减振控制回路制造技术

减振控制关闭状态下，信号压供给控制阀停止第一信号压的供给，调压阀定位在使给排端口与泵端口连接的第一位置上，不向开闭控制阀供给开闭信号压，开闭阀闭阀。若从减振控制关闭状态切换为减振控制打开状态，则信号压供给控制阀允许第一信号压的供给，调压阀定位在使给排端口与储罐端口连接的第二位置上，蓄压器的压力逐渐下降。在减振控制打开状态下蓄压器的压力与压力室的压力相同时，调压阀定位在切断给排端口的第三位置上，且向开闭控制阀供给开闭信号压，开闭阀开阀。

Damping control circuit

When the vibration control is closed, the signal pressure supply control valve stops the supply of the first signal pressure. The pressure regulating valve is positioned at the first position where the feed and discharge port is connected with the pump port. The open and close signal pressure is not supplied to the open and close control valve, and the open and close valve is closed. If the vibration control is switched from the closed state to the open state, the signal pressure supply control valve allows the supply of the first signal pressure, and the pressure regulating valve is positioned at the second position where the feed and discharge port is connected with the tank port, and the pressure of the accumulator drops gradually. When the shock absorption control is open, the pressure of the accumulator is the same as that of the pressure chamber, and the pressure regulating valve is positioned at the third position to cut off the feed and discharge port, and the open and close signal pressure is supplied to the open and close control valve, and the open and close valve is opened and closed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减振控制回路
本专利技术涉及装载在例如轮式装载机（wheelloader）这样的作业车辆上的减振控制回路。
技术介绍
作业车辆行驶时，若作业装置振动，则车身、驾驶座也产生摇晃。因此，作业车辆中有时会装载将执行器的压力室与蓄压器连通的行驶振动抑制装置，该执行器在行驶时使作业装置动作（例如参照专利文献1）。通过此连通能使压力室的压力脉动被蓄压器吸收，从而抑制作业装置进而车身的摇晃，改善乘坐体验。该行驶振动抑制装置中，执行器的负荷压力及蓄压器压力由压力传感器检测，控制器基于检测的两个压力，对控制蓄压器与压力室可否连通的行驶控制阀（ridecontrolvalve）进行控制。控制器在蓄压器压力比负荷压力高压时通过行驶控制阀的控制来将蓄压器压力减压至负荷压力，然后使蓄压器与压力室连通。现有技术文献：专利文献：专利文献1：日本专利第4456078号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题：但上述行驶振动抑制装置中需要多个压力传感器，还需要对参照由压力传感器检测出的压力而执行的控制例程（routine）进行构筑及安装。因此行驶振动抑制装置的结构在硬件及软件两方面复杂化。本专利技术目的在于提供一种可简化结构的作业车辆用减振控制回路。解决问题的手段：根据本专利技术一形态的减振控制回路是装载在具备执行器的作业机械上，能在行驶时进行减振控制关闭状态和减振控制打开状态的切换的减振控制回路，所述执行器根据压力油对压力室的给排来使安装于车身的作业装置动作；具备：蓄压器；调压阀，具有经由给排线路（line）与所述蓄压器连接的给排端口、泵端口、储罐端口、所述蓄压器的压力作为第一信号压导入的第一信号室及所述压力室的压力作为第二信号压导入的第二信号室；对所述第一信号压向所述第一信号室可否供给进行控制的信号压供给控制阀；设置在从所述给排线路分岔并与所述压力室连接的分岔线路上的开闭阀；以及根据开闭信号压有无供给来控制所述开闭阀的开闭状态的开闭控制阀；所述减振控制关闭状态下，所述信号压供给控制阀停止所述第一信号压的供给，所述调压阀定位在使所述给排端口与所述泵端口连接的第一位置上且所述蓄压器蓄压，不向所述开闭控制阀供给所述开闭信号压，所述开闭阀闭阀；若从所述减振控制关闭状态切换为所述减振控制打开状态，则所述信号压供给控制阀允许所述第一信号压的供给，所述调压阀定位在使所述给排端口与所述储罐端口连接的第二位置上且所述蓄压器的所述压力逐渐下降；在所述减振控制打开状态下所述蓄压器的所述压力与所述压力室的所述压力相同时，所述调压阀定位在切断所述给排端口的第三位置上，且向所述开闭控制阀供给所述开闭信号压，所述开闭阀开阀。根据所述结构，在减振控制关闭状态下开闭阀闭阀，所以蓄压器与压力室切断。蓄压器与泵端口连通，蓄压器的压力逐渐升高。若开始行驶并从减振控制关闭状态切换为减振控制打开状态，则首先，蓄压器的压力导入调压阀的第一信号室。第一信号压刚导通后，蓄压器的压力（第一信号压）可能会高于压力室的压力（第二信号压）。蓄压器与储罐端口连通，蓄压器的压力逐渐下降。蓄压器的压力（第一信号压）下降至与压力室的压力（第二信号压）相同时，与蓄压器及压力室连接的给排端口切断，从而开闭阀开阀，蓄压器与压力室连通。由此，能由蓄压器吸收压力室的脉动，能对作业装置进而车身进行减振。即便切换为减振控制打开状态，开闭阀到蓄压器的压力与压力室的压力相同为止也闭阀。因此能防止蓄压器在蓄压器的压力高于压力室的压力的状况下与压力室连通，能防止刚向减振控制打开状态切换后车身产生冲击。蓄压器的压力下降至与压力室的压力相同时，开闭信号压向开闭控制阀供给，开闭控制阀使开闭阀开阀。因此，若变为不会产生冲击的状态（蓄压器的压力与压力室的压力之间无差值的状态），则可迅速对作业装置及车身进行减振。也可以是，具备开闭信号压供给阀，所述开闭信号压供给阀具有：与所述开闭控制阀连接的给排端口、所述蓄压器的压力作为第一信号压导入的第一信号室及所述压力室的压力作为第二信号压导入的第二信号室；在所述减振控制关闭状态下，所述开闭信号压供给阀定位在使所述给排端口与排出管（drain）连接的阀位置上；在所述减振控制打开状态下所述第一信号压为所述第二信号压以下时，所述开闭信号压供给阀定位在向所述给排端口供给所述开闭信号压的阀位置上。根据所述结构，能在油压的作用下快速且自动地实现：向减振控制打开状态切换后，在蓄压器的压力与压力室的压力相同时将蓄压器与压力室连通。也可以是，所述调压阀构成为具有与所述开闭控制阀连接的开闭给排端口的综合阀；在所述减振控制关闭状态下，所述综合阀定位于所述第一位置且所述开闭给排端口与排出管连接，若从所述减振控制关闭状态切换为所述减振控制打开状态，则所述综合阀定位于所述第二位置且所述开闭给排端口与排出管连接；在所述减振控制打开状态下所述蓄压器的所述压力与所述压力室的所述压力相同时，所述综合阀定位于所述第三位置，所述开闭信号压向所述开闭给排端口供给。根据所述结构，能使调压阀兼具在油压的作用下自动供给开闭信号压的功能，简化供给信号压的线路，从而减振控制回路的结构变紧凑。专利技术效果：根据本专利技术，能提供一种可简化结构的作业车辆用减振控制回路。附图说明图1是作为装载有减振控制回路的作业车辆的一例示出的轮式装载机的侧视图；图2是示出根据第一实施形态的减振控制回路的结构图；图3是示出减振控制回路的作用的时序图；图4是示出根据第二实施形态的减振控制回路的结构图。具体实施方式以下，参照附图对实施形态进行说明。所有图中，对相同或对应的要素标以相同的符号，省略重复说明。以下说明的方向以作业车辆的驾驶者所视方向为基准。图1所示作业车辆1为车轮行驶式工业用车辆之一的轮式装载机。但本专利技术也可应用于铲斗装载机、叉车、汽车式起重机等其它作业车辆。作业车辆1具备车身2、作业装置3及执行器4。车身2由相互在水平方向上可揺动地连结的前侧车身5及后侧车身6构成。左右的前车轮7安装于前侧车身5，左右的后车轮8安装于后侧车身6。左右一对转向缸9设置于前侧车身5与后侧车身6之间，根据转向缸9的伸缩来变更作业车辆1的行进方向。驾驶室10及发动机室11设置于后侧车身6。搭乘驾驶室10的操作者可通过操作未图示的操作器来进行作业装置3的操作及行驶（前后进、加减速、方向转换等）的操作。作业装置3可动作地安装于车身2。作为一例，作业装置3包括与前侧车身5在铅垂方向上可揺动地连结的动臂12及与动臂12的梢端在铅垂方向上可揺动地连结的铲斗13。执行器4根据压力油的给排来使作业装置3工作。作为一例，执行器4包括使动臂12工作的左右一对动臂缸14及使铲斗13工作的左右一对铲斗缸15。［第一实施形态］图2是装载在图1所示的作业车辆1中的液压系统20的结构图。液压系统20具备泵21及控制阀22。控制阀22根据前述的操作器（未图示）上的操作来工作，控制工作液对执行器4的供给及排出。在此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减振控制回路，其特征在于，/n是装载在具备执行器的作业机械上，能在行驶时进行减振控制关闭状态和减振控制打开状态的切换的减振控制回路，所述执行器根据压力油对压力室的给排来使安装于车身的作业装置动作；/n具备：/n蓄压器；/n调压阀，具有经由给排线路（line）与所述蓄压器连接的给排端口、泵端口、储罐端口、所述蓄压器的压力作为第一信号压导入的第一信号室及所述第二信号室有所述压力室的压力作为第二信号压导入的第二信号室；/n对所述第一信号压向所述第一信号室可否供给进行控制的信号压供给控制阀；/n设置在从所述给排线路分岔并与所述压力室连接的分岔线路上的开闭阀；以及/n根据开闭信号压有无供给来控制所述开闭阀的开闭状态的开闭控制阀；/n所述减振控制关闭状态下，所述信号压供给控制阀停止所述第一信号压的供给，所述调压阀定位在使所述给排端口与所述泵端口连接的第一位置上且所述蓄压器蓄压，不向所述开闭控制阀供给所述开闭信号压，所述开闭阀闭阀；/n若从所述减振控制关闭状态切换为所述减振控制打开状态，则所述信号压供给控制阀允许所述第一信号压的供给，所述调压阀定位在使所述给排端口与所述储罐端口连接的第二位置上且所述蓄压器的所述压力逐渐下降；/n在所述减振控制打开状态下所述蓄压器的所述压力与所述压力室的所述压力相同时，所述调压阀定位在切断所述给排端口的第三位置上，且向所述开闭控制阀供给所述开闭信号压，所述开闭阀开阀。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170427 JP 2017-0878421.一种减振控制回路，其特征在于，
是装载在具备执行器的作业机械上，能在行驶时进行减振控制关闭状态和减振控制打开状态的切换的减振控制回路，所述执行器根据压力油对压力室的给排来使安装于车身的作业装置动作；
具备：
蓄压器；
调压阀，具有经由给排线路（line）与所述蓄压器连接的给排端口、泵端口、储罐端口、所述蓄压器的压力作为第一信号压导入的第一信号室及所述第二信号室有所述压力室的压力作为第二信号压导入的第二信号室；
对所述第一信号压向所述第一信号室可否供给进行控制的信号压供给控制阀；
设置在从所述给排线路分岔并与所述压力室连接的分岔线路上的开闭阀；以及
根据开闭信号压有无供给来控制所述开闭阀的开闭状态的开闭控制阀；
所述减振控制关闭状态下，所述信号压供给控制阀停止所述第一信号压的供给，所述调压阀定位在使所述给排端口与所述泵端口连接的第一位置上且所述蓄压器蓄压，不向所述开闭控制阀供给所述开闭信号压，所述开闭阀闭阀；
若从所述减振控制关闭状态切换为所述减振控制打开状态，则所述信号压供给控制阀允许所述第一信号压的供给，所述调压阀定位在使所述给排端口与所述储罐端口连接的第二位置上且所述蓄压器的所述压力逐渐下降；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤诚，坂元俊一，冈崎崇宏，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP