水果采摘机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘机械臂，包括底座，所述底座上设有套管，套管内设有内螺纹，套管与第一伸缩杆可拆卸连接，所述第一伸缩杆的底部设有与套管的内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一伸缩杆的顶部固定有一采摘剪刀，所述采摘剪刀的两个把手分别通过一弹簧与第一伸缩杆连接，所述采摘剪刀的两个把手还分别通过一拉绳与拉杆的两端连接。本实用新型专利技术只需要采摘工作人员拉动拉杆，就可以轻松的将水果采摘下来，同时，高度的调节也非常方便，有效的提高了水果采摘的效率。

Fruit picking manipulator

The utility model discloses a fruit picking mechanical arm, which comprises a base, the base is provided with a sleeve, the sleeve is provided with an internal thread, the sleeve and the first extension rod are detachable and connected, the bottom of the first extension rod is provided with an external thread matching the internal thread of the sleeve, the top of the first extension rod is fixed with a picking scissors, and the two handles of the picking scissors are respectively connected The utility model is connected with the first extension rod through a spring, and the two handles of the picking scissors are respectively connected with the two ends of the pull rod through a pull rope. The utility model only needs the picking staff to pull the pull rod, so the fruit can be picked easily. At the same time, the height adjustment is very convenient, and the efficiency of fruit picking is effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
水果采摘机械臂
本技术涉及蔬果采摘领域，特别涉及一种水果采摘机械臂。
技术介绍
在果园的种植中，在水果成熟了之后，种植者要从果树上将水果采摘下来，目前的采摘中，都需要种植者那个梯子，然后爬到树上，这样的采摘工作非常的危险，而且效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供水果采摘机械臂，只需要采摘工作人员拉动拉杆，就可以轻松的将水果采摘下来，同时，高度的调节也非常方便，有效的提高了水果采摘的效率。为此，本技术提供一种水果采摘机械臂，包括底座，所述底座上设有套管，套管上设有第一伸缩杆，套管内设有内螺纹，所述第一伸缩杆的底部设有与套管的内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一伸缩杆与所述套管螺纹连接，所述第一伸缩杆的顶部与采摘剪刀的铰接轴连接，所述采摘剪刀的两个把手分别通过一弹簧与第一伸缩杆连接，所述采摘剪刀的两个把手还分别通过一拉绳与拉杆的两端连接。较佳地，所述弹簧的内部设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆铰接，第二伸缩杆的另一端与所述采摘剪刀的把手铰接。较佳地，所述第一伸缩杆包括上支杆、下支杆以及升降机构，其中下支杆为中空结构，上支杆套于下支杆的内部，上支杆通过升降机构与下支杆连接。较佳地，所述升降机构包括齿轮、齿条、手摇器以及转轴，所述下支杆的侧面上开有用于贯穿转轴的通孔，转轴的一端与手摇器固定连接，转轴的另一端与齿轮通过键连接，齿轮与齿条相啮合，齿条沿上支杆的纵向方向设于上支杆的内部。较佳地，所述上支杆为中空结构，且上支杆的侧面上开设有长条形通口，所述转轴穿过长条形通孔，所述齿轮位于上支杆的内部，与齿轮相啮合的齿条设于上支杆的内壁上。较佳地，所述第一伸缩杆上设有用于接住水果的收集筐。较佳地，所述底座的底部设有带有刹车装置的万向轮。本技术的有益效果：本技术实施例中，提供水果采摘机械臂，在采摘工作人员采摘水果的时候，将本技术推入果园中，通过调节第一伸缩杆至合适的高度，拉下拉杆，在对准水果后，松开拉杆，水果就会被采摘下来，操作简单，有效的提高了水果采摘的效率。附图说明图1为本技术提供的水果采摘机械臂的整体结构示意图；图2为本技术提供的水果采摘机械臂第一伸缩杆的结构剖视示意图。附图标记说明：1、采摘剪刀；2、弹簧；3、拉绳；4、手摇器；5、转轴；6、下支杆；7、底座；8、万向轮；9、套管；10、拉杆；11、收集筐；12、上支杆；13、齿条；14、齿轮。具体实施方式下面结合附图，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。如图1-2所示，本技术实施例提供了一种水果采摘机械臂，包括底座7，所述底座7上设有套管9，套管9上设有第一伸缩杆，套管9内设有内螺纹，所述第一伸缩杆的底部设有与套管9的内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一伸缩杆与所述套管9螺纹连接，所述第一伸缩杆的顶部与采摘剪刀1的铰接轴连接，所述采摘剪刀1的两个把手分别通过一弹簧2与第一伸缩杆连接，所述采摘剪刀1的两个把手还分别通过一拉绳3与拉杆10的两端连接。进一步的，所述弹簧2的内部设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆铰接，第二伸缩杆的另一端与所述采摘剪刀1的把手铰接。进一步的，所述第一伸缩杆包括上支杆12、下支杆6以及升降机构，其中下支杆6为中空结构，上支杆12套于下支杆6的内部，上支杆12通过升降机构与下支杆6连接。进一步的，所述升降机构包括齿轮14、齿条13、手摇器4以及转轴5，所述下支杆6的侧面上开有用于贯穿转轴5的通孔，转轴5的一端与手摇器4固定连接，转轴5的另一端与齿轮14通过键连接，齿轮14与齿条13相啮合，齿条13沿上支杆12的纵向方向设于上支杆12的内部。进一步的，所述上支杆12为中空结构，且上支杆4的侧面上开设有长条形通口，所述转轴5穿过长条形通孔，所述齿轮14位于上支杆4的内部，与齿轮14相啮合的齿条13设于上支杆4的内壁上。进一步的，所述第一伸缩杆上设有用于接住水果的收集筐11。进一步的，所述底座7的底部设有带有刹车装置的万向轮8。采摘工作人员在使用本技术采摘水果时，使用底座7底部的万向轮8将本技术推动到合适的采摘位置，摇动手摇器4，使得上支杆12向上运动，手摇器4的转动带动转轴5的转动，从而带动齿轮14的转动，从而带动齿条13在纵向上下移动，从而使得上支杆12在纵向上下移动，当到达合适的高度时，停止摇动手摇器4，使得上支杆12保持当前的位置，这是采摘工作人员用手向下拉动拉杆10，在拉绳3的作用下，采摘剪刀1的两把手张开，采摘工作人员将采摘剪刀1的刀口对准水果的枝叶处，在松开拉杆10，采摘剪刀1的两把手在弹簧2的推动下向上运动，使得采摘剪刀1的刀口闭合，将水果摘下，由于弹簧2的内部有第二伸缩杆分别与上支杆12和采摘剪刀1的把手铰接，所以弹簧2不会左右晃动，使得采摘的平稳进行，在将水果采摘完成后，水果会落入采摘剪刀1下方的收集筐11中，如果采摘工作人员需要用手来拿着本技术进行水果的采摘，只要从套管9上将第一伸缩杆取下即可，在将第一伸缩杆放回本技术中，将下支杆6通过螺纹固定在套管9内即可。综上所述，本技术公开了一种水果采摘机械臂，包括底座，所述底座上设有套管，套管内设有内螺纹，套管与第一伸缩杆可拆卸连接，所述第一伸缩杆的底部设有与套管的内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一伸缩杆的顶部固定有一采摘剪刀，所述采摘剪刀的两个把手分别通过一弹簧与第一伸缩杆连接，所述采摘剪刀的两个把手还分别通过一拉绳与拉杆的两端连接。本技术使得采摘工作人员在采摘水果的时候，将本技术推入果园中，通过调节第一伸缩杆至合适的高度，拉下拉杆，在对准水果后，松开拉杆，水果就会被采摘下来，操作简单，有效的提高了水果采摘的效率以上公开的仅为本技术的几个具体实施例，但是，本技术实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水果采摘机械臂，包括底座(7)，其特征在于，所述底座(7)上设有套管(9)，套管(9)上设有第一伸缩杆，套管(9)内设有内螺纹，所述第一伸缩杆的底部设有与套管(9)的内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一伸缩杆与所述套管(9)螺纹连接，所述第一伸缩杆的顶部与采摘剪刀(1)的铰接轴连接，所述采摘剪刀(1)的两个把手分别通过一弹簧(2)与第一伸缩杆连接，所述采摘剪刀(1)的两个把手还分别通过一拉绳(3)与拉杆(10)的两端连接。/n

【技术特征摘要】
1.水果采摘机械臂，包括底座(7)，其特征在于，所述底座(7)上设有套管(9)，套管(9)上设有第一伸缩杆，套管(9)内设有内螺纹，所述第一伸缩杆的底部设有与套管(9)的内螺纹相匹配的外螺纹，所述第一伸缩杆与所述套管(9)螺纹连接，所述第一伸缩杆的顶部与采摘剪刀(1)的铰接轴连接，所述采摘剪刀(1)的两个把手分别通过一弹簧(2)与第一伸缩杆连接，所述采摘剪刀(1)的两个把手还分别通过一拉绳(3)与拉杆(10)的两端连接。


2.如权利要求1所述的水果采摘机械臂，其特征在于，所述弹簧(2)的内部设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端与第一伸缩杆铰接，第二伸缩杆的另一端与所述采摘剪刀(1)的把手铰接。


3.如权利要求1所述的水果采摘机械臂，其特征在于，所述第一伸缩杆包括上支杆(12)、下支杆(6)以及升降机构，其中下支杆(6)为中空结构，上支杆(12)套于下支杆(6)的内部，上支杆(12)通过升降机构与下支杆(6)连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，
申请(专利权)人：山西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山西;14