬钩感应机构（500）、电源组件、控制组件、通信组件、定位组件，所述控制组件分别与释放机构（300）、鱼咬钩感应机构（500）、电源组件、通信组件、定位组件连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于远程垂钓的浮漂，穿在连接鱼钩的钓鱼线（700）上且与安装在无人机上的吊环（600）可脱卸连接，其特征在于，所述浮漂包括壳体（100）和安装在壳体（100）内的释放机构（300）、鱼咬钩感应机构（500）、电源组件、控制组件、通信组件、定位组件，所述控制组件分别与释放机构（300）、鱼咬钩感应机构（500）、电源组件、通信组件、定位组件连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于远程垂钓的浮漂，其特征在于：安装在壳体（100）内腔顶部的释放机构（300）包括左夹（30-1-1）、右夹（30-1-2）、夹体转轴（30-1-3）、夹体弹簧（30-1-4）、脱环推杆（30-2）和输出端与脱环推杆（30-2）连接的微型舵机（30-3）；所述左夹（30-1-1）、右夹（30-1-2）通过夹体转轴（30-1-3）铰接成夹状结构（30-1），夹状结构（30-1）的一个开合端为夹持/脱卸吊环（600）的夹头，夹状结构（30-1）的另一个开合端为与脱环推杆（30-2）对应的夹尾；所述夹体弹簧（30-1-4）同时与左夹（30-1-1）、右夹（30-1-2）连接而提供回复力，微型舵机（30-3）能够驱动脱环推杆（30-2）克服夹体弹簧（30-1-4）回复力而伸入夹尾，脱环推杆（30-2）伸入、退出夹尾时夹状结构（30-1）呈现相反的打开、闭合动作以脱卸、夹持吊环（600）；所述夹状结构（30-1）闭合时，夹头具有一个夹持吊环（600）的置环空间；所述夹状结构（30-1）打开时，夹头处的置环空间形成脱离吊环（600）的缺口。


3.根据权利要求1所述的一种用于远程垂钓的浮漂，其特征在于：安装在壳体（100）内腔底部的鱼咬钩感应机构（500）包括固定托架（50-1）、浮动托盘（50-2）、钓鱼线导向夹（50-3）、浮动复位弹簧（50-4）、咬钩传感器组件；所述咬钩传感器组件包括磁钢（50-5）和线性霍尔传感器（50-6）；所述固定托架（50-1）固定在浮漂的壳体（100）内且钓鱼线导向夹（50-3）、浮动托盘（50-2）、浮动复位弹簧（50-4）依次横向连接后安装在固定托架（50-1）上，滑动安装在固定托架（50-1）内的浮动托盘（50-2）顶端与钓鱼线导向夹（50-3）连接、尾端与浮动复位弹簧（50-4）连接；所述钓鱼线导向夹（50-3）设置一个供钓鱼线（700）穿过的穿孔；所述磁钢（50-5）安装在浮动托盘（50-2）上，线性霍尔传感器（50-6）相对于固定托架（50-1）固定安装；所述线性霍尔传感器（50-6）的信号采集端与磁钢（50-5）位置对应，线性霍尔传感器（50-6）的信号输出端与控制组件连接。


4.根据权利要求3所述的一种用于远程垂钓的浮漂，其特征在于：所述咬钩传感器组件还包括液位传感器（50-7），液位传感器（50-7）的信号采集端设置在壳体（100）中部且液位传感器（50-7）的信号输出端与控制组件连接。


5.根据权利要求3所述的一种用于远程垂钓的浮漂，其特征在于：所述壳体（100）的内腔还安装有防脱线机构（400）；位于壳体（100）内腔的中部的防脱线机构（400）包括主轮驱动组件（40-1）、主动轮（40-2）、主轮轴（40-3）、从动轮（40-4）、从轮轴（40-5）、压紧托架（40-6）、压紧弹簧（40-7）；所述主轮轴（40-3）固定安装在浮漂的壳体（100）内，从轮轴（40-5）架设在压紧托架（40-6）的上端且压紧托架（40-6）的下端通过压紧弹簧（40-7）安装在浮漂的壳体（100）内；所述压紧弹簧（40-7）始终处于被压缩状态，固定安装在主轮轴（40-3）上的主动轮（40-2）和安装在从轮轴（40-5）上的从动轮（40-4）压紧且主动轮（40-2）与从动轮（40-4）之间为仅供钓鱼线（700）穿过的空间；所述主动轮（40-2）安装在主轮驱动组件（40-1）的输出端，由主轮驱动组件（40-1）驱使主动轮（40-2）以主轮轴（40-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪建华，尹小庆，赵庆泉，辛可新，
申请(专利权)人：北京天使互联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11