多功能可视化水果采摘组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能可视化水果采摘组件，包括采摘装置和与采摘装置配合使用的收纳装置；所述采摘装置包括支架、以可改变自身轴线与地面夹角的方式安装在支架上的采摘杆、设置在采摘杆顶部的采摘刀片、设置在采摘刀片下方的用于实时监控采摘刀片的摄像装置；所述收纳装置包括收纳袋和设置在收纳袋内部的缓冲装置。本实用新型专利技术提供的多功能可视化水果采摘组件，能够减少果农采摘时仰头的频率，减轻果农颈椎劳损，并且设置有支架减少了果农工作强度，提高采摘效率，增强采摘的舒适度，还能够通过带有缓冲装置的收纳袋防止水果下落时损伤。

Multi function visual fruit picking component

The utility model discloses a multi-functional visual fruit picking component, which includes a picking device and a storage device used in cooperation with the picking device; the picking device includes a bracket, a picking rod which is installed on the bracket in a way that can change the angle between its axis and the ground, a picking blade which is arranged on the top of the picking rod, and a picking blade which is arranged under the picking blade for real-time monitoring of the picking blade The storage device includes a storage bag and a buffer device arranged inside the storage bag. The multifunctional visual fruit picking component provided by the utility model can reduce the frequency of the fruit grower's head up when picking, reduce the strain of the fruit grower's cervical vertebra, and is provided with a bracket to reduce the working intensity of the fruit grower, improve the picking efficiency, enhance the comfort degree of picking, and prevent the fruit from being damaged when falling through the storage bag with a buffer device.

【技术实现步骤摘要】
多功能可视化水果采摘组件
本技术涉及农业设备
，具体涉及一种多功能可视化水果采摘组件。
技术介绍
水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％～50％，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤。使用采摘机械不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。并且可以让果农舒适的采摘水果，经济的发展也伴随着舒适度，所以提高采摘作业机械化程度有重要的意义。因此，为解决以上问题，需要一种多功能可视化水果采摘组件，能够减少果农采摘时仰头的频率，减轻果农颈椎劳损，并且设置有支架减少了果农工作强度，提高采摘效率，增强采摘的舒适度，还能够通过带有缓冲装置的收纳袋防止水果下落时损伤。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供多功能可视化水果采摘组件，能够减少果农采摘时仰头的频率，减轻果农颈椎劳损，并且设置有支架减少了果农工作强度，提高采摘效率，增强采摘的舒适度，还能够通过带有缓冲装置的收纳袋防止水果下落时损伤。本技术的多功能可视化水果采摘组件，包括采摘装置和与采摘装置配合使用的收纳装置；所述采摘装置包括支架、以可改变自身轴线与地面夹角的方式安装在支架上的采摘杆、设置在采摘杆顶部的采摘刀片、设置在采摘刀片下方的用于实时监控采摘刀片的摄像装置；所述收纳装置包括收纳袋和设置在收纳袋内部的缓冲装置。进一步的，所述支架为可调高度的三脚架。进一步的，所述支架顶部设置有轴线垂直于地面的安装杆，所述采摘杆通过万向扣件安装在安装杆上。进一步的，所述采摘杆为伸缩杆，所述采摘刀片与采摘杆顶部铰接并且铰接处设置有扭簧，所述采摘刀片中部设置有尼龙绳接口，所述尼龙绳接口处连接有用于拉动采摘刀片旋转的长度大于采摘杆的尼龙绳。进一步的，所述采摘杆为中空伸缩杆，所述采摘刀片可沿采摘杆轴线方向移动，所述采摘刀片底部设置有弹簧，所述弹簧固定在采摘杆内部顶端，所述采摘刀片底部还连接有从采摘杆内部穿过且露出于伸缩杆底部的尼龙绳。进一步的，所述摄像装置包括设置在采摘刀片下方的固定圆盘、设置在固定圆盘上的微型摄像头、与微型摄像头电连接的锂电池和用于将微型摄像头拍摄画面输出的播放装置。进一步的，所述播放装置为与微型摄像头电连接且安装在采摘杆底部的显示屏幕。进一步的，所述缓冲装置包括多个用于将收纳袋分为多层的柔性分隔板，所述柔性分隔板倾斜的设置在收纳袋内部且柔性分隔板较低一端设置有用于让水果通过的孔。进一步的，各个柔性分隔板较低一端与该柔性分隔板下方的柔性分隔板较高一端连接。进一步的，所述支架高度为1.0m-1.5m，所述采摘杆为2.0m-3.5m。本技术的有益效果是：本技术公开的一种多功能可视化水果采摘组件，通过实时监控采摘刀片的工作环境能够减少果农采摘时仰头的频率，减轻果农颈椎劳损，并且设置有支架在工作时提供支撑，不需要果农时刻承担采摘装置的全部重量，只需要调整采摘杆角度再通过采摘刀片采摘水果即可，减少了果农工作强度，提高采摘效率，增强采摘的舒适度，还能够通过将带有缓冲装置的收纳袋放在果树下方承接采摘装置采摘下的水果，使水果减速后才与收纳袋中水果接触，避免水果从果树坠落后与收纳袋中水果直接碰撞，防止水果下落时损伤。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的采摘装置轴测示意图；图2为本技术的收纳装置剖视图。具体实施方式如图1和图2所示，本实施例中的多功能可视化水果采摘组件，包括采摘装置和与采摘装置配合使用的收纳装置；所述采摘装置包括支架3、以可改变自身轴线与地面夹角的方式安装在支架3上的采摘杆2、设置在采摘杆2顶部的采摘刀片1、设置在采摘刀片1下方的用于实时监控采摘刀片1的摄像装置4；所述收纳装置包括收纳袋11和设置在收纳袋11内部的缓冲装置12。通过实时监控采摘刀片1的工作环境能够减少果农采摘时仰头的频率，减轻果农颈椎劳损，并且设置有支架3在工作时提供支撑，不需要果农时刻承担采摘装置的全部重量，只需要调整采摘杆2角度再通过采摘刀片1采摘水果即可，减少了果农工作强度，提高采摘效率，增强采摘的舒适度，还能够通过将带有缓冲装置12的收纳袋11放在果树下方承接采摘装置采摘下的水果，使水果减速后才与收纳袋11中水果接触，避免水果从果树坠落后与收纳袋11中水果直接碰撞，防止水果下落时损伤。本实施例中，所述支架3为可调高度的三脚架。使用时，支架3用于支撑采摘杆2，然后果农通过旋转采摘杆2到相应位置再用采摘刀片1采摘水果，调整支架3高度可以适应不同高度的果农，使果农能调整到舒适的操作位置。本实施例中，所述支架3顶部设置有轴线垂直于地面的安装杆7，所述采摘杆2通过万向扣件5安装在安装杆7上。万向扣件5能够有很大的角度调整范围，万向扣件5有两条轴线，一条轴线与安装杆7轴线重合，另一条轴线与安装杆7轴线垂直，使采摘杆2能够以安装杆7轴线为中心旋转，同时还能够以与安装杆7垂直的轴线为中心旋转。并且，通过调整万向扣件5的松紧度，还能够使采摘杆2能够滑动从而改变采摘刀片1高度。本实施例中，所述采摘杆2为伸缩杆，所述采摘刀片1与采摘杆2顶部铰接并且铰接处设置有扭簧，所述采摘刀片1中部设置有尼龙绳接口，所述尼龙绳接口处连接有用于拉动采摘刀片1旋转的长度大于采摘杆2的尼龙绳。通过拉动尼龙绳使采摘刀片1旋转就能够采摘水果，同时扭簧能够使采摘刀片1复位，准备进入下一次采摘作业。本技术的另一实施例中，所述采摘杆2为中空伸缩杆，所述采摘刀片1可沿采摘杆2轴线方向移动，所述采摘刀片1底部设置有弹簧，所述弹簧固定在采摘杆2内部顶端，所述采摘刀片1底部还连接有从采摘杆2内部穿过且露出于伸缩杆底部的尼龙绳。尼龙绳拉动采摘刀片1沿采摘杆2轴线移动，采摘完水果后弹簧使其复位。本实施例中，所述摄像装置4包括设置在采摘刀片1下方的固定圆盘8、设置在固定圆盘8上的微型摄像头9、与微型摄像头9电连接的锂电池和用于将微型摄像头9拍摄画面输出的播放装置10。锂电池可以安装在固定圆盘8上，也能够安装在采摘杆2其他位置。微型摄像头9将采摘刀片1的工作环境实时传输到播放装置10上，减少果农仰头频率。本实施例中，所述播放装置10为与微型摄像头9电连接且安装在采摘杆2底部的显示屏幕。除此之外，还能够通过将信号传输至手机等方式实时播放，显示屏幕的优势在于成本低，重量轻。本实施例中，所述缓冲装置12包括多个用于将收纳袋11分为多层的柔性分隔板12a，所述柔性分隔板12a倾斜的设置在收纳袋11内部且柔性分隔板12a较低一端设置有用于让水果通过的孔。水果坠落到最上层的柔性分隔板12a后缓冲减速，然后从倾斜的柔性分隔板12a依次向下一层滚动，缓慢的与袋中已收娜水果接触，从而被收纳在袋中，降低水果因碰撞而损坏的概率；速度滚动快慢与倾斜角度有关，速度降低时既要防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能可视化水果采摘组件，其特征在于：包括采摘装置和与采摘装置配合使用的收纳装置；所述采摘装置包括支架、以可改变自身轴线与地面夹角的方式安装在支架上的采摘杆、设置在采摘杆顶部的采摘刀片、设置在采摘刀片下方的用于实时监控采摘刀片的摄像装置；所述收纳装置包括收纳袋和设置在收纳袋内部的缓冲装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能可视化水果采摘组件，其特征在于：包括采摘装置和与采摘装置配合使用的收纳装置；所述采摘装置包括支架、以可改变自身轴线与地面夹角的方式安装在支架上的采摘杆、设置在采摘杆顶部的采摘刀片、设置在采摘刀片下方的用于实时监控采摘刀片的摄像装置；所述收纳装置包括收纳袋和设置在收纳袋内部的缓冲装置。


2.根据权利要求1所述的多功能可视化水果采摘组件，其特征在于：所述支架为可调高度的三脚架。


3.根据权利要求1所述的多功能可视化水果采摘组件，其特征在于：所述支架顶部设置有轴线垂直于地面的安装杆，所述采摘杆通过万向扣件安装在安装杆上。


4.根据权利要求1所述的多功能可视化水果采摘组件，其特征在于：所述采摘杆为伸缩杆，所述采摘刀片与采摘杆顶部铰接并且铰接处设置有扭簧，所述采摘刀片中部设置有尼龙绳接口，所述尼龙绳接口处连接有用于拉动采摘刀片旋转的长度大于采摘杆的尼龙绳。


5.根据权利要求1所述的多功能可视化水果采摘组件，其特征在于：所述采摘杆为中空伸缩杆，所述采摘刀片可沿采摘杆轴线方向移动，所述采摘刀片底部设置有弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盛学，许攀，涂学芹，黄杰，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50