可动装置制造方法及图纸

本发明专利技术的可动装置具备：致动器元件(41、241、341、441、541、741、42)，该致动器元件通过能量的增减而产生变形；以及被驱动体(31)，该被驱动体与致动器元件连结。致动器元件具备：材料线(41a)，该材料线产生变形；以及能量传递零部件(41d)，该能量传递零部件使材料线的能量增减，并且配置成与材料线接触。

Movable device

The movable device of the invention comprises an actuator element (41, 241, 341, 441, 541, 741, 42), which is deformed by the increase or decrease of energy, and a driven body (31), which is connected with the actuator element. The actuator element includes: a material line (41a), which deforms; and an energy transfer part (41D), which increases or decreases the energy of the material line and is configured to contact the material line.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可动装置关联申请的相互参照本申请以2017年3月23日申请的日本专利申请2017-057943为基础，并且该公开内容作为参照编入本申请。
本说明书中的公开内容涉及一种利用致动器元件的变形的可动装置。
技术介绍
专利文献1公开一种利用致动器元件的变形的可动装置。在该技术中，为了使被驱动体机械移动，直接或间接地利用了部件的变形。致动器元件的一例为细长的合成纤维。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-42783号公报在现有技术中，没有充分公开用于使致动器元件的能量增减的零部件或设备。期望用于使致动器元件的能量增减的能量传递零部件不妨碍致动器元件本身的变形。在另外的观点中，即使致动器元件本身变形，也期望实现适合于其变形前和变形后这两方的能量传递。在上述观点中，或在未提及的其他观点中，在可动装置中要求进一步的改良。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提供一种具备能量传递零部件的可动装置。本专利技术的另一目的在于，提供一种能够使能量传递零部件与致动器元件的接触状态变化的可动装置。本专利技术的另一目的在于，提供一种致动器元件的扭转变形的妨碍得到抑制的可动装置。本专利技术的另一目的在于，提供一种由能量传递零部件带来的致动器元件的紧固力得到抑制的可动装置。此处所公开的可动装置具备：致动器元件，该致动器元件通过能量的增减而产生变形；以及被驱动体，该被驱动体与致动器元件连结。致动器元件具备：材料线，该材料线产生变形；以及能量传递零部件，该能量传递零部件使材料线的能量增减，并且该能量传递零部件配置成与材料线接触。根据所公开的可动装置，能量在能量传递零部件与材料线之间传递。能量传递零部件配置成与材料线接触。因此，能够直接地使材料线的能量增减。此处所公开的可动装置具备：致动器元件，该致动器元件通过能量的增减而产生绕致动器轴的变形；以及被驱动体，该被驱动体与致动器元件连结。致动器元件具备：材料线，该材料线产生绕致动器轴的变形；以及能量传递零部件，该能量传递零部件使材料线的能量增减，并且该能量传递零部件绕材料线配置成螺旋状。根据所公开的可动装置，能量在能量传递零部件与材料线之间传递。能量传递零部件绕材料线而被配置成螺旋状。因此，能够直接或间接地使材料线的能量从材料线的外壁面的较广的范围开始增减。附图说明图1是至少一个实施方式的可动装置的立体图。图2是可动装置的局部剖视图。图3是致动器元件的立体图。图4是用于使可动装置摆动的流程图。图5是表示捻或卷绕的方向的俯视图。图6是表示捻或卷绕的方向的俯视图。图7是表示致动器元件的输出端的立体图。图8是表示至少一个实施方式的输出端的立体图。图9是表示至少一个实施方式的输出端的立体图。图10是表示至少一个实施方式的输出端的立体图。图11是表示至少一个实施方式的输出端的立体图。图12是表示至少一个实施方式的可动装置的立体图。图13是表示至少一个实施方式的致动器元件的俯视图。具体实施方式一边参照附图，一边对多个实施方式进行说明。在多个实施方式中，存在对于功能上及/或结构上对应的部分及/或相关联的部分，标注同一附图标记、或百位以上的数不同的附图标记的情况。对于对应的部分及/或相关联的部分，能够参照其他实施方式的说明。在图1中，可动装置1具有：固定的基座2；以及能够相对于基座2机械地移动的可动部3。可动部3能够绕沿着高度方向HD延伸的转动轴AXR旋转移动。可动部3在绕转动轴AXR的规定的角度范围RG内往复移动。可动部3具有被驱动体31。可动部3的移动也被称为摆动。此外，可动部3的移动方向并不限于转动。可动部3的移动方向能够适合于多种多样的移动，例如沿着高度方向HD的平行移动、沿着宽度方向WD的平行移动、绕纵深方向DD上的旋转移动等。可动装置1具有搭载于被驱动体31的元件32。元件32提供电主动作用或电被动作用。元件32例如是电光源、电送风机、电热源、电气电波源、电磁源。元件32例如是电传感器元件。存在可动装置1为了进行电连接而具备将基座2与元件32电连接的连接部件的情况。元件32具有用于主要功能的轴VR32。例如在元件32是光源的情况下，轴VR32相当于光轴。例如在元件32是传感器的情况下，轴VR32相当于检测轴。轴VR32通过被驱动体31的转动而摇摆。轴VR32在转动角VRS的范围内摇摆可动装置1也是传感器装置。元件32是传感器元件。元件32具有表示检测方向和检测范围的轴VR32。元件32对轴VR32的方向上的物理量进行检测。元件32例如由图像传感器、红外线传感器、超声波传感器、雷达天线、电磁波传感器、放射线传感器等多种多样的元件提供。在该实施方式中，元件32是设置于室内的红外线传感器。元件32的检测信号通过有线或无线而被供给到利用红外线信息的设备。红外线信息例如被供给到空调装置并由空调装置所利用。可动装置1设置于住宅、事务所、车辆、船舶、飞机等的室内，并且利用来收集与室内的人相关的信息。基座2被安置于这些室内。可动装置1使轴VR32以摇摆的方式移动。可动装置1提供使轴VR32移动的传感器装置。轴VR32的移动使指向方向可变型、追踪型或扫描型这样的多种多样的传感器装置的提供成为可能。在该实施方式中，基于被驱动体31周期性地摆动而提供扫描型的传感器装置。轴VR32以转动轴AXR为中心进行转动。轴VR32能够沿着在宽度方向WD和纵深方向DD上扩展的平面而在规定的转动角VRS的范围内移动。在该实施方式中，转动角VRS是扫描范围。可动装置1具备致动器机构4。致动器机构4提供用于使可动部3转动的旋转力。致动器机构4也是动力源。致动器机构4以往复的方式提供旋转力。致动器机构4具有两个致动器元件41、42。两个致动器元件41、42配置于转动轴AXR的延长线上。两个致动器元件41、42配置于被驱动体31的两侧。被驱动体31和两个致动器元件41、42串联地配置。在图中，致动器元件41、42被稍粗地强调图示。第一致动器元件41与被驱动体31和固定部21连结。第一致动器元件41沿着致动器轴AX41延伸。致动器轴AX41也是第一致动器元件41的中心轴。致动器轴AX41位于转动轴AXR的延长上。致动器轴AX41与转动轴AXR是同轴的。第二致动器元件42与被驱动体31和固定部22连结。第二致动器元件42沿着致动器轴AX42延伸。致动器轴AX42也是第二致动器元件42的中心轴。致动器轴AX42位于转动轴AXR的延长上。致动器轴AX42与转动轴AXR是同轴的。被驱动体31配置于基座2的中央部。固定部21设置于基座2的一端部。固定部21固定于基座2。固定部22设置于基座2的另一端部。固定部22固定于基座2。基座2由能够克服致动器机构4产生的力而维持可动装置1的形状的材料制造。例如，基座2由金属制造或树脂制造。也可以由印刷配线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可动装置，其特征在于，具备：/n致动器元件(41、241、341、441、541、741、42)，该致动器元件通过能量的增减而产生变形；以及/n被驱动体(31)，该被驱动体与所述致动器元件连结，/n所述致动器元件具备：/n材料线(41a)，该材料线产生所述变形；以及/n能量传递零部件(41d)，该能量传递零部件使所述材料线的能量增减，并且该能量传递零部件配置成与所述材料线接触。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170323 JP 2017-0579431.一种可动装置，其特征在于，具备：
致动器元件(41、241、341、441、541、741、42)，该致动器元件通过能量的增减而产生变形；以及
被驱动体(31)，该被驱动体与所述致动器元件连结，
所述致动器元件具备：
材料线(41a)，该材料线产生所述变形；以及
能量传递零部件(41d)，该能量传递零部件使所述材料线的能量增减，并且该能量传递零部件配置成与所述材料线接触。


2.如权利要求1所述的可动装置，其特征在于，
所述能量传递零部件被配置成抑制由所述材料线的所述变形引起的所述材料线与所述能量传递零部件之间的干涉。


3.一种可动装置，其特征在于，具备：
致动器元件(41、241、341、441、541、741、42)，该致动器元件通过能量的增减而产生绕致动器轴(AX41、AX42)的变形；以及
被驱动体(31)，该被驱动体与所述致动器元件连结，
所述致动器元件具备：
材料线(41a)，该材料线产生绕所述致动器轴的变形；以及
能量传递零部件(41d)，该能量传递零部件使所述材料线的能量增减，并且该能量传递零部件绕所述材料线配置成螺旋状。


4.如权利要求3所述的可动装置，其特征在于，
在所述致动器元件(41、241、441、541...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹫野诚一郎，山内拓磨，田中荣太郎，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP