使用传感器可读标签自动生成地图地标制造技术

生成地理区域的图像，该地理区域包括至少一个传感器可读标签SRT。地理区域的图像包括至少一个SRT的图像。每个SRT与地标相关联，并且编码有地标的标记信息。从地理区域的图像中提取至少一个SRT的图像。针对至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码地标的标记信息。生成包括每个地标的标记信息在内的地理标记层。通过将地理标记层叠加在地理区域的图像上来生成叠加图像。

Automatic generation of map landmarks using sensor readable labels

An image of a geographic area including at least one sensor readable label SRT is generated. The image of the geographic area includes an image of at least one SRT. Each SRT is associated with a landmark and encodes the landmark's tag information. The image of at least one SRT is extracted from the image of a geographic area. For each SRT in at least one SRT, the tag information of the landmark is decoded based on the extracted SRT image. Generate a Geotag layer that includes tag information for each landmark. The overlay image is generated by overlaying the geographic marker layer on the image of the geographic area.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用传感器可读标签自动生成地图地标要求优先权本申请要求于2017年1月31日递交的美国专利申请No.15/420,581的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
现有的图像传感器(例如，相机或基于卫星的传感器)通常获取不包括覆盖区域内的地标的属性信息的地理区域的光栅图像。生成显示地标名称的图像(例如航空照片或卫星图像)通常需要在传感器获取的图像上覆盖包含地标名称的地理标记层。地理标记层可以以许多不同的方式构建。例如，它可以由数字化仪使用从收集地理坐标的测量员获得的信息(类似于用于导航系统中的商业地图的信息)而构建。地理标记层也可以通过众包机制而构建，其中网站可用于创建或更新地标名称和相应地理位置或其他信息的公共或私人组。但是，这些方法可能导致地标名称不完整、过时或不准确。
技术实现思路
本公开描述了方法和系统，包括用于使用传感器可读标签(SRT)自动生成地图地标的计算机实现的方法、计算机程序产品和计算机系统。在实现中，生成地理区域的图像，该地理区域包括至少一个SRT。地理区域的图像包括至少一个SRT的图像。每个SRT与地标相关联，并且编码有地标的标记信息。从地理区域的图像中提取至少一个SRT的图像。针对至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码地标的标记信息。生成包括每个地标的标记信息在内的地理标记层。通过将地理标记层叠加在地理区域的图像上来生成叠加图像。上述和其它实施方式能够使用计算机实现的方法来实现。存储用于执行计算机实施的方法的计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质；以及一种计算机实现的系统，该计算机系统包括与硬件处理器以可互操作的方式耦接的计算机存储器，硬件处理器被配置为执行该计算机实现的方法/存储在该非暂时性计算机可读介质上的指令。在本说明书中描述的主题可以实现为以便实现以下优点中的一个或多个。首先，当传感器获取地理区域的图像时，所描述的方法可以基于物理SRT来自动且快速地生成地理区域中的地标的信息。包括地标信息在内的智能地图的实时或近实时产生可以有助于即时地对图像进行地理参考，并使图像可用于高要求的应用，例如安全和应急应用。其次，所描述的方法可以自动地构建地理标记层，其包括来自诸如地标所有者的可靠来源的最新地标信息，并且提供依赖于物理属性的统一地标的全球来源。第三，基于SRT所生成的地标信息可以被自主驾驶机载飞行器(UAV)用作协助导航、遵守速度或高度限制的“交通标志”，并且用于避免禁止进入区。例如，当UAV悬停在地理区域上方时，所生成的地标信息指示UAV前方的区域是禁止进入区域，并且UAV可以相应地避开该区，或者发送对进入批准的请求、或允许进入该区的现有批准。其它优点对于本领域普通技术人员将是明显的。本说明书的主题的一个或多个实施方式的细节在附图和下面的描述中阐述。通过说明书、附图和权利要求书，所述主题的其它特征、方面和优点将变得明显。附图说明图1是示出根据实施方式的用于使用传感器可读标签自动生成地图地标的示例方法的流程图。图2是示出根据实施方式的遥感图像的图像。图3是示出根据实施方式的完全注释的遥感图像的图像。图4是示出根据实施的用于提供与如本公开中描述的算法、方法、功能、处理、流程和过程相关联的计算功能的示例性计算机系统的框图。各附图中相似的附图标记和标号指示相似的要素。具体实施方式以下详细描述描述了使用传感器可读标签(SRT)自动生成地图地标，并且被呈现为使得本领域技术人员能够在一个或多个具体实施方式的上下文中做出和使用所公开的主题。对公开的实施方式的各种修改对本领域技术人员而言将显而易见，并且在不背离本专利技术的范围的情况下，所述原理可适用于其它实施方式和应用。因此，本公开并非意在限于所描述的或示出的实施方式，而应赋予与本文中公开的原理和特征一致的最宽范围。现有的图像传感器(例如，相机或基于卫星的传感器)通常获取不包括覆盖区域内的地标的属性信息的地理区域的光栅图像。生成显示地标名称的图像(例如航空照片或卫星图像)通常需要在传感器获取的图像上覆盖包含地标名称的地理标记层。地理标记层可以以许多不同的方式构建。例如，它可以由数字化仪使用从收集地理坐标的测量员获得的信息(类似于用于导航系统中的商业地图的信息)而构建。地理标记层也可以通过众包机制而构建，其中网站可用于创建或更新地标名称和相应地理位置或其他信息的公共或私人组。但是，这些方法可能导致地标名称不完整、过时或不准确。在高级别，所描述的方法提供了一种机制，用于将由传感器或相机获取的图像快速转换为具有诸如地标标记的丰富信息的智能图像或地图，从而导致较少的后处理。所描述的方法基于安装在可由传感器捕获的地标上的物理标签实时生成地标标记。称为SRT的物理标签可以用地标信息编码。例如，SRT可以是以地标名称、地理坐标或两者编码的条形码格式。无法容纳在SRT中的地标的属性和附加信息可以存储在数据库中。当传感器获取地理区域的图像时，捕获SRT的图像。可以从传感器获取的图像中提取SRT图像，并将SRT图像用于解码地标信息。例如，可以分析提取的SRT图像以确定SRT上的条形码并解码地标信息。基于解码的地标信息，可以从数据库中检索地标的属性和附加信息以生成地标标签。生成的地标标签可以叠加到由传感器获取的图像上，以生成使用地标信息注释的智能图像或地图。在一些实施方式中，传感器可以识别独特的形状或签名(例如SRT上的条形码)。例如，由传感器获取的图像是高分辨率的，使得可以识别SRT上的条形码。所描述的方法具有许多用例。例如，无人驾驶飞行器(UAV)上的传感器正在获取城市的图像，并且当图像被传送到地面站时，所描述的方法使得能够自动生成诸如街道名称、政府办公室、社区名称之类的可用于注释由传感器获取的图像的地标信息。使用实时标签解码，所描述的方法能够实时显示关于传感器所覆盖的场景的地标信息。例如，在UAV悬停在场景上的紧急情况下，与UAV相关联的地面站可以显示具有该场景的最新地标信息的地图，从而向紧急救援人员提供信息。作为另一个例子，当UAV悬停在地理区域上时，生成的地标信息可以指示UAV前方的区域是禁止进入区域，并且UAV可以相应地避开该区域，或者发送请求进入批准、或允许进入该区域的现有批准。所描述的方法不仅可以由诸如UAV或卫星上的机载传感器或星载传感器使用，而且还可以应用于包括智能电话或移动设备的任何传感器(其对安装在地标上的物理标记具有可见性)。图1是示出根据实施方式的用于使用SRT自动生成地图地标的示例方法100的流程图。为了说明的清楚，下面的描述在总体上描述了在本说明书中的其他附图的上下文中的方法100。然而，应理解，方法100可以例如是情况由适当的任意合适的系统、环境、软件和硬件、或系统、环境、软件和硬件的组合来执行。在一些实施方式中，方法100的各个步骤可以并行、组合、循环或以任意顺序运行。在102处，地标、财产或设施所有者生成地标的标记。例如，标记可以包括地标的名称，例如炼油厂或商业建筑。标记还可以包括与地标相关联的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机实现的方法，包括：/n生成地理区域的图像，所述地理区域包括至少一个传感器可读标签SRT，所述地理区域的图像包括所述至少一个SRT的图像，以及每个SRT与地标相关联并且编码有所述地标的标记信息；/n从所述地理区域的图像中提取所述至少一个SRT的图像；/n针对所述至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码所述地标的标记信息；/n生成包括每个地标的标记信息的地理标记层；以及/n通过将所述地理标记层叠加在所述地理区域的图像上来生成叠加图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170131 US 15/420,5811.一种计算机实现的方法，包括：
生成地理区域的图像，所述地理区域包括至少一个传感器可读标签SRT，所述地理区域的图像包括所述至少一个SRT的图像，以及每个SRT与地标相关联并且编码有所述地标的标记信息；
从所述地理区域的图像中提取所述至少一个SRT的图像；
针对所述至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码所述地标的标记信息；
生成包括每个地标的标记信息的地理标记层；以及
通过将所述地理标记层叠加在所述地理区域的图像上来生成叠加图像。


2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：
基于每个地标的解码标记信息来从数据库中检索每个地标的元数据；以及
将每个地标的元数据包括在所述地理标记层中。


3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，所述元数据包括所述地标的地理边界。


4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述传感器是机载传感器。


5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述传感器使用特定的电磁频谱来生成所述地理区域的图像。


6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述地标的标记信息包括所述地标的名称。


7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述地标的标记信息以条形码的格式编码在所述SRT中。


8.一种存储一个或多个指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令能够由计算机系统执行以执行操作，所述操作包括：
生成地理区域的图像，所述地理区域包括至少一个传感器可读标签SRT，所述地理区域的图像包括所述至少一个SRT的图像，以及每个SRT与地标相关联并且编码有所述地标的标记信息；
从所述地理区域的图像中提取所述至少一个SRT的图像；
针对所述至少一个SRT中的每一个SRT，基于提取的SRT图像来解码所述地标的标记信息；
生成包括每个地标的标记信息的地理标记层；以及
通过将所述地理标记层叠加在所述地理区域的图像上来生成叠加图像。


9.根据权利要求8所述的非暂时性计算机可读介质，包括一个或多个指令以：
基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈赫迪·阿布哈思，侯赛因·M·阿纳赛尔，
申请(专利权)人：沙特阿拉伯石油公司，
类型：发明
国别省市：沙特阿拉伯;SA