转子、马达以及电动助力转向装置制造方法及图纸

转子具有：以沿上下方向延伸的中心轴线为中心而旋转的轴；固定于轴的转子铁芯；设置于转子铁芯的轴向的一部分，并在周向上隔着间隔而配置的多个第1磁铁；以及设置于转子铁芯的轴向上的与第1磁铁不同的位置处，并在周向上隔着间隔而配置的多个第2磁铁，第1磁铁和第2磁铁的磁通密度相同，形状相互不同。

Rotor, motor and electric power steering device

The rotor has: a shaft rotating with the central axis extending along the up and down directions as the center; a rotor core fixed on the shaft; a plurality of first magnets arranged on a part of the axial direction of the rotor core and arranged at a position different from the first magnet in the axial direction of the rotor core and arranged at a plurality of second magnets arranged at an interval in the circumferential direction, The first and second magnets have the same flux density and different shapes.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】转子、马达以及电动助力转向装置
本专利技术涉及转子、马达以及电动助力转向装置。
技术介绍
马达的转子具有与轴一同旋转的转子铁芯和在转子铁芯的周向上设置有多个的磁铁。这样的马达在工作时产生的齿槽转矩关系到马达的振动以及噪音的增大。因此，希望在马达中抑制齿槽转矩的产生。例如，在专利文献1中公开了将转子铁芯在轴向上分割成多个并使这些多个转子铁芯的磁铁相对于轴向倾斜(偏斜)的结构。而且，在该专利文献1中公开了如下结构：将磁铁在转子铁芯的轴向上设置成多段，使一个段的磁铁与其他段的磁铁之间的磁通、周向的宽度尺寸、轴向长度尺寸、径向的厚度、面积相互不同。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-121265号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在如上述的马达中，存在组装转子时花费功夫而导致生产率下降的问题。本专利技术鉴于上述情况，其目的之一在于提供抑制齿槽转矩并且能够简化组装的转子、马达以及电动助力转向装置。用于解决课题的手段本专利技术的转子的一个方式具有：轴，所述轴以沿上下方向延伸的中心轴线为中心旋转；转子铁芯，所述转子铁芯固定于所述轴；多个第1磁铁，所述多个第1磁铁设置于所述转子铁芯的轴向的一部分，所述多个第1磁铁在周向上隔着间隔而配置；以及多个第2磁铁，所述多个第2磁铁设置于所述转子铁芯的轴向上的与所述第1磁铁不同的位置处，所述多个第2磁铁在周向上隔着间隔而配置，所述第1磁铁和所述第2磁铁的磁通密度相同，形状相互不同。本专利技术的马达的一个方式具有：上述转子；以及在径向上隔着间隙而与所述转子相对的定子。本专利技术的电动助力转向装置的一个方式具有上述马达。专利技术效果根据本专利技术的一个方式，能够提供抑制齿槽转矩并且能够简化组装的转子、马达以及电动助力转向装置。附图说明图1是一实施方式的马达的截面示意图。图2是一实施方式的马达的沿图1中的II-II线的剖视图。图3是一实施方式的马达的沿图2中的III-III线的剖视图。图4是示出一实施方式的转子的一部分的立体图。图5是示出一实施方式的马达的一部分的图，是图2的放大剖视图。图6是示出一实施方式的马达的一部分的图，是图3的放大剖视图。图7是示出一实施方式的定子的一部分的立体图。图8是示出一实施方式的马达中的齿槽转矩的波形的图。图9是具有一实施方式的马达的电动助力转向装置的示意图。图10是示出一实施方式的定子的变形例的立体图。图11是示出一实施方式的转子的变形例的立体图。具体实施方式图1是本实施方式的马达10的截面示意图。如图1所示，马达10具有转子20和定子30。在以下说明中，将与中心轴线J平行的方向简称为“轴向”或“上下方向”，将以中心轴线J为中心的径向简称为“径向”，将以中心轴线J为中心的周向、即绕中心轴线J的轴的方向简称为“周向”。而且，在以下说明中，“俯视观察”是指从轴向观察的状态。并且，在本说明书中，将沿中心轴线J的轴向中的图1的上侧简称为“上侧”，将下侧简称为“下侧”。另外，上下方向并不表示组装于实际的设备时的位置关系以及方向。并且，在以下附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的结构与各结构的比例尺以及数量等不同。[转子]转子20具有：沿在上下方向上延伸的中心轴线J配置的轴21；固定于轴21的转子铁芯22；第1磁铁23以及第2磁铁24。轴21被多个轴承15、16支承为能够绕中心轴线J旋转，该多个轴承15、16设置于马达壳体11。轴21是在沿中心轴线J的方向上延伸的圆柱状。轴21通过压入或粘接等而固定于转子铁芯22。并且，轴21也可以借助树脂部件等而固定于转子铁芯22。即，将轴21与转子铁芯22直接或间接地固定起来。另外，轴21也可以是中空状的部件，并无特别限定。图2是本实施方式的马达10的沿图1中的II-II线的剖视图。图3是本实施方式的马达的沿图2中的III-III线的剖视图。图4是示出本实施方式的转子的一部分的立体图。图5是示出本实施方式的马达的一部分的图，是图2的放大剖视图。图6是示出本实施方式的马达的一部分的图，是图3的放大剖视图。如图2、图3所示，转子铁芯22是筒状的部件。从轴向观察时，转子铁芯22的外形形状是多边形。在本实施方式中，转子铁芯22的外形是八边形。换句话说，转子铁芯22是中空的大致八边形柱。另外，转子铁芯22的外形也可以是圆形等。转子铁芯22是在轴向上层叠多个电磁钢板而成的层叠钢板。转子铁芯22在俯视中央设置有使轴21通过的贯通孔22h。如图4所示，第1磁铁23设置于转子铁芯22的轴向上侧的一部分。第1磁铁23是沿轴向延伸的板状的部件。如图2所示，第1磁铁23在周向上隔着间隔而等间隔配置。从轴向观察时，第1磁铁23具有面向周向的一对第1侧面部23s、面向径向外侧的第1外表面部(外周面)23t以及面向径向内侧的第1内表面部23u。一对第1侧面部23s分别从第1内表面部23u的周向两端部向径向外侧延伸。从轴向观察时，第1侧面部23s呈大致直线状。从轴向观察时，第1内表面部23u呈大致直线状。第1内表面部23u在径向上与转子铁芯22的面向径向外侧的铁芯外周面22f相对。第1外表面部23t的周向两侧的端部与一对第1侧面部23s连接。在本实施方式中，第1外表面部23t是向径向外侧凸出的弯曲面，呈以中心轴线J为中心的圆弧状。另外，第1外表面部23t并非必须是弯曲面。第1外表面部23t也可以是平面。即，从轴向观察时，第1外表面部23t的外形也可以呈直线状。如图4所示，第2磁铁24设置于转子铁芯22的轴向上的与第1磁铁23不同的位置处。具体地说，第2磁铁24设置于转子铁芯22的轴向下侧的一部分。第2磁铁24以与第1磁铁23的下端接触的方式配置。另外，在轴向上，在第1磁铁23与第2磁铁24的之间可以存在间隙，也可以存在粘接剂或其他部件等。如图3所示，第2磁铁24在周向上隔着间隔而等间隔配置。第2磁铁24是沿轴向延伸的板状的部件。从轴向观察时，第2磁铁24具有面向周向的一对第2侧面部24s、面向径向外侧的第2外表面部(外周面)24t以及面向径向内侧的第2内表面部24u。一对第2侧面部24s分别从第2内表面部24u的周向两端部向径向外侧延伸。从轴向观察时，第2侧面部24s呈大致直线状。从轴向观察时，第2内表面部24u呈大致直线状。第2内表面部24u在径向上与转子铁芯22的面向径向外侧的铁芯外周面22f相对。第2外表面部24t的周向两侧的端部与一对第2侧面部24s连接。在本实施方式中，第2外表面部24t是向径向外侧凸出的弯曲面，呈以中心轴线J为中心的圆弧状。第2外表面部24t的曲率半径与第1外表面部23t的曲率半径相等。另外，第2外表面部24t并非必须是弯曲面。第2外表面部24t也可以是平面。即，从轴向观察时，第2外表面部24t的外形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子，其具有：/n轴，所述轴以沿上下方向延伸的中心轴线为中心而旋转；/n转子铁芯，所述转子铁芯固定于所述轴；/n多个第1磁铁，所述多个第1磁铁设置于所述转子铁芯的轴向的一部分，所述多个第1磁铁在周向上隔着间隔而配置；以及/n多个第2磁铁，所述多个第2磁铁设置于所述转子铁芯的轴向上的与所述第1磁铁不同的位置处，所述多个第2磁铁在周向上隔着间隔而配置，/n所述第1磁铁和所述第2磁铁的磁通密度相同，形状相互不同。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170914 JP 2017-176860;20170331 US 62/479,4821.一种转子，其具有：
轴，所述轴以沿上下方向延伸的中心轴线为中心而旋转；
转子铁芯，所述转子铁芯固定于所述轴；
多个第1磁铁，所述多个第1磁铁设置于所述转子铁芯的轴向的一部分，所述多个第1磁铁在周向上隔着间隔而配置；以及
多个第2磁铁，所述多个第2磁铁设置于所述转子铁芯的轴向上的与所述第1磁铁不同的位置处，所述多个第2磁铁在周向上隔着间隔而配置，
所述第1磁铁和所述第2磁铁的磁通密度相同，形状相互不同。


2.根据权利要求1所述的转子，其中，
所述第1磁铁和所述第2磁铁的体积相同。


3.根据权利要求1或2所述的转子，其中，
所述第1磁铁和所述第2磁铁在周向、轴向以及径向中的至少一个方向上的尺寸相互不同。


4.根据权利要求1至3中任意一项所述的转子，其中，
所述第1磁铁和所述第2磁铁的在周向上的中心的位置相同。


5.根据权利要求1至4中任意一项所述的转子，其中，
所述第1磁铁和所述第2磁铁在与轴向垂直的截面上的截面面积相互不同。


6.根据权利要求1至5中任意一项所述的转子，其中，
所述第1磁铁和所述第2磁铁由相同种类的磁性材料构成。


7.根据权利要求1至6中任意一项所述的转子，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金城秀幸，一圆明，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP