用于作业机械的自动离合器系统技术方案

一种自动离合器系统40，用于作业机械10的内燃IC发动机12和变速器14之间的离合，包括至少一个制动踏板、至少一个制动指示器42、可电控离合器34和至少一个电气处理电路26，28，30。每个制动指示器42提供与对应制动踏板的状态对应的输出信号。所述至少一个电气处理电路26，28，30与所述至少一个制动指示器42和可电控离合器34耦合，并且适于接收制动指示器输出信号并且依赖于制动指示器输出信号来控制可电控离合器34。自动离合器系统40的特征在于发动机负载指示器44提供与IC发动机12的负载状态对应的输出信号。所述至少一个电气处理电路26，28，30适于接收发动机负载指示器输出信号并且依赖于发动机负载指示器输出信号来控制可电控离合器34。

Automatic clutch system for working machinery

The utility model relates to an automatic clutch system 40, which is used for the clutch between the internal combustion IC engine 12 and the transmission 14 of the working machinery 10, and comprises at least one brake pedal, at least one brake indicator 42, an electronically controlled clutch 34 and at least one electrical processing circuit 26, 28, 30. Each brake indicator 42 provides an output signal corresponding to the status of the corresponding brake pedal. The at least one electrical processing circuits 26, 28, 30 are coupled with the at least one brake indicator 42 and the electronically controlled clutch 34, and are suitable for receiving the brake indicator output signal and controlling the electronically controlled clutch 34 depending on the brake indicator output signal. The automatic clutch system 40 is characterized in that the engine load indicator 44 provides an output signal corresponding to the load status of the IC engine 12. The at least one electrical processing circuit 26, 28, 30 is adapted to receive the output signal of the engine load indicator and to control the electronically controlled clutch 34 depending on the output signal of the engine load indicator.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于作业机械的自动离合器系统
技术介绍
本专利技术涉及作业机械，更具体而言，涉及与这种作业机械相关联的离合器布置和离合方法。作业机械可以用于农业、建筑、工业和林业
，并且通常用于执行某种类型的作业活动。农用拖拉机形式的作业机械通常用于提供拖曳、动力输出(PTO)和/或液压动力。例如，农用拖拉机可以用于拖曳货车或中耕机，或者可以同时用于拖曳和PTO动力(诸如打包机)，或者可以仅用于静止PTO动力(诸如便携式螺旋钻或研磨混合器)，或者可以用于液压动力(诸如液压泵和/或气缸)。作业机械通常包括内燃(IC)发动机形式的动力单元。IC发动机可以是压缩点火发动机(即，柴油发动机)或火花点火发动机(例如，汽油发动机)的形式。对于大多数重型作业机械，动力单元采用柴油发动机的形式，其对于相关的作业操作具有更好的超载运转(lugging)、下拉和扭矩特性。对IC发动机的负载冲击可以是传动系负载(例如，被拖曳在作业机械后面的工具)、外部负载(即，非传动系负载)或辅助负载的结果。寄生负载是通过作业机械的正常操作放置在发动机上的非传动系负载，无需操作者干预(例如，发动机冷却风扇、液压油冷却回路泵等)。辅助负载是通过选择性的操作者干预而放置在发动机上的非传动系负载(例如，辅助液压负载，诸如联合收割机上的卸载螺旋钻、前端装载机、反铲附件等)。离合器通常用于使IC发动机与传动系(特别是变速器)接合或脱离。离合器可以是湿离合器或干离合器，并且可以是液压控制的或电动液压控制的，电动液压控制的离合器通常由车辆控制单元(VCU)和变速器控制单元(TCU)两者控制。压下操作者的驾驶室内的离合器踏板使得信号被发送到VCU，VCU进而将一个或多个信号发送到TCU以控制离合器。还已知当操作者压下操作者驾驶室中的制动踏板时自动断开(脱离)离合器。这种类型的自动离合器在本行业中已知为各种名称，诸如“自动离合器”或“制动离合器”或“停车再走(stopandgo)”。当从空档驱动到前进或后退时，操作者需要使用可用的离合器踏板。但是，当制动到静止并且重新启动(或倒车)时，主离合器在刚好到达静止之前自动断开，并且在释放制动踏板时再次闭合。与美国专利No.7,445,101对应的EP1655517B1公开了一种自动离合器系统，其中VCU接收与以下每一个对应的输出信号：1)前进/后退梭杆位置；2)制动踏板位置；以及3)车速。车速信号可以用于确定车辆是否处于静止状态，并且当制动踏板被释放时，离合器被致动以使车辆向前或向后移动。通常，车速被用作激活自动离合的阈值。例如，当以低于2km/h驾驶时，在压下制动踏板时主离合器断开以允许离合器断开并且车辆静止而不会使IC发动机熄火(stall)。使用车速的问题在于，当以高档位驾驶时，甚至在例如9km/h，发动机也可能低于低怠速并且仍然熄火。有可能增加车速阈值，但随后在每个档位离合器都在该车速处断开。在下坡驾驶时，压下制动踏板会使主离合器在9km/h处断开，这可能是不期望的。
技术实现思路
本专利技术的一种形式针对用于作业机械的IC发动机与变速器之间的离合的自动离合器系统。自动离合器系统包括至少一个制动踏板、至少一个制动指示器、可电控离合器和至少一个电气处理电路。每个制动指示器提供与对应制动踏板的状态对应的输出信号。至少一个电气处理电路与至少一个制动指示器和可电控离合器耦合，并且适于接收制动指示器输出信号并且依赖于制动指示器输出信号来控制可电控离合器。该自动离合器系统的特征在于发动机负载指示器提供与IC发动机的负载状态对应的输出信号。至少一个电气处理电路适于接收发动机负载指示器输出信号并且依赖于发动机负载指示器输出信号来控制可电控离合器。在一个实施例中，至少一个电气处理电路适于在发动机负载指示器输出信号与高于阈值的发动机负载对应时断开离合器。在另一个实施例中，阈值等于IC发动机上的峰值发动机负载的大约30％。在又一个实施例中，至少一个电气处理电路包括VCU、发动机控制单元(ECU)和TCU。ECU接收发动机负载指示器的输出信号并与VCU通信。VCU处理发动机负载指示器和至少一个制动指示器的输出信号以控制可电控离合器。在又一个实施例中，至少一个制动踏板是两个制动踏板的形式，并且至少一个制动指示器是两个制动指示器的形式，每个制动指示器与相应的制动踏板相关联。在另一个实施例中，至少一个电气处理电路适于在制动踏板中的每一个被同时致动时断开离合器。在又一个实施例中，该自动离合器系统还可以包括离合器踏板，以及提供与离合器踏板的状态对应的输出信号的离合器踏板传感器。至少一个电气处理电路适于依赖于离合器踏板输出信号来控制可电控离合器。在又一个实施例中，如果离合器踏板输出信号指示离合器被完全压下，则至少一个电气处理电路将不断开可电控离合器，并且离合器必须由操作者手动致动。在又一个实施例中，当离合器踏板输出信号高于阈值时，认为离合器被完全压下，其中阈值诸如指示大于被完全压下的离合器踏板的90％的输出信号。在附加的实施例中，作业机械可以包括提供输出信号的车速传感器，并且至少一个电气处理电路适于依赖于车速传感器输出信号来控制可电控离合器。在附加的实施例中，如果车速高于阈值(诸如20Km/h)，则至少一个电气处理电路将不断开电控离合器。在另一个实施例中，作业机械包括前进/后退梭传感器，其提供与前进/后退梭的状态对应的输出信号，并且至少一个电气处理电路适于依赖于前进/后退梭传感器输出信号来控制可电控离合器。在另一个实施例中，可电控离合器是电动液压离合器。在另一个实施例中，作业机械包括农用拖拉机。附图说明通过参考下面结合附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述和其它特征和优点以及实现它们的方式将变得更加清楚，并且将更好地理解本专利技术，其中：图1是包括本专利技术的自动离合器系统的实施例的作业机械的示意图。在若干视图中，对应的标号表示对应的部分。本文阐述的示例说明了本专利技术的实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式现在参考图1，示出了本专利技术的作业机械10的实施例的示意图。假设作业机械10是农业作业机械(诸如农用拖拉机)，但作业机械10可以是不同类型的农业作业机械，或者可以是建筑、林业、矿业或工业作业机械。作业机械10包括IC发动机12，IC发动机12通常通过来自IC发动机12的输出曲轴16与变速器14耦合。假设IC发动机12在所示实施例中是柴油发动机，但IC发动机12也可以是汽油发动机、丙烷发动机等。IC发动机12的尺寸和构造取决于应用。变速器14可以具有常规设计，因此本文不再详细描述。在所示实施例中，假设变速器14是可控制的电动液压变速器，但变速器14可以是不同类型的变速器。变速器14具有输出端，该输出端与至少一个其它下游传动系部件18耦合，该传动系部件18进而与多个驱动轮20耦合，其中一个驱动轮20在图1中示出。当然，应该认识到的是，在履带式作业车辆的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动离合器系统(40)，用于作业机械(10)的燃烧式发动机(12)和变速器(14)之间的离合，所述自动离合系统(40)包括：/n至少一个制动指示器(42)，每个所述制动指示器(42)提供与对应制动踏板的状态对应的输出信号；/n可电控离合器(34)；/n至少一个电气处理电路(26，28，30)，耦合到所述至少一个制动指示器(42)，用于接收制动指示器输出信号；/n发动机负载指示器(44)，提供与所述发动机(12)的负载状态对应的输出信号；并且其特征在于/n所述至少一个电气处理电路(26，28，30)适配为接收发动机负载指示器输出信号并且依赖于负载指示器输出信号和制动指示器输出信号来控制可电控离合器(34)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170324 IT 1020170000327361.一种自动离合器系统(40)，用于作业机械(10)的燃烧式发动机(12)和变速器(14)之间的离合，所述自动离合系统(40)包括：
至少一个制动指示器(42)，每个所述制动指示器(42)提供与对应制动踏板的状态对应的输出信号；
可电控离合器(34)；
至少一个电气处理电路(26，28，30)，耦合到所述至少一个制动指示器(42)，用于接收制动指示器输出信号；
发动机负载指示器(44)，提供与所述发动机(12)的负载状态对应的输出信号；并且其特征在于
所述至少一个电气处理电路(26，28，30)适配为接收发动机负载指示器输出信号并且依赖于负载指示器输出信号和制动指示器输出信号来控制可电控离合器(34)。


2.如权利要求1所述的自动离合器系统(40)，其中，当发动机负载指示器输出信号与高于阈值的发动机负载对应时，所述至少一个电气处理电路(26，28，30)适配为断开离合器(34)。


3.如权利要求2所述的自动离合器系统(40)，其中所述阈值等于所述发动机(12)的当前发动机速度处的峰值发动机负载的大约30％。


4.如权利要求1至3所述的自动离合器系统(40)，其中，在离合器(34)被断开之后，只要制动踏板被致动，离合器(34)就保持断开而不依赖于所述发动机(12)的负载状态。


5.如权利要求1所述的自动离合器系统(40)，其中：
所述至少一个制动指示器(42)包括两个制动指示器，每个所述制动指示器(42)与相应的制动踏板相关联，每个所述制动指示器(42)被配置为感测相应的制动踏板何时被致动，并且
所述至少一个电气处理电路(26，28，30)适于在两个制动踏板同时被致动时断开离合器(34)。


6.如权利要求1或5所述的自动离合器系统(40)，还包括：
离合器踏板传感器(50)，提供与离合器踏板的状态对应的输出信号；
其中所述至少一个电气处理电路(26，28，30)适于依赖于离合器踏板输出信号来控制可电控离合器。


7.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·吉尔霍夫尔，C·G·皮罗拉，
申请(专利权)人：凯斯纽荷兰中国管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31