轮胎试验方法以及轮胎试验装置制造方法及图纸

轮胎试验方法包括：在轮胎的胎圈部涂布润滑液的步骤；检测所述轮胎的基准点的相位的步骤；检测与表示所述基准点的相位的坐标相同的共同坐标上的转轴的旋转原点的相位的步骤；一边通过所述转轴让所述轮胎旋转一边进行轮胎试验而检测出存在于所述轮胎的特异点，并且，检测出所述旋转原点起至所述特异点为止的相位的步骤；基于所述基准点的相位、所述旋转原点的相位以及所述旋转原点起至所述特异点为止的相位，计算出所述基准点起至所述特异点为止的相位的步骤；存储有关所述共同坐标上的所述基准点的信息和有关所述共同坐标上的所述旋转原点的信息的步骤；以及在所述特异点存在的周向的位置，对所述轮胎做标记的步骤。

Tyre test method and tyre test device

The tire test method includes: the steps of coating lubricating fluid on the tire bead; the steps of detecting the phase of the reference point of the tire; the steps of detecting the phase of the rotation origin of the rotation axis on the same common coordinate as the coordinate representing the phase of the reference point; the steps of detecting the phase of the rotation origin of the rotation axis existing in the tire through the rotation axis to let the tire rotate while carrying out the tire test The step of detecting the phase from the origin of rotation to the origin of rotation; the step of calculating the phase from the origin of rotation to the origin of rotation based on the phase of the reference point, the phase of the origin of rotation and the phase from the origin of rotation to the origin of rotation; the step of storing the information about the reference point on the common coordinate The steps of information about the rotation origin point on the common coordinate, and the steps of marking the tire at the circumferential position where the special point exists.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮胎试验方法以及轮胎试验装置
本专利技术涉及一种将在使用轮胎均匀性试验机等轮胎试验装置的轮胎试验中检测的特异点，在轮胎上做标记的轮胎试验方法以及轮胎试验装置。
技术介绍
以往，在轮胎均匀性试验机等轮胎试验装置中，使轮胎绕朝向上下方向的转轴(旋转轴)旋转而进行轮胎均匀性等轮胎试验。在此种轮胎均匀性等轮胎试验中，例如轮胎的回弹力最大的周向的部位、周向上质量最大的部位等作为“特异点”而被测量。考虑该特异点，使用平衡锤等将轮胎安装于轮辋。据此，获得舒适的乘车感。具体而言，在轮胎均匀性等轮胎试验中，首先，为了从设置在轮胎试验装置的主体部的转轴容易卸下试验完毕的轮胎，在润滑部对轮胎的内周面涂布润滑液。接着，从润滑部输送到主体部的轮胎被安装在转轴。然后，使绕朝向上下方向的轴心旋转的旋转鼓接触于该轮胎而使轮胎旋转，并测量所述的特异点。在主体部测量了特异点的轮胎被移送到标记部，对存在被测量的特异点的轮胎的周向的位置进行标记。据此，在轮胎刻印表示所述特异点的标记。近年，对轮胎要求各种可追溯性，对所述的特异点的标记也要求在制造后发生意外的情况下能够追踪调查是否真的在特异点上刻印了标记。为了应对该要求，开发了专利文献1的技术。专利文献1记载的轮胎检查方法包括：使用相对于旋转机构的旋转中心位于预先规定的方向的记号检测传感器，并利用旋转机构让轮胎旋转，在记号检测传感器检测到作为轮胎的基准点的记号时停止旋转，使所述记号相对于轮胎中心位于预先规定的方向的轮胎旋转步骤；以及在使所述记号相对于轮胎中心位于预先规定的方向的状态下，通过特异点位置检测单元将相对于位于所述预先规定的方向的所述记号的基准点的旋转方向角度作为轮胎的特异点的位置而检测的特异点位置检测步骤。在专利文献1的轮胎检查方法中，如果在利用旋转机构让轮胎旋转的状态下由记号检测传感器检测作为轮胎的基准点的记号，则在检测到该记号时让轮胎的旋转停止，据此使所述记号相对于轮胎中心位于预先规定的方向。这样，专利文献1的轮胎检查方法在轮胎试验中需要在检测特异点之前将所述记号准确地定位于指定的位置，因此，需要使用伺服电机那样复杂且高价的部件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公报第4540205号
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供轮胎试验方法以及轮胎试验装置，在轮胎试验中，即使在检测特异点之前不将轮胎的基准点准确地定位于指定的位置，也能够通过使用廉价装置来高精度获得轮胎的基准点起至特异点为止的相位，且能够追踪调查在特异点做标记的情况。本专利技术的轮胎试验方法包括以下步骤：一边让设有基准点的轮胎旋转一边在胎圈部涂布润滑液的步骤；检测涂布所述润滑液后的所述基准点的相位的步骤；检测与为了示出所述基准点的相位而设定的坐标相同的共同坐标上的转轴的旋转原点的相位的步骤；一边通过所述转轴让涂布了所述润滑液的所述轮胎旋转一边进行轮胎试验而检测出存在于所述轮胎的特异点，并且，检测出所述转轴的所述旋转原点起至所述特异点为止的相位的步骤；基于所述轮胎的所述基准点的相位、所述转轴的所述旋转原点的相位、以及所述转轴的所述旋转原点起至所述特异点为止的相位，计算出所述基准点起至所述特异点为止的相位的步骤；存储有关所述共同坐标上的所述基准点的信息和有关所述共同坐标上的所述旋转原点的信息的步骤；以及在所述特异点存在的周向的位置，对所述轮胎做标记的步骤。此外，本专利技术的轮胎试验装置包括：润滑部，一边让设有基准点的轮胎旋转，一边在胎圈部涂布润滑液；主体部，一边通过转轴让在所述润滑部被涂布了润滑液的所述轮胎旋转一边进行轮胎试验而检测出存在于所述轮胎的特异点；标记部，在所述特异点存在的周向的位置，对所述轮胎做标记；特异点相位计算部；以及存储部，其中，所述润滑部具有基准点相位检测部，该基准点相位检测部检测涂布所述润滑液后的所述基准点的相位，即，共用于所述润滑部、所述主体部和所述标记部的共同坐标上的所述基准点的相位，所述主体部具有检测所述共同坐标上的所述转轴的旋转原点的相位的原点相位检测部和检测所述旋转原点起至所述特异点为止的相位的特异点相位检测部，所述特异点相位计算部基于所述基准点相位检测部检测出的所述基准点的相位、所述原点相位检测部检测出的所述旋转原点的相位以及所述特异点相位检测部检测出的所述旋转原点起至所述特异点为止的相位，计算出所述基准点起至所述特异点为止的相位，所述存储部存储有关所述基准点相位检测部检测出的所述共同坐标上的所述基准点的信息和有关所述原点相位检测部检测出的所述共同坐标上的所述旋转原点的信息。附图说明图1是示意性地表示本实施方式所涉及的轮胎试验装置的润滑部的结构的图。图2是示意性地表示本实施方式所涉及的轮胎试验装置的控制器部的结构的图。图3是表示二维码阅读器的视野坐标的图。图4是表示与二维码阅读器的读取高度相对应的视野范围的修正方法的图。图5是表示使用了二维码阅读器时的两点间角度计算方法的想法的图。图6是表示利用脉冲计数器的轮胎的直径计算方法的想法的图。图7是表示使用了二维码阅读器时的润滑部中的停止角度计算方法的想法的图。图8是表示利用脉冲计数器的轮胎的直径计算方法的想法的图。图9是表示本实施方式的轮胎试验方法的步骤的流程图。图10是表示轮胎试验装置的整体结构的图。图11是表示润滑部、主体部以及标记部的各部中的基准点、旋转原点、特异点的位置关系的图。图12是表示本实施方式所涉及的轮胎试验装置的功能性结构的框图。图13是表示从计算机设备向控制器发送的轮辋的信息的表。具体实施方式下面，基于附图详细说明本专利技术的轮胎试验方法以及轮胎试验装置1的实施方式。图10是示意性地表示本实施方式的轮胎试验装置1的整体结构的图。另外，图10示出了本专利技术的轮胎试验装置的一例，本专利技术的轮胎试验装置并不限定于图10中例示的结构。如图10所示，本实施方式的轮胎试验装置1具有润滑部2、主体部4、标记部5、控制器22(参照图2及图12)。润滑部2具有一边让轮胎T旋转一边在胎圈部涂布润滑液的功能。主体部4具有一边使在润滑部2被涂布润滑液的轮胎T在转轴3上旋转一边进行轮胎试验而检测出轮胎T上存在的特异点的功能。标记部5具有在特异点存在的周向的位置在轮胎T上做标记的功能。这些润滑部2、主体部4及标记部5沿轮胎试验装置1的轮胎的输送方向F依次被配置。控制器22控制润滑部2、主体部4及标记部5的动作。[润滑部]润滑部2对如上所述地被搬入轮胎试验装置1的轮胎T涂布润滑液。此外，本实施方式的轮胎试验装置1的润滑部2具有检测设置在轮胎T上的基准点(例如，二维码)的功能。如图1及图10所示，润滑部2具有一对传送机6、长的一对臂8以及一对旋转辊7。轮胎T被搬入于一对传送机6上。一对传送机6被构成为能够以使轮胎T的旋转轴的方向朝向铅垂方向的方式将轮胎T水平配置的状态下输送轮胎T。一对臂8将轮胎T保持在润滑部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎试验方法，其特征在于包括以下步骤：/n一边让设有基准点的轮胎旋转一边在胎圈部涂布润滑液的步骤；/n检测涂布所述润滑液后的所述基准点的相位的步骤；/n检测与表示所述基准点的相位的坐标相同的共同坐标上的转轴的旋转原点的相位的步骤；/n一边通过所述转轴让涂布了所述润滑液的所述轮胎旋转一边进行轮胎试验而检测出存在于所述轮胎的特异点，并且，检测出所述旋转原点起至所述特异点为止的相位的步骤；/n基于所述基准点的相位、所述旋转原点的相位、以及所述旋转原点起至所述特异点为止的相位，计算出所述基准点起至所述特异点为止的相位的步骤；/n存储有关所述共同坐标上的所述基准点的信息和有关所述共同坐标上的所述旋转原点的信息的步骤；以及/n在所述特异点存在的周向的位置，对所述轮胎做标记的步骤。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170328 JP 2017-0629671.一种轮胎试验方法，其特征在于包括以下步骤：
一边让设有基准点的轮胎旋转一边在胎圈部涂布润滑液的步骤；
检测涂布所述润滑液后的所述基准点的相位的步骤；
检测与表示所述基准点的相位的坐标相同的共同坐标上的转轴的旋转原点的相位的步骤；
一边通过所述转轴让涂布了所述润滑液的所述轮胎旋转一边进行轮胎试验而检测出存在于所述轮胎的特异点，并且，检测出所述旋转原点起至所述特异点为止的相位的步骤；
基于所述基准点的相位、所述旋转原点的相位、以及所述旋转原点起至所述特异点为止的相位，计算出所述基准点起至所述特异点为止的相位的步骤；
存储有关所述共同坐标上的所述基准点的信息和有关所述共同坐标上的所述旋转原点的信息的步骤；以及
在所述特异点存在的周向的位置，对所述轮胎做标记的步骤。


2.根据权利要求1所述的轮胎试验方法，其特征在于，
所述基准点由刻印在所述轮胎上的二维码构成。


3.根据权利要求2所述的轮胎试验方法，其特征在于，
在检测所述基准点的相位的步骤中，所述二维码使用二维码阅读器而被检测。


4.根据权利要求3述的轮胎试验方法，其特征在于，
所述二维码阅读器具备比所述二维码广的视野范围，
在检测所述基准点的相位的步骤中，所述二维码阅读器将在所述二维码阅读器的视野范围内的所述二维码的位置数据输入到控制器，所述控制器基于所述二维码的所述位置数据修正所述共同坐标上的所述二维码的相位，被修正的所述二维码的相位被作为所述基准点的相位。


5.一种轮胎试验装置，其特征在于包括；
润滑部，一边让设有基准点的轮胎旋转，一边在胎圈部涂布润滑液...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤弘平，松下康广，后藤幸司，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本;JP