具有前门和后门的机动车辆制造技术

披露了一种机动车辆，该机动车辆具有至少一个车辆侧，该至少一个车辆侧的每一者上设置有前门和后门；并且披露了一种用于操作该至少一个车辆侧的相应后门中的电动马达的方法。披露了一种机动车辆(10)，该机动车辆具有至少一个车辆侧(11)，该至少一个车辆侧的每一者上设置有前门(12)和后门(13)，其中，用于机动化门功能(16)的电动马达(17)设置在该后门(13)中，并且其中，设置有控制单元(32)来操作所述马达(17)，该控制单元经由用于传递马达电流(I0)的电导体元件(33)连接到该马达(17)。还提供的是，该控制单元(32)布置在该前门(12)中并且被配置用于还控制该前门(12)的至少一个门功能(25，30)。

Motor vehicles with front and rear doors

A motor vehicle has at least one vehicle side, each of which is provided with a front door and a rear door; and a method for operating an electric motor in a corresponding rear door of the at least one vehicle side is disclosed. A motor vehicle (10) is disclosed, which has at least one vehicle side (11), each of which is provided with a front door (12) and a rear door (13), wherein an electric motor (17) for the motorized door function (16) is arranged in the rear door (13), and a control unit (32) is arranged to operate the motor (17), and the control unit transmits the motor via The electric conductor element (33) of the current (I0) is connected to the motor (17). It is also provided that the control unit (32) is arranged in the front door (12) and configured to also control at least one door function (25, 30) of the front door (12).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有前门和后门的机动车辆本专利技术涉及一种机动车辆，该机动车辆具有至少一个车辆侧，该至少一个车辆侧的每一者上设置有前门和后门。至少后门具有用于机动化门功能的电动马达。本专利技术还包括一种用于操作该电动马达的方法。机动车辆可以设置有四个车辆门，也就是该车辆的每一侧(右侧和左侧)上的前门和后门。电动马达可以设置在车辆门中以提供例如电动窗升降功能。此类马达可以使车辆门的窗面板在窗框架中移动或滑动。为了控制电动马达、因而为了切换其马达电流，需要控制装置。通常，此类控制装置可以因而控制至少一个门功能，例如所述窗升降功能、后视镜、灯。这相应地使得大量电缆将控制单元连接到相应门功能(窗升降控制、后视镜、照明)上。如果每个车辆门有一个控制单元，那么这还需要特别地将每个控制单元单独连接到布置在车辆门外部的中央控制单元上。为此，例如CAN总线(CAN-控制器局域网)的通信总线的线路必须铺设至这些控制单元中的每一者。因而，将两个控制单元设置在车辆的每一侧上(前门和后门各有一个)以及将每个控制单元连接到机动车辆的通信总线在技术上是复杂的。这使得机动车辆的生产昂贵。本专利技术的目的是减小控制机动车辆的车辆门中的门功能所需的技术努力。该目的借助于独立权利要求的主题来实现。通过从属权利要求、以下说明和附图描述了本专利技术的有利改进。本专利技术提供一种机动车辆，其中，前门和后门在各自情况下设置在车辆的至少一侧上。用于机动化门功能的电动马达设置在后门中。为了操作马达，设置有控制单元，该控制单元经由电导体元件连接到马达以便传递马达电流。根据本专利技术，提供的是，用于后门的这种马达的控制单元也没有布置在后门中而是布置在前门中、并且被配置用于还控制前门的至少一个门功能。换言之，仅一个控制单元设置在车辆的每一侧上，该控制单元控制后门的机动化门功能和前门的至少一个门功能。本专利技术提供的优势是，仅一个控制单元需要设置在车辆的每一侧上，并且因而，通信总线也只需要路由至车辆的每一侧上的一个控制单元。在前门中，控制单元可以控制例如窗升降、后视镜调节、照明控制等所述门功能中的至少一个。后门不需要单独的控制单元，即特别地，没有用于控制电动马达的微控制器和半导体开关。例如，半导体开关可以由晶体管或由多个晶体管构成的电路形成。导体元件可以是例如电缆或导线，前门的控制单元经由导体元件连接到后门的电动马达。导体元件之一还可以至少部分地由机动车辆的车辆框架形成，该导体元件接着可以用作接地电势来关闭电路。本专利技术还包括通过其特征提供额外优点的发展。一个发展提供的是，该控制单元被配置用于调节切换速率或切换频率，该控制单元借助于该切换速率或切换频率根据该机动车辆的无线电接收器的当前所选的接收频率来切换该马达电流。例如，可以根据调节马达电流的平均电流强度的脉宽调制来获得切换速率。切换速率(每秒的切换操作)被调节到接收频率，其方式为使得经切换的马达电流具有时间曲线或时间信号，其基本频率和每一个谐波频率或泛音频率与无线电接收器的接收频率不同。这将防止无线电接收器的无线电接收受到干扰。无线电接收器可以是例如机动车辆的收音机。无线电接收器可以将当前设定的接收频率例如通过所述通信总线发送到直接或间接使用所述中央控制单元的控制单元。因而，发展补偿了由导体元件发射的无线电波所产生的辐射功率，该辐射功率可能是由于导体元件的长度而造成的。为了控制或调节马达电流，控制单元可以具有用于切换马达电流的电力电子器件。此类电力电子器件可以包括例如一个或多个晶体管。还可以设置继电器，条件是不需要受控的或经调节的马达电流，而只需要在0％与100％之间切换。例如，如果后门的马达是DC马达，那么所谓的H桥可以设置用于控制DC马达。因而，导体元件之一在各自情况下经由半导体开关首先连接到机动车辆的车载电源的正电势、然后连接到负电势或接地电势。为了控制马达进入期望的旋转位置或具有期望的速度，传感器可以设置在马达中。为了消除这种需要，一个发展提供的是该控制单元的评估装置被配置用于基于该马达电流的时间曲线来确定该马达的旋转位置和/或旋转速度和/或行程。因此，马达电流根据其时间曲线或其随时间的变化而被评估以获得关于马达的运动的信息。接着，还不需要附加传感器电缆来将后门中的传感器连接到前门中的控制单元上。所述评估装置可以设置为控制单元的微控制器的程序模块。评估装置还可以例如基于ASIC(专用集成电路)和/或使用离散电子部件的电路来实施。评估装置可以使用控制单元的电流测量值和/或电压测量值，以便记录马达电流的时间曲线。为此，该评估装置可以被配置用于识别并且计数该时间曲线中的波，以便确定该旋转位置和/或该旋转速度和/或该行程。此类波可以是局部最大值或局部最小值或一系列局部最大值和局部最小值。可以通过比较测得的值来确定出最大值和/或最小值，从而用已知方式识别出此类波。波与马达的转子的旋转位置的变化相对应，这种变化由于马达在转子运动期间产生的变化磁阻而发生。通过对波的数量进行计数，可以确定转子的移动范围或旋转位置变化。如果在这个过程中还考虑到持续时间，就可以推导出转速。考虑到马达的几何构造，接着就可以确定马达每个波旋转多远，从而产生行程。如果评估装置被设置用于后门并且如果前门的至少一个门功能也提供电动马达，那么根据一个发展，评估装置还可以被配置用于基于前门的马达的马达电流的时间曲线来确定所述马达的旋转位置和/或旋转速度和/或行程。因而，不需要还为前门的电动马达提供传感器来检测旋转位置和/或旋转速度和/或行程。由于所描述的发展，因此，后门的马达以及可选地前门的马达可以在没有传感器的情况下进行操作。后门的机动化门功能特别地是电动窗升降功能。因而，后门的马达是电动窗控制器的一部分。因而，窗控制器的窗的位置可以由控制单元通过切换马达的马达电流来调节。为了向后门的机动化门功能提供控制可能性，一个发展提供的是至少一个开关被设置在后门中用于控制马达，并且至少一个开关经由至少一个导线电连接到前门的控制单元上，以便检测在开关上执行的操作者动作。例如，至少一个开关可以是例如摇杆开关的一部分，使用者可以经由该摇杆开关使用电动窗升降功能使窗面板在后门中移动以打开窗或关闭窗。控制单元与后门的相应门功能之间的接线与前门的门功能到控制单元的接线相比需要更长的电缆。因此，控制装置与大多数门功能一起设置在门中。换言之，该控制单元被配置用于与在该后门中相比在该前门中控制更多的门功能。在上文描述的方式中，机动车辆可以具有设置在车辆的每一侧的前门和后门外部的中央控制单元。控制单元可以以上文描述的方式经由通信总线联接到相应车辆侧的前门的相应控制单元上。通向后门的通信总线不是必需的。因此，如果中央控制单元接着希望控制后门的门功能，那么这将经由前门的控制单元间接进行。但是，在时序要求严格的门功能情况下，这是不利的。这种时序要求严格的门功能特别地是无钥接入技术，换言之，基于无线密钥的中央锁定系统。无线密钥在这种情况下不需要由使用者操作。替代地，使用者致动前门或后门的门把手，此时，中央锁定系统确定授权的无线密钥是否可以在机动车辆的外部区域中经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆(10)，该机动车辆具有至少一个车辆侧(11)，该至少一个车辆侧的每一者上设置有前门(12)和后门(13)，其中，用于机动化门功能(16)的电动马达(17)设置在该后门(13)中，并且其中，设置有控制单元(32)来操作所述马达(17)，该控制单元经由用于传递马达电流(I0)的电导体元件(33)连接到该马达(17)，该控制单元(32)布置在该前门(12)中并且被配置用于还控制该前门(12)的至少一个门功能(25，30)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170529 DE 102017208983.01.一种机动车辆(10)，该机动车辆具有至少一个车辆侧(11)，该至少一个车辆侧的每一者上设置有前门(12)和后门(13)，其中，用于机动化门功能(16)的电动马达(17)设置在该后门(13)中，并且其中，设置有控制单元(32)来操作所述马达(17)，该控制单元经由用于传递马达电流(I0)的电导体元件(33)连接到该马达(17)，该控制单元(32)布置在该前门(12)中并且被配置用于还控制该前门(12)的至少一个门功能(25，30)。


2.如权利要求1所述的机动车辆(10)，其中，该控制单元(32)被配置用于调节切换速率，该控制单元(32)借助于该切换速率根据该机动车辆(10)的无线电接收器(45)的当前所选的接收频率(f)来切换该马达电流(I0)。


3.如前述权利要求中任一项所述的机动车辆(10)，其中，该控制单元(32)具有用于切换该马达(17)的马达电流(I0)的电力电子器件，并且该控制单元(32)的评估装置(43)被配置用于基于该马达电流(17)的时间曲线来确定该马达(17)的旋转位置和/或旋转速度和/或行程。


4.如权利要求3所述的机动车辆(10)，其中，该评估装置(43)被配置用于识别并且计数该时间曲线中的波，以便确定该旋转位置和/或该旋转速度和/或该行程。


5.如权利要求3或4所述的机动车辆(10)，其中，该前门的至少一个门功能(25)还提供电动马达(26)，并且该评估装置(43)被配置用于基于该前门(12)的马达(26)的马达电流(I1)的时间曲线来确定所述马达的旋转位置和/或旋转速度和/或行程。


6.如前述权利要求中任一项所述的机动车辆(10)，其中，该后门(13)的机动化门功能(16)是电动窗升降功能。


7.如前述权利要求中任一项所述的机动车辆(10)，其中，至少一个开关(19)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·埃格，M·德桑，S·埃利希，J·梅尔，
申请(专利权)人：大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE