电动马达用定子和电动马达制造技术

实施方式的电动马达(100)用的定子(200)具有：层叠体(210)，其由多个环状铁芯片(230)层叠而成，具有多个层叠齿(212)；以及多个绕组(220)，它们安装于多个层叠齿(212)。多个环状铁芯片(230)分别具有：环状的铁芯背部(231)；多个齿(232)，它们在铁芯背部(231)的内周等间隔地配置，朝向铁芯背部(231)的中心突出；以及连结部(233)，其将相邻的2个齿(232)的前端彼此连结，并且包含接缝(234)。

Stator and electric motor for electric motor

The stator (200) for the electric motor (100) according to the embodiment has a lamination (210), which is laminated by a plurality of annular iron chips (230), and a plurality of lamination teeth (212); and a plurality of windings (220), which are installed on a plurality of lamination teeth (212). A plurality of ring-shaped iron chips (230) are respectively provided with: a ring-shaped iron core back (231); a plurality of teeth (232), which are arranged equispaced around the inner circumference of the iron core back (231) and protrude toward the center of the iron core back (231); and a connecting part (233), which connects the front ends of the two adjacent teeth (232) with each other and includes a joint (234).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动马达用定子和电动马达
本专利技术涉及电动马达用定子和电动马达。
技术介绍
近年来，对电动马达(以下，简记为“马达”。)提高了低振动化的要求。特别是，对于电动助力转向装置用的马达，为了提高转向感，进一步要求低振动化。作为对于该点的改进，例如公知有想要通过提高定子的刚性来实现马达的低振动化的技术。例如，在专利文献1中公开了如下的环状的定子，其具有：齿部铁芯，其由多个铁芯部件层叠而成；以及环状的磁轭部铁芯，其与齿部铁芯的外周部嵌合。各铁芯部件具有多个齿部和将多个齿部中的相邻的2个齿部的前端彼此连接的桥接部。作为定子的制造方法，对钢板进行冲裁而成型出多个铁芯部件。通过使多个铁芯部件按照每一张都旋转一定的角度的方式进行层叠从而得到齿部铁芯。在从齿部铁芯的外周侧安装绕组后，通过将齿部铁芯压入于磁轭部铁芯的内周部而得到定子。根据该定子构造，利用桥接部提高了定子的机械强度，并且减少了漏磁通。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平3-169235号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题对马达的低振动化要求进一步的改善。本专利技术的实施方式提供能够降低马达的振动的定子。用于解决课题的手段本专利技术的例示的马达用定子具有：层叠体，其由多个环状铁芯片层叠而成，具有多个层叠齿；以及多个绕组，它们安装于多个层叠齿，所述多个环状铁芯片分别具有：环状的铁芯背部；多个齿，其在所述铁芯背部的内周等间隔地配置，朝向所述铁芯背部的中心突出；以及连结部，其将相邻的2个齿的前端彼此连结，并且包含接缝。专利技术效果根据本专利技术的实施方式，提供能够降低马达的振动的定子。附图说明图1是示出马达100的例示的构造的沿中心轴线500的剖视图。图2是层叠体210的立体图。图3是从层叠体210的层叠方向观察的将绕组220安装于层叠体210的状态的定子200的平面图。图4是从层叠体210的层叠方向观察的构成层叠体210的环状铁芯片230的平面图。图5A是放大示出一对相邻的2个层叠齿212的示意图。图5B是放大示出位于一对相邻的2个层叠齿212之间的多个连结部233中的1个连结部的示意图。图6是将位于某一对层叠齿212之间的层叠铁芯背部211沿y方向进行切断并沿x方向展开层叠体210而得到的层叠体210的展开图。图7是示出马达100和定子200的制造方法的流程的流程图。图8A是示出使用模具800将电磁钢板700冲裁为环状而成型出多个环状铁芯片230的情形的示意图。图8B是示出通过冲裁而成型的多个环状铁芯片230的示意图。图9是示出使用切断刀刃710切断连结部233的情形的示意图。图10是示出使多个环状铁芯片230按照每一片都沿周向旋转规定的角度的方式进行层叠的情形的示意图。图11A是示出将层叠环状铁芯210分割成12个分割铁芯250的情形的示意图。图11B是示出将夹具900插入于槽214而对层叠环状铁芯210进行分割的情形的示意图。图11C是从层叠环状铁芯210的层叠方向观察的12个分割铁芯250的平面图。图12A是安装了绕组220的分割铁芯250的平面图。图12B是将绕组220安装于层叠齿212的分割铁芯250的立体图。图13是示出使用夹具将被分割成多个分割铁芯250的层叠环状铁芯210返回到环状的情形的示意图。图14是示出在进行重新组装时使连结部233的切断面彼此接触的情形的示意图。图15是示出马达100所具有的定子200和转子300的一例的平面图。图16是示出定子200的一例的平面图。图17是示出定子200内的配置连结部233的位置的图。图18是示出定子200内的配置连结部233的位置的另一例的图。图19是示出定子200内的配置连结部233的位置的再一例的图。图20是示出定子200内的配置连结部233的位置的再一例的图。图21是示出具有图17至图20所示的定子构造的马达100的动作的模拟结果的图。具体实施方式以下，一边参照附图，一边对本专利技术的马达用定子和马达的实施方式进行详细地说明。但是，有时省略超出所需的详细的说明。例如，有时省略已经众所周知的事项的详细说明和对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要地冗余而使本领域技术人员容易理解。(实施方式)图1是示出马达100的例示的构造的、沿中心轴线500的剖视图。本实施方式的马达100是所谓的内转子型的马达。马达100例如搭载于汽车，适合作为电动助力转向装置用马达来使用。在该情况下，马达100产生电动助力转向装置的驱动力。马达100具有定子200、转子300、外壳400、盖部420、下轴承430以及上轴承440。另外，定子200也被称为“电枢”。外壳400是有底的大致圆筒状的壳体，在内部收纳定子200、下轴承430以及转子300。对下轴承430进行保持的凹部410位于外壳400的底的中央。盖部420是封闭外壳400的上部的开口的板状的部件。对上轴承440进行保持的圆孔421位于盖部420的中央。定子200呈环状，具有层叠体(有时称为“层叠环状铁芯”。)210和绕组(有时称为“线圈”。)220。定子200根据驱动电流而产生磁通。层叠体210由层叠钢板构成，包含环状的层叠铁芯背部211和多个层叠齿(齿)212，该层叠钢板是将多个钢板在沿中心轴线500的方向(图1的y方向)上层叠而成的。层叠铁芯背部211固定于外壳400的内壁。另外，定子200的构造在后面详细地说明。另外，中心轴线500是转子300的旋转轴线。绕组220由导线(通常为铜线)构成，典型地说，该绕组220分别安装于层叠体210的多个层叠齿212。下轴承430和上轴承440是将转子300的轴340支承为能够旋转的机构。例如，能够使用经由球体使外圈与内圈相对旋转的球轴承来作为下轴承430和上轴承440。在图1中示出了球轴承。下轴承430的外圈431固定于外壳400的凹部410。上轴承440的外圈441固定于盖部420的圆孔421的边缘。下轴承430和上轴承440各自的内圈432、442固定于轴340。因此，轴340被支承为能够相对于外壳400和盖部420旋转。转子300具有转子单元310、320、轴340以及罩350。轴340是沿中心轴线500在上下方向上延伸的大致圆柱状的部件。轴340被下轴承430和上轴承440支承为能够旋转，能够以中心轴线500为中心进行旋转。轴340在盖部420侧的前端具有头部341。头部341例如与向汽车的电动助力转向装置传递驱动力的齿轮等动力传递机构连接。转子单元310、320和罩350在定子200的径向的内部空间中与轴340一起旋转。转子单元310、320分别具有转子铁芯331、磁铁保持架332以及多个磁铁333。转子单元310、3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动马达用定子，其具有：/n层叠体，其由多个环状铁芯片层叠而成，具有多个层叠齿；以及/n多个绕组，它们安装于多个层叠齿，/n所述多个环状铁芯片分别具有：/n环状的铁芯背部；/n多个齿，它们在所述铁芯背部的内周等间隔地配置，朝向所述铁芯背部的中心突出；以及/n连结部，其将相邻的2个齿的前端彼此连结，并且包含接缝。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170331 JP 2017-0707081.一种电动马达用定子，其具有：
层叠体，其由多个环状铁芯片层叠而成，具有多个层叠齿；以及
多个绕组，它们安装于多个层叠齿，
所述多个环状铁芯片分别具有：
环状的铁芯背部；
多个齿，它们在所述铁芯背部的内周等间隔地配置，朝向所述铁芯背部的中心突出；以及
连结部，其将相邻的2个齿的前端彼此连结，并且包含接缝。


2.根据权利要求1所述的定子，其中，
所述连结部在所述接缝处具有被机械性切断的切断面。


3.根据权利要求2所述的定子，其中，
在所述连结部中，所述相邻的2个齿的一侧的第1切断面与所述连结部的另一侧的第2切断面在所述接缝处接触。


4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的定子，其中，
所述多个环状铁芯片分别具有多个所述连结部。


5.根据权利要求4所述的定子，其中，
所述多个绕组包含三相绕组，
所述三相包含第1相、第2相以及第3相，
对所述多个环状铁芯片各自的所述多个齿分配了所述第1相、所述第2相以及所述第3相，
所述多个环状铁芯片包含第1环状铁芯片，
所述第1环状铁芯片所具有的所述多个连结部分别将被分配了第1相的齿与被分配了第2相的齿连结。


6.根据权利要求5所述的定子，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：村上俊辅，芳贺英博，上田智哉，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP