投影仪及投影仪的控制方法技术

技术编号:22570678 阅读:33 留言:0更新日期:2019-11-17 10:33
提供能够减少将投射图像投射到投射面的投射区域的使用者麻烦的技术。投影仪具有:投射部,其将投射图像投射到投射面上;拍摄部,其拍摄投射面而生成拍摄图像;检测部,其根据拍摄图像检测配置在投射面上的装卸自如的对象的位置;以及调整部,其根据对象的位置调整投射图像在投射面上的投射位置。

Projector and its control method

A technique capable of reducing the user's trouble of projecting a projected image onto a projected area of a projected surface is provided. The projector has: a projection unit which projects a projection image onto a projection surface; a photographing unit which takes a projection surface and generates a photographing image; a detection unit which detects the position of an object freely loaded and unloaded on the projection surface according to the photographing image; and an adjustment unit which adjusts the projection position of the projection image on the projection surface according to the position of the object.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】投影仪及投影仪的控制方法
本专利技术涉及投影仪及投影仪的控制方法。
技术介绍
在专利文献1中,记载了对投射图像的梯形畸变进行校正的投影仪。在专利文献1所记载的投影仪中,在接收到根据使用者的遥控器操作而发送的指示时,检测成为投射面的屏幕的框,以使投射图像收敛于框(投射区域)中的方式执行梯形畸变校正。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-60447号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而,考虑使用装卸自如地配置在投射面上的对象(例如,带磁铁的部件)在投射面上设定投射图像的投射区域。在该情况下,专利文献1所记载的投影仪的使用者每次使用对象在投射面上设定投射区域时都需要操作遥控器,比较麻烦。另外,在投射面与投影仪之间的位置关系发生变化的情况下,使用者也需要操作遥控器,比较麻烦。本专利技术是鉴于上述情况而完成的,其解决课题在于提供能够减少将投射图像投射到投射面的投射区域的使用者麻烦的技术。用于解决课题的手段本专利技术的投影仪的一个方式的特征在于,该投影仪具有:投射部,其将投射图像投射到投射面上;拍摄部,其拍摄所述投射面而生成拍摄图像;检测部,其根据所述拍摄图像检测配置在所述投射面上的装卸自如的对象的位置;以及调整部,其根据所述对象的位置调整所述投射图像在所述投射面上的投射位置。根据该方式,能够根据配置在投射面上的装卸自如的对象的位置,自动地调整投射位置。因此,能够减少将投射图像投射到投射面的投射区域的使用者麻烦。在上述投影仪的一个方式中,期望的是,所述检测部还根据所述拍摄图像检测所述对象在所述拍摄图像上的移动,在检测出所述对象在所述拍摄图像上的移动的情况下,所述调整部调整所述投射位置。如果投影仪或投射面的位置偏移,则投影仪与投射面之间的相对位置关系发生变化,在投射面中,投射图像的投射位置偏移。另外,如果投影仪与投射面之间的相对位置关系发生变化,则对象在拍摄图像上移动。根据该方式,在检测出对象在拍摄图像上的移动的情况下,调整投射位置。因此,根据该方式,在投射面中投射位置偏移的情况下,能够自动地调整投射位置。在上述投影仪的一个方式中,期望的是,所述检测部检测配置在所述投射面上的装卸自如的多个对象的位置,所述调整部根据所述多个对象的位置决定所述投射图像的投射范围,以使所述投射图像投射到所述投射范围内的方式调整所述投射位置。根据该方式,能够将投射图像投射到根据多个对象的位置而决定的投射范围内。在上述投影仪的一个方式中,期望的是,所述调整部通过对变更所述投射位置的位置变更部的驱动进行控制,调整所述投射位置。根据该方式,能够使用位置变更部调整投射位置。在上述投影仪的一个方式中,期望的是,所述位置变更部通过变更所述投射图像的投射方向变更所述投射位置。根据该方式,能够变更投射图像的投射方向而调整投射位置。在上述投影仪的一个方式中,期望的是,所述投射部具有投射透镜和使所述投射透镜在与所述投射透镜的光轴交叉的方向上移位的透镜移位部,所述位置变更部是所述透镜移位部。根据该方式,能够使用透镜移位部调整投射位置。在上述投影仪的一个方式中,期望的是,所述位置变更部通过使所述投射部移位,变更所述投射位置。根据该方式,能够使投射部移位来调整投射位置。在上述投影仪的一个方式中,期望的是,所述位置变更部通过使所述投射部旋转,变更所述投射位置。根据该方式,能够使投射部旋转来调整投射位置。在上述投影仪的一个方式中,期望的是,所述投射部具有变焦透镜和变更所述变焦透镜的变焦状态的透镜驱动部,所述位置变更部是所述透镜驱动部。根据该方式,能够变更变焦透镜的变焦状态来调整投射位置。在上述投影仪的一个方式中,期望的是,所述调整部通过调整表示所述投射图像的图像信息,调整所述投射位置。根据该方式,能够调整图像信息来调整投射位置。在上述投影仪的一个方式中,期望的是所述对象是递归性反射部件。被递归性反射部件反射的光沿着入射的光的方向反射。因此,与投射部一起设置在投影仪中的拍摄部容易接收该反射光。因此,根据该方式,在拍摄图像中容易显示出对象,从而容易检测对象的位置。本专利技术的投影仪的控制方法的一个方式的特征在于,具有如下步骤:将投射图像投射到投射面上;拍摄所述投射面而生成拍摄图像;根据所述拍摄图像检测装卸自如地配置在所述投射面上的对象的位置;以及根据所述对象的位置调整所述投射图像在所述投射面上的投射位置。根据该方式,能够减少将投射图像投射到投射面的投射区域的使用者麻烦。附图说明图1是示出应用了本专利技术的第1实施方式的投影仪1的图。图2是示出支承装置3的一例的图。图3是示意性地示出投影仪1的图。图4是示出拍摄部108的一例的图。图5是示出设置引导图像I1的图。图6是示出位置检测用图案I2的图。图7是示出第1图案I3的图。图8是示出第2图案I4的图。图9是示出第3图案I5的图。图10是用于说明伴随电源接通的动作的流程图。图11是示出投射面5设置在黑板8上的状况的图。图12是示出配置有对象7的投射面5的图。图13是示出设置引导图像I1的投射例的图。图14是示出手动调整完成后的状态的图。图15是示出位置检测用图案I2的投射例的图。图16是示出第1图案I3的投射例的图。图17是示出第2图案I4的投射例的图。图18是示出第3图案I5的投射例的图。图19是示出向投射区域6投射投射图像的例子的图。图20是示出向投射区域6投射投射图像的又一例的图。图21是示出向投射区域6投射投射图像的再一例的图。图22是用于说明追踪处理的流程图。图23是示出投射面5旋转时的状况的图。图24是示出投射面5旋转时的拍摄图像的图。图25是示出代替手动调整而进行追踪处理的情况下的动作的流程图。具体实施方式以下,参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外,在附图中,各部分的尺寸以及比例尺与实际情况适当不同。并且,以下所记载的实施方式是本专利技术的优选的具体例。因此,对本实施方式赋予了在技术上优选的各种限定。但是,在以下的说明中,只要没有特别限定本专利技术的记载,则本专利技术的范围不限于这些方式。<第1实施方式>图1是示出应用了本专利技术的第1实施方式的投影仪1的图。投影仪1由设置在天花板2上的支承装置3支承。另外,支承装置3也可以不设置在天花板2上,而设置在墙壁等上。图2是示出支承装置3的一例的图。支承装置3包括基座部31、第1臂部32、第2臂部33、保持部34、臂驱动部35和旋转驱动部36。基座部31固定在天花板2上,支承第1臂部32。第2臂部33构成为能够相对于第1臂部32沿箭头E方向(投影仪1的投射图像的光轴方向)滑动。在第1臂部32上设置有调整第2臂部33的滑动量的臂驱动部35。臂驱动部35的驱动由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影仪,其特征在于,其具有:/n投射部,其将投射图像投射到投射面上;/n拍摄部,其拍摄所述投射面而生成拍摄图像;/n检测部,其根据所述拍摄图像检测配置在所述投射面上的装卸自如的对象的位置;以及/n调整部,其根据所述对象的位置调整所述投射图像在所述投射面上的投射位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170323 JP 2017-0571441.一种投影仪,其特征在于,其具有:
投射部,其将投射图像投射到投射面上;
拍摄部,其拍摄所述投射面而生成拍摄图像;
检测部,其根据所述拍摄图像检测配置在所述投射面上的装卸自如的对象的位置;以及
调整部,其根据所述对象的位置调整所述投射图像在所述投射面上的投射位置。


2.根据权利要求1所述的投影仪,其特征在于,
所述检测部还根据所述拍摄图像检测所述对象在所述拍摄图像上的移动,
在检测出所述对象在所述拍摄图像上的移动的情况下,所述调整部调整所述投射位置。


3.根据权利要求1或2所述的投影仪,其特征在于,
所述检测部检测配置在所述投射面上的装卸自如的多个对象的位置,
所述调整部根据所述多个对象的位置决定所述投射图像的投射范围,以使所述投射图像投射到所述投射范围内的方式调整所述投射位置。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的投影仪,其特征在于,
所述调整部通过对变更所述投射位置的位置变更部的驱动进行控制,调整所述投射位置。


5.根据权利要求4所述的投影仪,其特征在于,
所述位置变更部通过变更所述投射图像的投射方向变更所述投射位置。


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【专利技术属性】
技术研发人员:市枝博行
申请(专利权)人:精工爱普生株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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