V2X通信设备及其发送和接收V2X消息的方法技术

公开了一种目标车辆的V2X(车辆到一切)通信设备接收V2X消息的方法。用于接收V2X消息的方法可以包括：从至少一个CACC车辆接收包括CACC信息的V2V消息的步骤，其中，CACC信息包括标识CACC车辆所属的CACC串的CSID信息和用于管理CACC串的串长度的串长度管理信息；从V2V消息获得CSID信息和串长度管理信息的步骤；以及基于CSID信息和串长度管理信息设置目标车辆的串长度管理信息的值的步骤。这里，串长度管理信息可以包括指示CACC车辆在CACC串中的当前顺序的OIS信息或指示CACC串的长度的CSL信息中的至少一个。

V2x communication equipment and its method of sending and receiving v2x messages

A method for receiving v2x messages by v2x (vehicle to everything) communication equipment of a target vehicle is disclosed. The method for receiving v2x message may include: the steps of receiving V2V message including CACC information from at least one CACC vehicle, wherein CACC information includes CSID information identifying CACC string to which the CACC vehicle belongs and string length management information for managing CACC string length; the steps of obtaining CSID information and string length management information from V2V message; and the steps based on CSID information and string length management information To set the value of the string length management information of the target vehicle. Here, the string length management information may include at least one of OIS information indicating the current sequence of CACC vehicles in the CACC string or CSL information indicating the length of the CACC string.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】V2X通信设备及其发送和接收V2X消息的方法
本专利技术涉及V2X通信设备及其发送和接收V2X消息的方法，更具体地，涉及一种用于接收包括与协同自适应巡航控制(CACC)相关的信息的V2X消息并且基于包括在该消息中的该信息提供CACC服务的方法。
技术介绍
近年来，车辆已成为以机械工程为中心，融合了电气、电子和通信技术的复杂工业技术的结果，并且就此而言，车辆也被称为智能车。通过连接驾驶员、车辆和运输基础设施，智能车已提供诸如交通安全/复杂性的传统的车辆技术以及各种定制的移动服务。连接可以使用车辆到所有(V2X)通信技术来实现。
技术实现思路
技术问题可以通过V2X通信提供各种服务。例如，为了有助于提高交通安全性和移动性，可以提供与自动和互联驾驶相关的服务。其中一项服务是CACC服务，CACC技术是形成CACC对或CACC串并将车辆之间的安全时间间隔维持在最小值以用于提高交通效率和降低燃料消耗的技术。然而，在特定的环境或情况下，CACC可能对车道容量产生负面影响或引起交通拥堵。因此，需要一种用于在提供CACC服务的同时平顺交通流量的方法。例如，需要考虑有效管理CACC流的方法。技术方案为了解决该技术问题，公开了一种车辆到一切(V2X)通信设备及V2X通信设备的V2X消息接收方法。根据本专利技术的实施方式，一种用于通过主车辆的V2X通信设备接收车辆到一切(V2X)消息的方法包括以下步骤：从至少一个CACC车辆接收包括协同自适应巡航控制(CACC)信息的V2V消息，并且CACC信息包括用于标识CACC车辆所属的CACC串的CACC串ID(CSID)信息和用于管理CACC串的串长度的串长度管理信息；从V2V消息中获得CSID信息和串长度管理信息；以及基于CSID信息和串长度管理信息设置主车辆的串长度管理信息的值，并且串长度管理信息包括指示CACC车辆在CACC串中的当前排序的串内排序(OIS)信息或指示CACC串的长度的CACC串长度(CSL)信息中的至少一个。根据本专利技术的另一方面，一种主车辆的V2X通信设备包括：存储器，其被配置为存储数据；通信单元，其被配置为发送和接收无线电信号；以及处理器，其被配置为控制通信单元，并且V2X通信设备被配置为执行：从至少一个CACC车辆接收包括协同自适应巡航控制(CACC)信息的V2V消息，并且CACC信息包括用于标识CACC车辆所属的CACC串的CACC串ID(CSID)信息和用于管理CACC串的串长度的串长度管理信息；从V2V消息中获得CSID信息和串长度管理信息；以及基于CSID信息和串长度管理信息设置主车辆的串长度管理信息的值，并且串长度管理信息包括指示CACC车辆在CACC串中的当前排序的串内排序(OIS)信息或指示CACC串的长度的CACC串长度(CSL)信息中的至少一个。技术效果本专利技术的CACC协议包括CACC专用设施层实体，并且它可用于处理接收到的消息，而不通过CACC应用。因此，可以减少不必要的接收处理，从而可以以低时延提供CACC服务。通过发送/接收包括CACC串ID信息的V2X消息，V2X通信设备可以识别发送消息的车辆所属的CACC串。通过发送/接收包括关于串内排序的信息的V2X消息，V2X通信设备可以估计CACC串的长度，并且在其自身的CACC串中设置排序。由此，可以有效地管理CACC串的长度。通过发送/接收包括CACC串长度信息的V2X消息，V2X通信设备可以直接检查要新加入的CACC串的长度。由此，可以有效地管理CACC串的长度。通过发送/接收包括CACC串长度限制信息的V2X消息，V2X通信设备可以适宜地限制CACC串的长度。由此，可以减少根据CACC服务的提供导致的交通拥堵的发生。附图说明包括附图是为了提供对本专利技术的进一步理解，且附图被并入本申请并构成本申请的一部分，附图示出了本专利技术的实施方式，并与具体实施方式一起用于描述本专利技术原理。图1示出了根据本专利技术的实施方式的智能交通系统(ITS)。图2示出了根据本专利技术的实施方式的V2X发送/接收系统。图3示出了根据本专利技术的实施方式的V2X系统的配置。图4示出了根据本专利技术的实施方式的网络/传输层的分组结构。图5示出了根据本专利技术的另一实施方式的V2X系统的配置。图6示出了根据本专利技术的实施方式的WSMP分组配置。图7示出了根据本专利技术的实施方式的执行多信道操作(MCO)的MAC子层的概念内部架构。图8示出了根据本专利技术的实施方式的EDCA的用户优先级与接入类别(AC)之间的关系。图9示出了根据本专利技术的实施方式的V2X发送设备的物理层配置。图10示出了根据本专利技术的实施方式的包括公共设施的CACC协议架构。图11示出了根据本专利技术的实施方式的包括CACC专用设施的CACC协议架构。图12示出了根据本专利技术的实施方式的CACC状态转换模型。图13示出了根据本专利技术的实施方式的包括公共设施的V2X通信设备的CACC操作流程。图14示出了根据本专利技术的另一实施方式的包括公共设施的V2X通信设备的CACC操作流程。图15示出了根据本专利技术的另一实施方式的包括公共设施的V2X通信设备的CACC操作流程。图16示出了根据本专利技术的另一实施方式的包括公共设施的V2X通信设备的CACC操作流程。图17示出了根据本专利技术的实施方式的包括CACC专用设施的V2X通信设备的CACC操作流程。图18示出了根据本专利技术的另一实施方式的包括CACC专用设施的V2X通信设备的CACC操作流程。图19示出了根据本专利技术的另一实施方式的包括CACC专用设施的V2X通信设备的CACC操作流程。图20示出了根据本专利技术的另一实施方式的包括专用设施的V2X通信设备的CACC操作流程。图21示出了根据本专利技术的实施方式的用于确定在CACC串的端部新加入的车辆的OIS值的方法。图22示出了根据本专利技术的实施方式的用于确定在CACC串的中部新加入的车辆的OIS值的方法。图23示出了根据本专利技术的实施方式的用于确定从CACC串的中部离开的车辆的OIS值的方法。图24示出了根据本专利技术的实施方式的用于确定在CACC串的端部新加入的车辆的CSL值的方法。图25示出了根据本专利技术的实施方式的用于确定从CACC串的端部离开的车辆的CSL值的方法。图26示出了根据本专利技术的实施方式的用于确定在CACC串的中部新加入的车辆的CSL值的方法。图27示出了根据本专利技术的实施方式的用于确定从CACC串的中部离开的车辆的OIS值的方法。图28示出了根据本专利技术的实施方式的用于确定在CACC串的端部新加入的车辆的OIS值和CSL值的方法。图29示出了根据本专利技术的实施方式的用于确定从CACC串的端部离开的车辆的OIS值和CSL值的方法。图30示出了根据本专利技术的实施方式的用于确定在CACC串的中部新加入的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通过主车辆的V2X通信设备接收车辆到一切V2X消息的方法，所述方法包括以下步骤：/n从至少一个协同自适应巡航控制CACC车辆接收包括CACC信息的V2V消息，其中，所述CACC信息包括用于标识所述CACC车辆所属于的CACC串的CACC串ID CSID信息和用于管理所述CACC串的串长度的串长度管理信息；/n从所述V2V消息获得所述CSID信息和所述串长度管理信息；以及/n基于所述CSID信息和所述串长度管理信息设置所述主车辆的串长度管理信息的值，其中，所述串长度管理信息包括指示所述CACC车辆在所述CACC串中的当前排序的串内排序OIS信息或指示所述CACC串的长度的CACC串长度CSL信息中的至少一个。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170323 US 62/475,829;20170323 US 62/475,827;20171.一种用于通过主车辆的V2X通信设备接收车辆到一切V2X消息的方法，所述方法包括以下步骤：
从至少一个协同自适应巡航控制CACC车辆接收包括CACC信息的V2V消息，其中，所述CACC信息包括用于标识所述CACC车辆所属于的CACC串的CACC串IDCSID信息和用于管理所述CACC串的串长度的串长度管理信息；
从所述V2V消息获得所述CSID信息和所述串长度管理信息；以及
基于所述CSID信息和所述串长度管理信息设置所述主车辆的串长度管理信息的值，其中，所述串长度管理信息包括指示所述CACC车辆在所述CACC串中的当前排序的串内排序OIS信息或指示所述CACC串的长度的CACC串长度CSL信息中的至少一个。


2.根据权利要求1所述的用于接收V2X消息的方法，当所述串长度管理信息包括所述OIS信息时，其中，设置所述主车辆的串长度管理信息的值的步骤包括：
将所述主车辆的所述OIS信息的值设置为从CSID信息的值等于由所述主车辆所跟随的目标车辆的CSID信息的值的V2V消息获得的OIS信息的值中的最大值加1。


3.根据权利要求2所述的用于接收V2X消息的方法，所述方法还包括：
从路侧站接收包括用于限制所述CACC串的长度的CACC串长度限制CSLL信息的I2V消息；以及
基于所述OIS信息和所述CSLL信息确定所述主车辆是否离开所述CACC串。


4.根据权利要求3所述的用于接收V2X消息的方法，其中，确定所述主车辆是否离开所述CACC串的步骤包括：当所述OIS信息的值大于所述CSLL信息的值时，确定所述主车辆离开所述CACC串。


5.根据权利要求1所述的用于接收V2X消息的方法，当所述串长度管理信息包括所述OIS信息时，其中，设置所述主车辆的串长度管理信息的值的步骤包括：
将所述主车辆的所述OIS信息的值设置为从CSID信息的值等于由所述主车辆所跟随的目标车辆的CSID信息的值的CACC消息获得的CSL信息的值加1。


6.根据权利要求1所述的用于接收V2X消息的方法，其中，所述CACC信息还包括最后车辆指示信息，所述最后车辆指示信息指示所述CACC车辆是否是所述CACC串中的最后车辆。


7.根据权利要求1所述的用于接收V2X消息的方法，其中，所述CACC信息包括指示所述CACC串所在的车道的串车道信息、指示允许所述CACC串的车道的串允许车道信息或指示所述CACC串的指定车道的串指定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁承律，高祐奭，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR