脉冲宽度调制方法技术

使压缩机用电动机产生预热。单位电压矢量的关于时间的积分值的轨迹在比压缩机用电动机(5)的电角的运转频率的最大值的倒数短的期间内形成环，所述单位电压矢量是作为构成瞬时空间矢量的单位的电压矢量，所述瞬时空间矢量表示对压缩机用电动机(5)进行驱动的逆变器(3)在死区时间期间以外输出的电压(Vu、Vv、Vw)。

Pulse width modulation method

Preheat the compressor motor. The locus of the integral value of the unit voltage vector with respect to time forms a loop within a period shorter than the reciprocal of the maximum value of the operating frequency of the electric angle of the compressor motor (5). The unit voltage vector is the voltage vector of the unit constituting the instantaneous space vector, and the instantaneous space vector represents the inverter (3) driving the compressor motor (5) during the dead time External output voltage (VU, VV, VW).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】脉冲宽度调制方法
本公开涉及一种使用脉冲宽度调制控制逆变器的技术。
技术介绍
作为控制对压缩机进行驱动的逆变器的技术，可以例示下述的专利文献1。在此，压缩机是指不仅包含对待压缩的对象(例如，制冷剂)进行压缩的压缩部件(例如，旋转式压缩机(rotarycompressor))，而且包含对该压缩部件进行驱动的压缩机电动机的概念。专利文献1公开了由压缩机的铁损产生预热的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5490249号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1中，为了抑制功耗，在预热中采用高频加热。在日本特许5693617号公报中也介绍了类似的技术。本公开的目的在于提供一种使压缩机用电动机产生预热的技术。用于解决问题的手段本公开的脉冲宽度调制方法的第1方式中，单位电压矢量的关于时间的积分值(Ψ(θ))的轨迹在比压缩机用电动机(5)的电角的运转频率的最大值的倒数短的期间内形成环(S)，所述单位电压矢量是作为构成瞬时空间矢量的单位的电压矢量，所述瞬时空间矢量表示对所述压缩机用电动机(5)进行驱动的逆变器(3)在死区时间期间以外输出的电压(Vu、Vv、Vw)。根据本公开的脉冲宽度调制方法的第2方式，在第1方式中，由针对至少三种非零电压矢量的关于时间的积分值的轨迹形成所述环(S)，所述非零电压矢量是所述电压矢量且其大小不为零。根据本公开的脉冲宽度调制方法的第3方式，在第1方式或者第2方式中，所述期间为所述逆变器(3)的控制周期(T0)。根据本公开的脉冲宽度调制方法的第4方式，在第1方式至第3方式中的任意方式中，通过增大所述环的大小或者增加所述环的出现频度来增大所述压缩机用电动机(5)的发热量。根据本公开的脉冲宽度调制方法的第5方式，在第1方式至第4方式中的任意方式中，在所述压缩机用电动机(5)处于停止的状态下形成所述环。根据本公开的脉冲宽度调制方法的第6方式，在第1方式至第4方式中的任意方式中，在所述压缩机用电动机(5)处于旋转的状态下形成所述环。根据本公开的脉冲宽度调制方法的第7方式，在第1方式至第6方式中的任意方式中，矢量宽度的下限值(Lm)是比在所述压缩机用电动机(5)的通常运转中所设定的第1值(L1)大的第2值(L2)，所述矢量宽度是关于非零电压矢量中的至少一对(V4、V6)分别连续地维持的时间(τ4’，τ6’)的长度，所述非零电压矢量是所述单位电压矢量且其大小不为零。根据本公开的脉冲宽度调制方法的第8方式，在第7方式中，在所述下限值(Lm)被设定为所述第1值(L1)的期间中，能够将在维持所述单位电压矢量的期间中输入所述逆变器(3)的电流作为直流电流(Idc)而测量。根据本公开的脉冲宽度调制方法的第9方式，在第7方式和第8方式的任意方式中，在所述下限值(Lm)被设定为所述第2值(L2)的期间之前，所述下限值被设定为比所述第2值小的第3值(L3)，控制所述逆变器(3)而使所述压缩机用电动机(5)启动。根据本公开的脉冲宽度调制方法，使压缩机用电动机产生预热。本公开的目的、特征、状况以及优点根据以下的详细说明和附图变得更加清楚。附图说明图1为用于说明各实施方式所涉及的功率转换器控制装置的框图。图2为示出各实施方式中所采用的电压矢量的矢量图。图3为在复平面上示出表示旋转磁通的磁通矢量、以及该磁通矢量所描绘的轨迹的矢量图。图4为示出差分指令的矢量图。图5为示出规定周期的一个周期的电压矢量指令的矢量图。图6为示出规定周期的二个周期的电压矢量指令的矢量图。图7为用于说明第1实施例的动作的流程图。图8为示出第1实施例中规定周期的二个周期的电压矢量指令的矢量图。图9为局部地示出第3实施例的动作的流程图。具体实施方式＜基本的结构＞图1为用于说明下述的各实施方式所涉及的功率转换器控制装置的框图。作为功率转换器的逆变器3具有在一对直流母线LH、LL之间相互并联地连接的3个电流路径。在直流母线LH、LL之间施加直流的电压E，直流母线LH的电位比直流母线LL的电位高。3个电流路径分别具有连接点Pu、Pv、Pw。具有连接点Pu的电流路径具有经由连接点Pu在直流母线LH、LL之间串联地连接的一对开关4up、4un。具有连接点Pv的电流路径具有经由连接点Pv在直流母线LH、LL之间串联地连接的一对开关4vp、4vn。具有连接点Pw的电流路径具有经由连接点Pw在直流母线LH、LL之间串联地连接的一对开关4wp、4wn。开关4up、4vp、4wp分别配置在比开关4un、4vn、4wn靠直流母线LH侧的位置。逆变器3通过开关4up、4vp、4wp、4un、4vn、4wn的开闭(导通/非导通状态)而从连接点Pu、Pv、Pw向压缩机用电动机(以下，简称为“电动机”)5分别施加电压Vu、Vv、Vw，供给电流Iu、Iv、Iw。电流Iu、Iv、Iw为三相交流的线电流，电压Vu、Vv、Vw为三相的相电压。电动机5为三相交流电动机。在电动机5中，形成与后述的磁通矢量对应的旋转磁通。作为功率转换器控制装置的逆变器控制装置6输出用于分别控制开关4up、4vp、4wp、4un、4vn、4wn的开闭的开关信号Gup、Gvp、Gwp、Gun、Gvn、Gwn，以控制逆变器3。即，逆变器3中的开关模式直接通过开关信号Gup、Gvp、Gwp、Gun、Gvn、Gwn来决定。更具体来说，逆变器控制装置6具有运转模式决定部60、下限值切换器61、电压矢量指令生成部62以及开关信号生成部63。下限值切换器61输入下限值候选组{L}以及切换信号J。下限值候选组{L}表示彼此不同的多个下限值的候选的集合。下限值切换器61根据切换信号J从这些多个候选中选择1个候选，作为下限值Lm而输出。电压矢量指令生成部62输入作为关于电压Vu、Vv、Vw各自的指令值的电压指令Vu＊、Vv＊、Vw＊以及下限值Lm，通过后述说明的处理而输出电压矢量指令[τV]＊。在此，符号[]表示其包围的符号作为一组而具有意义，用作明确不是τ与V的乘积的表述(以下也同样)。如后所述，电压矢量指令[τV]＊具有逆变器3中的开关模式、以及关于采用该开关模式的时间的信息。运转模式决定部60决定压缩机的启动、运转、停止、预热运转等，并根据压缩机的启动、运转、停止、预热运转来输出不同的切换信号J。此外，输出进行这种压缩机的启动、运转、停止、预热运转等的电压指令Vu＊、Vv＊、Vw＊。生成这种电压指令Vu＊、Vv＊、Vw＊的技术是公知的技术，因此在此省略详细说明。此外，显而易见的是可以通过公知的技术来实现决定压缩机的启动、运转、停止、预热运转等，并根据压缩机的启动、运转、停止、预热运转来生成不同的切换信号J，因此省略其详细说明。开关信号生成部63根据电压矢量指令[τV]＊来生成开关信号Gup、Gvp、Gwp、Gu本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脉冲宽度调制方法，其中，/n单位电压矢量的关于时间的积分值(Ψ(θ))的轨迹在比压缩机用电动机(5)的电角的运转频率的最大值的倒数短的期间内形成环(S)，所述单位电压矢量是作为构成瞬时空间矢量的单位的电压矢量，所述瞬时空间矢量表示对所述压缩机用电动机(5)进行驱动的逆变器(3)在死区时间期间以外输出的电压(Vu、Vv、Vw)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170328 JP 2017-0626531.一种脉冲宽度调制方法，其中，
单位电压矢量的关于时间的积分值(Ψ(θ))的轨迹在比压缩机用电动机(5)的电角的运转频率的最大值的倒数短的期间内形成环(S)，所述单位电压矢量是作为构成瞬时空间矢量的单位的电压矢量，所述瞬时空间矢量表示对所述压缩机用电动机(5)进行驱动的逆变器(3)在死区时间期间以外输出的电压(Vu、Vv、Vw)。


2.根据权利要求1所述的脉冲宽度调制方法，其中，
由针对至少三种非零电压矢量的关于时间的积分值的轨迹形成所述环(S)，所述非零电压矢量是所述电压矢量且其大小不为零。


3.根据权利要求1或2所述的脉冲宽度调制方法，其中，
所述期间是关于所述逆变器(3)的控制周期(T0)。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的脉冲宽度调制方法，其中，
通过增大所述环的大小或者增加所述环的出现频度来增大所述压缩机用电动机(5)的发热量。


5.根据权利要求1至4中的任一项所述的脉冲宽度调制方法，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：鬼头稔，小林直人，
申请(专利权)人：大金工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP