车辆用门开闭装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用门开闭装置(10)，包括：检测单元(50)，其对位于前门(16)附近的人(X)的脚(F)进行检测；以及车辆用门开闭装置主体(302)，其在检测单元(50)检测到人(X)的脚(F)时，将后滑动门(20)打开，检测单元(50)在检测到人(X)的脚(F)后在规定时间以内未再检测到人(X)的脚(F)的情况下，向车辆用门开闭装置主体(302)输出请求打开后滑动门(20)的拟外门把手开关打开信号(Spo/hon)，在检测单元(50)从检测到检测对象物时持续规定时间以上检测到情况下，不输出拟外门把手开关打开信号(Spo/hon)。

Door opening and closing device for vehicles

The invention provides a door opening and closing device (10) for a vehicle, which comprises a detection unit (50), which detects the foot (f) of a person (x) near the front door (16), and a door opening and closing device main body (302), which opens the rear sliding door (20) when the detection unit (50) detects the foot (f) of a person (x), and the detection unit (50) does not detect the foot (f) of a person (x) within a specified time after detecting it In the case of the foot (f) of the person (x), the door opening and closing device main body (302) of the vehicle outputs a door handle switch opening signal (SPO / HON) to request to open the rear sliding door (20). In the case that the detection unit (50) detects the detected object continuously for more than a specified time, the door handle switch opening signal (SPO / HON) is not output.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用门开闭装置
本专利技术涉及具有非接触式检测单元的车辆用门开闭装置，其中，该非接触式检测单元无需使用者动手，用于在检测位于车辆的门附近的使用者的存在、并将所述车辆的所述门从锁止状态设为解锁状态后就将所述门设为开状态等。
技术介绍
作为检测站在车门附近的使用者的存在的检测单元，例如日本特开2007-162459号公报中提出了下述技术：从在车辆后座门的正下方安装的激光束收发器朝向地面照射激光束(日本特开2007-162459号公报的[0025])。在该日本特开2007-162459号公报中公开了一种自动(handsfree)开门装置，其以使用者使脚移动而用脚遮挡向地面照射的激光束为触发，将基于与电子钥匙认证而被锁止并处于闭状态的后座门从锁止状态设为解锁状态，然后将后座门以短距离设为开状态(称为部分开)(日本特开2007-162459号公报的[0025]、[0055]、图9)。
技术实现思路
然而，在上述日本特开2007-162459号公报中并未提及下述技术：例如，在并非使用者的脚而是像路缘石等在路上固定的突起物等这样的其他物体遮挡了激光束的情况下，判别该物体是否是使用者的脚。在该情况下，存在在不是使用者的脚而是其他物体遮挡激光束的情况下也识别为是使用者使脚移动而用脚遮挡朝向地面照射的激光束反而(误)使门成为开状态的担忧。像这样，虽然使用者没有将门打开的意思但门却从闭状态变为开状态，存在违和感，从而存在改良的余地。本专利技术是考虑这样的课题而提出的，其目的在于提供一种在检测区域对使用者等人的脚的进入和退出进行检测时能够以简单的方法防止误检测的车辆用门开闭装置。本专利技术的车辆用门开闭装置的特征在于，包括：车辆的门；检测单元，其安装在车辆的门附近，对包含位于门附近的人的脚在内的检测对象物进行检测；以及门驱动单元，其在检测单元检测到检测对象物时将门打开，检测单元在检测到检测对象物后在第1阈值时间以内未检测到检测对象物的情况下，向门驱动单元输出请求将门打开的开门请求信号，在检测单元检测到检测对象物后持续第1阈值时间以上检测到检测对象物的情况下，不输出开门请求信号。根据本专利技术，在第1阈值时间以内进行了检测区域中的使用者等的脚的进入和退出的情况下，经由门驱动单元将门打开，因此能够以简单的方法防止误检测。在上述车辆用门开闭装置的基础上，优选在检测到检测对象物之后且持续比第1阈值时间长的第2阈值时间以上检测到检测对象物的情况下，在经过第2阈值时间后，停止检测对象物的检测，之后在车辆的动力源从关闭变为打开且又变为关闭时，再次开始对检测对象物的检测。根据这样的构成，在检测对象物(也包含人的脚)在检测单元的检测区域内停留第2阈值时间以上的情况下，认为不是人的脚而停止检测动作，因此不会因被认为不是人的脚的检测对象物而将门打开。另外，由于使人的脚的检测动作停止，之后在车辆的动力源从关闭变为打开进而变为关闭时，再次开始对人的脚的检测动作，因此检测单元仅监视动力源的打开、关闭就能够容易地再次开始脚的检测动作。上述车辆用门开闭装置的基础上，优选检测单元包括对包含人的脚在内的检测对象物进行检测的超声波传感器，超声波传感器配置在门的下纵梁的下方。根据这样的构成，检测单元包含超声波传感器且超声波传感器配置在门的下纵梁的下方，因此能够不受检测对象物的大小或形状限定而恰当地检测人的脚。本专利技术的车辆用门开闭装置在第1阈值时间以内进行了包含使用者等人的脚在内的检测对象物相对于检测单元的进入和退出的情况下，经由门驱动单元将门打开，在检测单元检测到包含使用者等人的脚在内的检测对象物的进入后，持续第1阈值时间以上检测到包含使用者等人的脚在内的检测对象物的情况下，不驱动门驱动单元而不将门打开，因此能够以简单的方法防止误检测。上述车辆用门开闭装置的基础上，优选在包含人的脚在内的检测对象物在检测单元的检测区域内停留第2阈值时间以上的情况下，认为不是人的脚而停止检测动作，因此不会由于被认为不是人的脚的检测对象物而将门打开。另外，由于使检测单元中的检测动作停止，因此能够节电。此外构成为，使检测单元中的检测动作停止，之后在车辆的动力源从关闭变为打开进而变为关闭时，再次开始人的脚的检测动作，因此检测单元仅监视动力源的打开、关闭就能够容易地再次开始脚的检测动作。另外，上述车辆用门开闭装置的基础上，优选检测单元是超声波传感器，因此能够不受检测对象物的大小或形状限定而恰当地检测人的脚。上述的目的、特征及优点基于参照附图说明的以下实施方式的说明应容易理解。附图说明图1是本实施方式的车辆用门开闭装置的概略框图。图2A是示出滑动门关闭的状态等的概略侧视图，图2B是示出所述滑动门打开的状态的概略侧视图。图3是检测单元的设想的使用场景的说明图。图4是动力模式切换开关的电路构成的说明图。图5是用于说明车辆用门开闭装置的详细动作的流程图。图6是从滑动门的锁止时到解锁门打开时的动作说明图。图7是从滑动门的门打开时到门关闭时及从门打开时到门关闭并锁止时的动作说明图。图8是用于说明检测单元的动作的流程图。图9是示出踢脚检测有无的判断处理的流程图。具体实施方式以下，关于本专利技术的车辆用门开闭装置，使用恰当的实施方式参照附图进行详细说明。[构成]图1是本实施方式的车辆用门开闭装置10的概略框图。图2A是示出作为一例而具有右方向盘的车辆12的副驾驶席后座侧的滑动门(后滑动门)20关闭状态等的概略侧视图，图2B是示出车辆12的所述滑动门20打开状态的概略侧视图。此外，为了避免繁琐及便于理解，在本实施方式中，以车辆12的副驾驶席侧的前门16和滑动门20为例对车辆用门开闭装置10的构成、动作进行说明，但驾驶席侧的前门和滑动门的构成、动作也与副驾驶席侧相同，因此包含在本专利技术中。如图1所示，车辆用门开闭装置10基本上包括：车辆12内的车辆用门开闭装置主体(门驱动单元)302；能够以非接触方式检测使用者(人)的检测单元50；以及使用者能够携带的便携设备200。如图2A、图2B所示，车辆12的前门16是铰链式门，由使用者握持前门16的门把手124(前门16的外门把手)而手动使车身100的前左开口部102开闭。另一方面，车辆12的滑动门20是滑动式门，在使用者拉动滑动门20的外门把手(以下有时简记为ODH)154时，将车身100的左后开口部104打开。实际上，滑动门20是所谓的电动滑动门，以该滑动门20处于闭状态且为解锁状态为条件，在由使用者拉动滑动门20的外门把手154或对构成智能钥匙型进入系统的便携设备200的开闭按钮(APS)208进行按下操作时，滑动门20以所谓电动式自动打开。此外，本实施方式的滑动门20如后详细说明，按照下述方式控制：在该滑动门20处于闭状态且为解锁状态的情况下，即使检测单元50检测到使用者的脚的进退也不打开。智能钥匙型进入系统如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用门开闭装置(10)，其特征在于，包括：/n车辆(12)的门(16、20)；/n检测单元(50)，其安装在所述车辆(12)的门(16、20)附近，对包含位于所述门(16、20)附近的人(M、X、Y、Z)的脚(F)在内的检测对象物进行检测；以及/n门驱动单元(302)，其在所述检测单元(50)检测到所述检测对象物时将所述门(16、20)打开，/n所述检测单元(50)在检测到所述检测对象物后在第1阈值时间以内不再检测到所述检测对象物的情况下，向所述门驱动单元(302)输出请求将所述门(16、20)打开的开门请求信号(Spo/hon)，/n所述检测单元(50)在检测到所述检测对象物后持续所述第1阈值时间以上检测到所述检测对象物的情况下，不输出所述开门请求信号(Spo/hon)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170331 JP 2017-0701611.一种车辆用门开闭装置(10)，其特征在于，包括：
车辆(12)的门(16、20)；
检测单元(50)，其安装在所述车辆(12)的门(16、20)附近，对包含位于所述门(16、20)附近的人(M、X、Y、Z)的脚(F)在内的检测对象物进行检测；以及
门驱动单元(302)，其在所述检测单元(50)检测到所述检测对象物时将所述门(16、20)打开，
所述检测单元(50)在检测到所述检测对象物后在第1阈值时间以内不再检测到所述检测对象物的情况下，向所述门驱动单元(302)输出请求将所述门(16、20)打开的开门请求信号(Spo/hon)，
所述检测单元(50)在检测到所述检测对象物后持续所述第1阈...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村康裕，榎亮一，横山翔司，杉木纯，橘达也，
申请(专利权)人：株式会社本田阿克塞斯，
类型：发明
国别省市：日本;JP