身份合法性认证装置、身份合法性认证方法以及门禁系统制造方法及图纸

一种身份合法性认证装置、身份合法性认证方法以及门禁系统，身份合法性认证装置包括：人体感应传感器，用于对门体外的人体活体进行检测；2D人脸图像采集模块，用于在所述人体感应传感器检测到所述人体活体时，进行2D人脸图像拍摄；3D人脸图像采集模块，基于结构光进行3D人脸图像拍摄；处理器，用于将所述2D人脸图像与2D人脸图像模板进行匹配以及将所述3D人脸图像与3D人脸图像模板进行匹配，且当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配成功且所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配成功时，控制门锁驱动器驱动门锁解锁；视频录制模块，用于当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配不成功，和/或，所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配不成功时，录制视场范围的视频；无线网络模块，用于发送录制的视频。身份合法性认证装置避免了现有技术中密码容易遗忘、或者卡片容易丢失导致的使用不便，另外，同时基于2D人脸图像采集以及识别以及优选基于结构光的3D人脸图像采集以及识别，从而提高了门禁系统的安全性。

Identity legitimacy authentication device, identity legitimacy authentication method and access control system

An identity legitimacy authentication device, an identity legitimacy authentication method and an access control system, the identity legitimacy authentication device includes: a human body sensing sensor for detecting a human body living outside the door; a 2D face image acquisition module for photographing a 2D face image when the human body sensing sensor detects the human body living; a 3D face image acquisition module, 3D face image shooting based on structured light; processor for matching the 2D face image with the 2D face image template and matching the 3D face image with the 3D face image template; and when the 2D face image and the 2D face image template match successfully and the 3D face image and the 3D face image template match successfully, control the door lock driver to drive the door lock unlocking Lock; video recording module for recording the video in the field of view when the 3D face image does not match the 3D face image template successfully, and / or the 2D face image does not match the 2D face image template successfully; wireless network module for sending the recorded video. The identity legitimacy authentication device avoids the inconvenience caused by the easy forgetting of the password or the easy loss of the card in the prior art. In addition, it improves the security of the access control system by collecting and recognizing 2D face image and preferably 3D face image based on structured light.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】身份合法性认证装置、身份合法性认证方法以及门禁系统
本申请实施例涉及安全
，尤其涉及一种身份合法性认证装置、身份合法性认证方法以及门禁系统。
技术介绍
门禁系统顾名思义就是对出入口通道进行管制的系统，它是在传统的门锁基础上发展而来的。传统的机械门锁仅仅是单纯的机械装置，无论结构设计多么合理，材料多么坚固，人们总能用通过各种手段把它打开。在出入人很多的通道(像办公室，酒店客房)钥匙的管理很麻烦，钥匙丢失或人员更换都要把锁和钥匙一起更换。为此，在门禁系统中检验输入密码以及读卡或读卡加密码进行合法性认证。但是，对于检验输入密码的方式，密码容易泄露，安全性不高，按键容易损坏。而对于读卡或读卡加密码方式来说，无论是磁卡、视频卡，卡片容易被复制，卡片信息容易因外界磁场丢失，使卡片无效，导致总体的安全性和使用便捷性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种身份合法性认证装置、身份合法性认证方法以及门禁系统，用以克服现有技术中上述缺陷。本申请实施例提供了一种身份合法性认证装置，其包括：人体感应传感器，用于对门体外的人体活体进行检测；2D人脸图像采集模块，用于在所述人体感应传感器检测到所述人体活体时，进行2D人脸图像拍摄；3D人脸图像采集模块，基于结构光进行3D人脸图像拍摄；处理器，用于将所述2D人脸图像与2D人脸图像模板进行匹配以及将所述3D人脸图像与3D人脸图像模板进行匹配，且当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配成功且所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配成功时，控制门锁驱动器驱动门锁解锁；视频录制模块，用于当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配不成功，和/或所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配不成功时，录制视场范围的视频；无线网络模块，用于发送录制的视频。本申请实施例提供了一种门禁系统，其包括门锁、身份合法性认证装置、服务器，所述身份合法性认证装置包括：人体感应传感器，用于对门体外的人体活体进行检测；2D人脸图像采集模块，用于在所述人体感应传感器检测到所述人体活体时，进行2D人脸图像拍摄以将所述2D人脸图像与2D人脸图像模板进行匹配；3D人脸图像采集模块，基于结构光进行3D人脸图像拍摄以将所述3D人脸图像与3D人脸图像模板进行匹配；处理器，将所述2D人脸图像与2D人脸图像模板进行匹配以及将所述3D人脸图像与3D人脸图像模板进行匹配，且当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配成功时，且当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配成功时，则控制门锁驱动器驱动门锁解锁；视频录制模块，用于当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配不成功时，或者，当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配不成功时，则录制视场范围的视频；无线网络模块，用于发送录制的视频。可选地，在本申请的任一实施例中，所述无线网络模块还用于接收前端发出的控制指令，控制门锁驱动器驱动门锁解锁或者保持锁定。可选地，在本申请的任一实施例中，所述2D人脸图像采集模块包括：红外图像传感器以及泛光照明器，所述泛光照明器用于提供窄带红外光束来照亮人脸，进而所述红外图像传感器进行2D人脸图像拍摄。可选地，在本申请的任一实施例中，所述3D人脸图像采集模块包括：红外图像传感器以及点阵投射器，所述点阵投射器用于提供点阵结构光来投射人脸，进而所述红外图像传感器进行3D人脸图像拍摄。可选地，在本申请的任一实施例中，所述3D人脸图像采集模块还包括：点阵投射驱动器，用于驱动所述点阵投射器投射点阵结构光。可选地，在本申请的任一实施例中，所述视频录制模块包括：红外图像传感器以及彩色图像传感器，所述红外图像传感器用于基于红外感应结构光进行黑白视频的录制，所述彩色图像传感器用于基于RGB三原色结构光进行彩色视频的录制。可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：距离传感器，所述距离传感器用于感应人体活体与门体的距离，用于根据所述距离控制所述2D人脸图像采集模块、所述3D人脸图像采集模块的曝光时间。本申请实施例还提供一种身份合法性认证方法，其包括：判断是否检测到门体外的人体活体；当检测到门体外的人体活体时进行2D人脸图像拍摄以将所述2D人脸图像与2D人脸图像模板进行匹配；基于结构光进行3D人脸图像拍摄以将所述3D人脸图像与3D人脸图像模板进行匹配；当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配成功时，且当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配成功时控制门锁驱动器驱动门锁解锁；当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配不成功时，或者当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配不成功时录制视场范围的视频；将录制的视频上传到服务器以由所述服务器发送到前端。可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：接收前端发出的控制指令，以控制门锁驱动器驱动门锁解锁或者保持锁定。可选地，在本申请的任一实施例中，进行2D人脸图像拍摄，包括：提供窄带红外光束来照亮人脸，进而进行2D人脸图像拍摄。可选地，在本申请的任一实施例中，进行3D人脸图像拍摄，包括：提供点阵结构光来投射人脸，进而进行3D人脸图像拍摄。可选地，在本申请的任一实施例中，录制视场范围的视频，包括：基于红外感应结构光进行黑白视频的录制，和/或，基于RGB三原色结构光进行彩色视频的录制。可选地，在本申请的任一实施例中，还包括：感应人体活体与门体的距离，以根据所述距离控制2D人脸图像采集、3D人脸图像采集的曝光时间。本申请实施例中，由于可以通过人体感应传感器对门体外的人体活体进行检测；当检测到所述人体活体则2D人脸图像采集模块进行2D人脸图像拍摄以将所述2D人脸图像与2D人脸图像模板进行匹配，3D人脸图像采集模块基于结构光进行3D人脸图像拍摄以将所述3D人脸图像与3D人脸图像模板进行匹配；当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配成功时，且当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配成功时控制门锁驱动器驱动门锁解锁；当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配不成功时或者当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配不成功时，视频录制模块录制视场范围的视频；无线网络模块发送录制的视频比如到前端或者上传到服务器，由所述服务器发送到前端比如进行验证，并接收前端发出的控制指令，控制门锁驱动器驱动门锁解锁或者保持锁定，由此可见，本申请实施例提供的技术方案实际上基于用户的人脸生物特征，避免了现有技术中密码容易遗忘、或者卡片容易丢失导致的使用不便，另外，同时基于2D人脸图像采集以及识别以及优选基于结构光的3D人脸图像采集以及识别，从而提高了门禁系统的安全性。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1为本申请实施例一中门禁系统的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种身份合法性认证装置，其特征在于，包括：/n人体感应传感器，用于对门体外的人体活体进行检测；/n2D人脸图像采集模块，用于在所述人体感应传感器检测到所述人体活体时，进行2D人脸图像拍摄；/n3D人脸图像采集模块，基于结构光进行3D人脸图像拍摄；/n处理器，用于将所述2D人脸图像与2D人脸图像模板进行匹配以及将所述3D人脸图像与3D人脸图像模板进行匹配，且当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配成功且所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配成功时，控制门锁驱动器驱动门锁解锁；/n视频录制模块，用于当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配不成功，和/或所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配不成功时，录制视场范围的视频；/n无线网络模块，用于发送录制的视频。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种身份合法性认证装置，其特征在于，包括：
人体感应传感器，用于对门体外的人体活体进行检测；
2D人脸图像采集模块，用于在所述人体感应传感器检测到所述人体活体时，进行2D人脸图像拍摄；
3D人脸图像采集模块，基于结构光进行3D人脸图像拍摄；
处理器，用于将所述2D人脸图像与2D人脸图像模板进行匹配以及将所述3D人脸图像与3D人脸图像模板进行匹配，且当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配成功且所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配成功时，控制门锁驱动器驱动门锁解锁；
视频录制模块，用于当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配不成功，和/或所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配不成功时，录制视场范围的视频；
无线网络模块，用于发送录制的视频。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线网络模块还用于接收前端发出的控制指令，控制门锁驱动器驱动门锁解锁或者保持锁定。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述2D人脸图像采集模块包括：红外图像传感器以及泛光照明器，所述泛光照明器用于提供窄带红外光束来照亮人脸，进而所述红外图像传感器进行2D人脸图像拍摄。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述3D人脸图像采集模块包括：红外图像传感器以及点阵投射器，所述点阵投射器用于提供点阵结构光来投射人脸，进而所述红外图像传感器进行3D人脸图像拍摄。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述3D人脸图像采集模块还包括：点阵投射驱动器，用于驱动所述点阵投射器投射点阵结构光。


6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述视频录制模块包括：红外图像传感器以及彩色图像传感器，所述红外图像传感器用于基于红外感应结构光进行黑白视频的录制，所述彩色图像传感器用于基于RGB三原色结构光进行彩色视频的录制。


7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：距离传感器，所述距离传感器用于感应人体活体与门体的距离，用于根据所述距离控制所述2D人脸图像采集模块、所述3D人脸图像采集模块的曝光时间。


8.一种身份合法性认证方法，其特征在于，包括：
判断是否检测到门体外的人体活体；
当检测到门体外的人体活体时进行2D人脸图像拍摄以将所述2D人脸图像与2D人脸图像模板进行匹配；
基于结构光进行3D人脸图像拍摄以将所述3D人脸图像与3D人脸图像模板进行匹配；
当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配成功时且当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配成功时，控制门锁驱动器驱动门锁解锁；
当所述3D人脸图像与3D人脸图像模板匹配不成功时或者当所述2D人脸图像与2D人脸图像模板匹配不成功时，录制视场范围的视频；
发送录制的视频。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：接收前端发出的控制指令，以控制门锁驱动器驱动门锁解锁或者保持锁定。


10.根据权利要求8所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡鸿盛，
申请(专利权)人：深圳市汇顶科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44