一种林业种植半自动化挖坑器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种林业种植半自动化挖坑器，包括操作台，所述操作台内中部安装有气缸a，所述气缸a底部传动连接有升降杆a，所述升降杆a底部安装有横板，所述横板底部安装有电机，所述电机底部传动连接有钻杆，所述操作台下表面靠近横板的左侧上端安装有测距传感器，所述操作台顶部左侧安装有处理器，所述操作台顶部靠近处理器的左侧安装有警报器。本实用新型专利技术通过安装有测距传感器，可以通过测距传感器检测其与横板的间距，并把数据传输给处理器，当间距大于设定值时，处理器将信号传输给警报器，警报器发出警鸣声，提醒工作人员停止挖坑作业，实现半自动化挖坑作业，保证挖坑深度的精准，提高后期树苗的存活率，适合广泛推广与使用。

A semi-automatic digger for forestry planting

The utility model discloses a forestry planting semi-automatic pit digger, which comprises an operation platform, wherein the middle part of the operation platform is equipped with a cylinder a, the bottom of the cylinder a is driven and connected with a lifting rod a, the bottom of the lifting rod a is installed with a horizontal plate, the bottom of the horizontal plate is installed with a motor, the bottom of the motor is driven and connected with a drill rod, and the lower surface of the operation platform is installed near the upper left end of the horizontal plate There is a ranging sensor, a processor is installed on the left side of the top of the operating platform, and an alarm is installed on the left side of the top of the operating platform close to the processor. By installing a distance sensor, the utility model can detect the distance between the distance sensor and the horizontal plate, and transmit the data to the processor. When the distance is greater than the set value, the processor will transmit the signal to the alarm, which will send out the alarm sound, remind the staff to stop the digging operation, realize the semi-automatic digging operation, ensure the accuracy of the digging depth, and improve the later period The survival rate of seedlings is suitable for wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种林业种植半自动化挖坑器
本技术涉及林业种植设备
，具体为一种林业种植半自动化挖坑器。
技术介绍
目前，随着科技的进步，各式各样的挖坑机被广泛应用于林业种植领域。而挖坑设备也已逐渐成为山地，丘陵，沟壑区植树造林，施肥快速挖坑的专用机械，挖坑设备帮助人们从传统手动挖坑的体力劳动中解放出来，由于挖坑设备适用于各种地形，挖坑效率较高，越来越受到人们的青睐。现有的林业种植半自动化挖坑器，还存在着一些不足的地方，例如：现有的林业种植半自动化挖坑器挖坑作业时，需要工作人员凭借工作经验察看树坑是否合格，误差过大，影响后期树木的存活率、挖坑作业时，土壤飞溅至工作人员身上，且不便于后期土壤回填和林业种植区域地面凹凸不平，不能保证挖坑器处于垂直朝下状态，常出现树坑为斜向坑，需要二次开挖，费时费力，增加挖坑难度等等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种林业种植半自动化挖坑器，通过安装有测距传感器、处理器和警报器，可以通过测距传感器检测其与横板的间距，并把数据传输给处理器，当间距大于设定值时，处理器将信号传输给警报器，警报器发出警鸣声，提醒工作人员停止挖坑作业，实现半自动化挖坑作业，保证挖坑深度的精准，提高后期树苗的存活率，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种林业种植半自动化挖坑器，包括操作台，所述操作台底部四个棱角处均安装有支杆，所述支杆底部安装有万向轮，所述操作台内中部安装有气缸a，所述气缸a底部传动连接有升降杆a，所述升降杆a底部安装有横板，所述横板底部安装有电机，所述电机底部传动连接有钻杆，所述操作台下表面靠近横板的左侧上端安装有测距传感器，所述测距传感器型号为VL53L0，所述操作台顶部左侧安装有处理器，所述处理器型号为S7-200，所述操作台顶部靠近处理器的左侧安装有警报器，所述测距传感器的数据输出端与处理器的数据输入端连接，所述处理器的信号输出端与警报器的信号输入端连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述钻杆外侧置有环形罩，所述环形罩前壁中部安装有玻璃窗，所述环形罩右侧顶部安装有升降杆b，所述升降杆b顶部传动连接有气缸b且气缸b顶部与操作台固定连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述支杆底部外侧安装有螺块，所述螺块内旋接有螺杆，所述螺杆底部安装有调节板，所述操作台前壁中部安装有水平尺。作为本技术的一种优选实施方式，所述操作台顶部右侧安装有蓄电池，所述蓄电池分别与电机、气缸a和气缸b电性连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述操作台左右两端均安装有把手。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术一种林业种植半自动化挖坑器，通过安装有测距传感器、处理器和警报器，可以通过测距传感器检测其与横板的间距，并把数据传输给处理器，当间距大于设定值时，处理器将信号传输给警报器，警报器发出警鸣声，提醒工作人员停止挖坑作业，实现半自动化挖坑作业，保证挖坑深度的精准，提高后期树苗的存活率。2.本技术一种林业种植半自动化挖坑器，通过安装有环形罩，挖坑作业前，气缸b带动升降杆b底部的环形罩下降，直至环形罩底部与地面接触，环形罩对挖坑四处飞溅的土壤遮挡，将其集中置于树坑附近，防止土壤飞溅至工作人员身上，且便于后期土壤回填。3.本技术一种林业种植半自动化挖坑器，通过安装有调节板和水平尺，转动螺杆，升降调节板位置，观察操作台前侧的水平尺，调节四个支点的水平垂直高度，使钻杆处于垂直向下状态，避免钻杆朝向倾斜，便于挖坑作业，提高挖坑效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种林业种植半自动化挖坑器的整体结构示意图；图2为本技术一种林业种植半自动化挖坑器的测距传感器运行结构示意图。图中：1、操作台；2、把手；3、测距传感器；4、螺杆；5、螺块；6、调节板；7、支杆；8、万向轮；9、电机；10、钻杆；11、玻璃窗；12、警报器；13、处理器；14、气缸a；15、蓄电池；16、水平尺；17、气缸b；18、升降杆b；19、环形罩；20、升降杆a；21、横板。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种林业种植半自动化挖坑器，包括操作台1，所述操作台1底部四个棱角处均安装有支杆7，所述支杆7底部安装有万向轮8，所述操作台1内中部安装有气缸a14，所述气缸a14底部传动连接有升降杆a20，所述升降杆a20底部安装有横板21，所述横板21底部安装有电机9，所述电机9底部传动连接有钻杆10，所述操作台1下表面靠近横板21的左侧上端安装有测距传感器3，所述测距传感器3型号为VL53L0，所述操作台1顶部左侧安装有处理器13，所述处理器13型号为S7-200，所述操作台1顶部靠近处理器13的左侧安装有警报器12，所述测距传感器3的数据输出端与处理器13的数据输入端连接，所述处理器13的信号输出端与警报器12的信号输入端连接。本实施例中(如图1和图2所示)通过安装有测距传感器3、处理器13和警报器12，可以通过测距传感器3检测其与横板21的间距，并把数据传输给处理器13，当间距大于设定值时，处理器13将信号传输给警报器12，警报器12发出警鸣声，提醒工作人员停止挖坑作业，实现半自动化挖坑作业，保证挖坑深度的精准，提高后期树苗的存活率。其中，所述钻杆10外侧置有环形罩19，所述环形罩19前壁中部安装有玻璃窗11，所述环形罩19右侧顶部安装有升降杆b18，所述升降杆b18顶部传动连接有气缸b17且气缸b17顶部与操作台1固定连接。本实施例中(如图1所示)通过安装有环形罩19，挖坑作业前，气缸b17带动升降杆b18底部的环形罩19下降，直至环形罩19底部与地面接触，环形罩19对挖坑四处飞溅的土壤遮挡，将其集中置于树坑附近，防止土壤飞溅至工作人员身上，且便于后期土壤回填。其中，所述支杆7底部外侧安装有螺块5，所述螺块5内旋接有螺杆4，所述螺杆4底部安装有调节板6，所述操作台1前壁中部安装有水平尺16。本实施例中(如图1所示)通过安装有调节板6和水平尺16，转动螺杆4，升降调节板6位置，观察操作台1前侧的水平尺16，调节四个支点的水平垂直高度，使装置处于垂直向下状态，避免装置朝向倾斜，便于挖坑作业，提高挖坑效率。其中，所述操作台1顶部右侧安装有蓄电池15，所述蓄电池15分别与电机9、气缸a14和气缸b17电性连接。本实施例中(如图1所示)通过安装有蓄电池15，可以通过蓄电池15提供电能，符合移动式装置供电需求，避免拉扯较长电线，增加供电成本。其中，所述操作台1左右两端均安装有把手2。本实施例中(如图1所示)通过安装有两组把手2，便于工作人员调节装置朝向，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种林业种植半自动化挖坑器，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)底部四个棱角处均安装有支杆(7)，所述支杆(7)底部安装有万向轮(8)，所述操作台(1)内中部安装有气缸a(14)，所述气缸a(14)底部传动连接有升降杆a(20)，所述升降杆a(20)底部安装有横板(21)，所述横板(21)底部安装有电机(9)，所述电机(9)底部传动连接有钻杆(10)，所述操作台(1)下表面靠近横板(21)的左侧上端安装有测距传感器(3)，所述测距传感器(3)型号为VL53L0，所述操作台(1)顶部左侧安装有处理器(13)，所述处理器(13)型号为S7-200，所述操作台(1)顶部靠近处理器(13)的左侧安装有警报器(12)，所述测距传感器(3)的数据输出端与处理器(13)的数据输入端连接，所述处理器(13)的信号输出端与警报器(12)的信号输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种林业种植半自动化挖坑器，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)底部四个棱角处均安装有支杆(7)，所述支杆(7)底部安装有万向轮(8)，所述操作台(1)内中部安装有气缸a(14)，所述气缸a(14)底部传动连接有升降杆a(20)，所述升降杆a(20)底部安装有横板(21)，所述横板(21)底部安装有电机(9)，所述电机(9)底部传动连接有钻杆(10)，所述操作台(1)下表面靠近横板(21)的左侧上端安装有测距传感器(3)，所述测距传感器(3)型号为VL53L0，所述操作台(1)顶部左侧安装有处理器(13)，所述处理器(13)型号为S7-200，所述操作台(1)顶部靠近处理器(13)的左侧安装有警报器(12)，所述测距传感器(3)的数据输出端与处理器(13)的数据输入端连接，所述处理器(13)的信号输出端与警报器(12)的信号输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种林业种植半自动化挖坑...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍海军，马跃青，赵兴秋，
申请(专利权)人：霍海军，
类型：新型
国别省市：辽宁;21