The utility model discloses a self-propelled herbal medicine excavator, which comprises a frame, an engine, a driving wheel, a driver's seat, a steering wheel, a digging mechanism and a hydraulic system; the digging mechanism comprises two rear arms which are respectively hinged on the frame, the upper ends of the two rear arms are respectively hinged with the front arms, the lower ends of the two front arms are hinged with the fork beams, the middle part of the fork beams is fixed with the short arms, and the two rear parts The rear cross beam is connected between the support arms, and the front cross beam is connected between the two front support arms; the hydraulic system includes a hydraulic oil tank, a hydraulic pump, a hydraulic distributor, a lifting oil cylinder installed between the upper end of the column and the upper middle part of the rear support arm, a translation oil cylinder installed between the middle part of the rear cross beam and the middle part of the front cross beam, and an excavation oil cylinder installed between the middle part of the front cross beam and the front end of the short support arm. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, small digging resistance, low energy consumption, no damage to medicinal materials and clean picking.
【技术实现步骤摘要】
自走式药材挖掘机
本技术属于农业机械
,尤其是一种自走式药材挖掘机。
技术介绍
传统收获根系类药材都是使用铁锹或特制的叉子人工挖掘,工作效率低,劳动强度大。为了提高工作效率,降低药农的劳动强度,现有技术中公开了许多根茎类药材挖掘机械,这些机械多数都是后悬挂或者后牵引式的药材挖掘机械。这些药材挖掘机械的缺点主要是:1)一般都由胶轮式农业动力机车悬挂或者牵引,行走的胶轮压在没收获的药材上,对药材损伤严重;2)翻出的药材又被埋在土壤里,不利于把药材捡拾干净;3)牵引阻力大,需要配备大马力农业动力机车,能耗高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种自走式药材挖掘机,它结构简单,造价低廉,挖掘阻力小,能耗低,不损伤药材,捡拾干净。本技术的目的是这样实现的:一种自走式药材挖掘机,它包括车架、发动机、驱动轮、驾驶座、方向盘、挖掘机构和液压系统;其特征在于:所述车架是自走式车身骨架,车架上设有发动机,车架底部设有两个前驱动轮和两个后驱动轮,在车架的上部设有驾驶座和方向盘;所述的挖掘机构设置在车架的尾部,它包括分别铰接在车架两侧的两个后支臂,两个后支臂的上端分别铰接前支臂,两个前支臂的下端铰接设有若干叉齿的叉梁,叉梁中部固定垂直于叉梁的短支臂,两个后支臂后部的车架上分别固定立柱,两个后支臂的中下部连接后横梁,两个前支臂的中上部连接前横梁;所述的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压分配器、两个升降油缸、一个平移油缸和一个挖掘油缸,在立柱的上端与后支臂的中上部之间分别安装升降油缸,在 ...
【技术保护点】
1.一种自走式药材挖掘机,它包括车架、发动机、驱动轮、驾驶座、方向盘、挖掘机构和液压系统;其特征在于:所述车架是自走式车身骨架,车架上设有发动机,车架底部设有两个前驱动轮和两个后驱动轮,在车架的上部设有驾驶座和方向盘;所述的挖掘机构设置在车架的尾部,它包括分别铰接在车架两侧的两个后支臂,两个后支臂的上端分别铰接前支臂,两个前支臂的下端铰接设有若干叉齿的叉梁,叉梁中部固定垂直于叉梁的短支臂,两个后支臂后部的车架上分别固定立柱,两个后支臂的中下部连接后横梁,两个前支臂的中上部连接前横梁;所述的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压分配器、两个升降油缸、一个平移油缸和一个挖掘油缸,在立柱的上端与后支臂的中上部之间分别安装升降油缸,在后横梁中部与前横梁中部之间安装平移油缸,在前横梁中部与短支臂前端之间安装挖掘油缸。/n
【技术特征摘要】
1.一种自走式药材挖掘机,它包括车架、发动机、驱动轮、驾驶座、方向盘、挖掘机构和液压系统;其特征在于:所述车架是自走式车身骨架,车架上设有发动机,车架底部设有两个前驱动轮和两个后驱动轮,在车架的上部设有驾驶座和方向盘;所述的挖掘机构设置在车架的尾部,它包括分别铰接在车架两侧的两个后支臂,两个后支臂的上端分别铰接前支臂,两个前支臂的下端铰接设有若干叉齿的叉梁,叉梁中部固定垂直于叉梁的短支臂,两个后支臂后部的车架上分别固定立柱,两个后支臂的中下部连接后横梁,两个前支臂的中上部连接前横梁;所述的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压分配器、两个升降油缸、一个平移油缸和一个挖掘油缸,在立柱的上端与后支臂的中上部之间分别安装升降油缸,在后横梁中部与前横梁中部之间安装平移油缸,在前横梁中部与短支臂前端之间安装挖掘油缸。
2.根据权利要求1所述的自走式药材挖掘机,其特征在...
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