The peanut harvester intelligent measurement and control system of the utility model is composed of a frame, a power mechanism, a digging shovel, a peanut pickup, a transmission device, a fruit picking device, a fruit and grass lifting frame, a grass collecting box and a fruit collecting box, which is characterized in that: the peanut harvester intelligent measurement and control system is composed of a data collection system, a GPRS data receiving and transmitting module, an audio-visual alarm circuit, a cloud server and a control center The data acquisition system measures the digging depth, clamping chain status, fruit picking motor, lifting motor, drum and belt speed; the peanut harvester is monitored in the control, and the alarm signal and control command sent by the control center are sent to the data acquisition system. The intelligent measurement and control system of the peanut harvester of the utility model can send out sound and light alarm in case of abnormal working conditions, which is convenient for the driver to handle and avoid the occurrence of operation faults. While ensuring the peanut harvesting efficiency, the utility model can avoid the damage of the peanut harvester, with significant beneficial effects, and is suitable for application and promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种花生收获机智能测控系统
本技术涉及一种花生收获机智能测控系统,更具体的说,尤其涉及一种可对花生收获机的各个环节进行监控的花生收获机智能测控系统。
技术介绍
伴随着农业机械化的发展,越来越多的农业劳动逐渐通过农业机械来完成,譬如以往的收花生作业逐渐被大型的花生收获机所代替,以解决人工劳动强度大、工作效率低的问题。然而现有的花生收获机在田间作业的过程中,受土质不同、花生秧间距不同的影响,以及造成机械故障,如花生收获机皮带轮组打滑、传送装置中的夹持链堵塞、摘果装置中的滚筒堵塞、捡拾器堵塞以及皮带断裂是田间作业时的常见故障,一旦发生上述故障,将对花生的收获作业造成很大影响。目前,传统的花生收获机械自动化程度不高,缺乏对收获机作业工况实时监测及故障诊断处理等功能,完全依赖收获机驾驶员的经验来判断,对驾驶员的操作技能要求较高。本技术创造主要研究了基于多源数据融合的花生收获机主要作业部件,如皮带、滚筒、捡拾器、果草仓以及各转动部件工况的在线监测技术,针对花生收获机地面仿形、档位调控、捡拾台升降等控制问题设计了控制策略。通过云平台和多源数据融合技术,为驾驶员提供花生收获机作业参数实时监测,以及异常工况声光报警,便于驾驶员及时做出处理,避免作业故障的发生。
技术实现思路
本技术为了克服上述技术问题的缺点,提供了一种可对花生收获机的各个环节进行监控的花生收获机智能测控系统。本技术的花生收获机智能测控系统,花生收获机由机架、动力机构、挖掘铲、花生捡拾器、传送装置、摘果装置、果草升运架、集草箱和集果箱 ...
【技术保护点】
1.一种花生收获机智能测控系统,花生收获机由机架(1)、动力机构(3)、挖掘铲、花生捡拾器(4)、传送装置(5)、摘果装置(6)、果草升运架(10)、集草箱(12)和集果箱(13)组成,机架的4个角上均设置有行走轮(2),动力机构用于驱使花生收获机行走,挖掘铲和花生捡拾器设置于机架的前端,传送装置用于将花生捡拾器捡拾起来的带果子的花生秧传输至摘果装置中,传送装置中设置有夹持链;摘果装置上设置有用于将花生果与花生秧分离的皮带轮组(7),摘果装置中设置有切流滚筒和纵流滚筒;集草箱、集果箱均固定于摘果装置上,果草升运架将摘果装置输出的花生果、花生秧分别运送至集果箱和集草箱中;其特征在于:花生收获机智能测控系统由数据采集系统(16)、GPRS数据收发模块(28)、声光报警电路(29)、云服务器(26)和控制中心(27)组成,声光报警电路和GPRS数据收发模块与数据采集系统相连接,所述数据采集系统连接有挖掘深度传感器(17)、夹持链堵塞传感器(18)、夹持链马达转速传感器(19)、摘果马达转速传感器(20)、升运架马达转速传感器(21)、滚筒转速传感器(22)和皮带速度传感器(23),以分别对挖 ...
【技术特征摘要】
1.一种花生收获机智能测控系统,花生收获机由机架(1)、动力机构(3)、挖掘铲、花生捡拾器(4)、传送装置(5)、摘果装置(6)、果草升运架(10)、集草箱(12)和集果箱(13)组成,机架的4个角上均设置有行走轮(2),动力机构用于驱使花生收获机行走,挖掘铲和花生捡拾器设置于机架的前端,传送装置用于将花生捡拾器捡拾起来的带果子的花生秧传输至摘果装置中,传送装置中设置有夹持链;摘果装置上设置有用于将花生果与花生秧分离的皮带轮组(7),摘果装置中设置有切流滚筒和纵流滚筒;集草箱、集果箱均固定于摘果装置上,果草升运架将摘果装置输出的花生果、花生秧分别运送至集果箱和集草箱中;其特征在于:花生收获机智能测控系统由数据采集系统(16)、GPRS数据收发模块(28)、声光报警电路(29)、云服务器(26)和控制中心(27)组成,声光报警电路和GPRS数据收发模块与数据采集系统相连接,所述数据采集系统连接有挖掘深度传感器(17)、夹持链堵塞传感器(18)、夹持链马达转速传感器(19)、摘果马达转速传感器(20)、升运架马达转速传感器(21)、滚筒转速传感器(22)和皮...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐勇伟,赵晓杰,郝慧娟,郝凤琦,董振振,程广河,孙瑞瑞,王浩,张让勇,孔志刚,
申请(专利权)人:山东省计算中心国家超级计算济南中心,
类型:新型
国别省市:山东;37
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