用于监控电梯轿厢门的方法和装置制造方法及图纸

介绍了一种用于监控电梯设备(1)中的电梯轿厢门(5)的方法和装置(11)。在此，借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)确定一个或多个距离。接下来，仅通过将所确定的距离与之前确定的参考距离相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息；以及输出反映所述信息的信号，例如输送给远程布置的控制中心(27)。为此设置的监控装置(11)可以作为能够自主工作的改装部件安装在现有的电梯设备(1)中，不需要从电梯轿厢门(5)或电梯设备(1)的控制器获取数据，并且利用相对简答的数据处理机构就行得通，所述数据处理机构仅需要将所检测到的距离值与参考值执行比较。

Method and device for monitoring elevator car door

This paper introduces a method and device (11) for monitoring the elevator car door (5) in the elevator equipment (1). Here, one or more distances are determined by means of light (25) emitted by the distance measuring device (13) towards the elevator car door (5) and reflected on the elevator car door (5) according to the current closing state of the elevator car door (5). Next, information about the current closing state of the elevator car door (5) is derived only by comparing the determined distance with the previously determined reference distance; and a signal reflecting the information is output, such as to a control center (27) arranged remotely. The monitoring device (11) set for this purpose can be installed in the existing elevator equipment (1) as a refitted part that can work autonomously, and does not need to obtain data from the controller of the elevator car door (5) or the elevator equipment (1), and can be realized by using a relatively simple data processing mechanism, which only needs to compare the detected distance value with the reference value.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控电梯轿厢门的方法和装置
本专利技术涉及一种方法和装置，通过该方法和装置可以对电梯轿厢门在其当前关闭状态方面加以监控，特别是由远程设置的控制中心进行监控。
技术介绍
电梯设备能够借助可移位的电梯轿厢在建筑物或建筑结构内运送乘客。电梯轿厢具有至少一个电梯轿厢门，该电梯轿厢门可以打开和关闭，以便释放或阻挡通向电梯轿厢的入口。在此，主要必须确保的是，在电梯轿厢移位之前，电梯轿厢门正确关闭，否则乘客可能通过未完全关闭的电梯轿厢门进入或离开电梯轿厢，可能会受到轿厢门部分打开着运动的电梯轿厢的伤害。为此目的，通常在电梯设备中提供一个或多个门开关，这些门开关可以通过电梯设备的控制器来交换信号，使得：仅当门开关发出信号表明电梯轿厢门完全且正确关闭时，控制器才指示电梯轿厢的移位。此外，通常在电梯轿厢中采取预防措施，以防止乘客被关闭中的电梯轿厢门阻挡或甚至受伤。为此目的，例如，可以使用光栅或光幕来检测乘客当前是否在电梯轿厢门的区域中，从而在这种情况下防止电梯轿厢门的进一步关闭或者甚至关闭过程也可以逆转。同样在这种情况下，光栅或光幕通常连接到电梯设备的控制器，使得控制器可以根据相应接收的信号决定是否允许电梯轿厢门移动或如何移动。因此，在传统的电梯设备中，通常默认设置为，基于例如门开关和/或光幕产生的信号向电梯设备的控制器发信号告知电梯轿厢门的关闭状态。然而，在电梯设备中，通常不提供如下的预防措施，通过其可以监控例如门开关和/或光幕要监控的状态是否被正确地确定并且相应的信号被正确地传输到电梯设备的控制器，进而确保电梯设备的安全运行。在US2003/168288A1中介绍了一种用于监控电梯轿厢门的视频监控系统。监控系统具有3D传感器，用于获取电梯轿厢门的三维图像。为了监控电梯轿厢门，检测和评估不同图像之间的偏差。
技术实现思路
因此，会需要一种方法和装置，通过该方法和装置能够以可替代或互补的方式监控电梯轿厢门。特别地，会需要一种使现有电梯设备得到改装的方法，以便能够以适当的方式监控电梯轿厢门。分别可以用独立权利要求之一的技术方案来满足这种需要。在从属权利要求和以下的说明书中给出了有利的实施例。根据本专利技术的第一方面，描述了一种用于监控电梯轿厢门的方法。该方法至少包括以下步骤：借助由距离测量装置朝向电梯轿厢门的方向发出的并且根据电梯轿厢门的当前关闭状态在电梯轿厢门上反射的光来确定距离。随后，仅通过将所确定的距离与先前确定的参考距离进行比较来导出关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息。最后，输出表示或者说反应该信息的信号。根据本专利技术的第二方面，描述了一种用于监控电梯轿厢的监控装置，其适于执行根据本专利技术的第一方面的方法。根据本专利技术的第三方面，描述了一种电梯设备，其具有根据本专利技术的第二方面的实施例的、具备电梯轿厢门和监控装置的电梯轿厢。根据本专利技术的第四方面，描述了一种从远程控制中心监控电梯轿厢门的方法。该方法包括在轿厢门附近安装根据本专利技术第二方面的实施例的监控装置，并随后在控制中心对监控装置输出的信号加以评估，以便从中确定关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息。根据本专利技术的第五方面，描述了一种用于使电梯设备得到改装的方法，其包括将根据本专利技术的第二方面的实施例的监控装置安装在电梯设备的电梯轿厢门附近的方案。本专利技术的实施例的可能的特征和优点主要地并且在不限制本专利技术的情况下，可以视为基于下面描述的想法和认知。如已经简要指出的那样，传统电梯设备中电梯轿厢门的当前关闭状态通常通过制造商已经安装在电梯设备中的部件、特别是门开关来监控。除机械方式工作的监测部件外，还开发了使用其他物理测量原理的监测部件作为替代方案。例如，WO2004/084556A1描述了一种用于借助于3D传感器监控电梯区域中的空间的系统，借助于该3D传感器尤其还可以观察电梯轿厢门。然而，用于监控电梯轿厢门的关闭状态的传统措施通常已经由电梯设备的制造商规划并安装在电梯设备中并且设置为，由相应监控部件产生的信号被传输到整个电梯设备的控制器或至少是电梯轿厢门的控制器，使得控制器可以在电梯设备或电梯轿厢门的相应控制期间，顾及到关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息。通常不提供向其他用户补充传输这些信号的方案。此外，在WO2004/084556A1中描述的空间监控方案中，需要相对复杂的数据处理机制，从而能够从三维图像数据推断出电梯轿厢门的当前关闭状态。现在已经发现有利的是，使关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息不仅可用于电梯设备本身的其他部件，而且还能够从外部调用所述信息。特别是已经发现有利的是，能够在远程控制中心调用该信息。由此，例如，已经可以从远程控制中心得出关于电梯设备的正确运行的结论。基于此，例如，可以启动维护或修理措施。特别地，已经发现有利的是，能够在现有电梯设备中改装在外部监控电梯轿厢门的关闭状态的可行方案。在此，主要可能存在这样的问题，例如对于第三方产品的情况，即对于由另一个制造商规划和安装的电梯设备，无法提供关于制造商已经集成在那里的监控部件的功能的足够信息。特别地，在现有的电梯设备中，例如通过先前设置的到外部的接口不能提供关于电梯轿厢门的当前关闭状态的电梯设备内可用的信息。利用这里给出的方法或相应配置的监控装置，描述了一种相对简单的可行方案，以便能够获得关于电梯轿厢门的当前关闭状态的信息，特别是在已经存在的电梯设备中获得所述信息，并且使反映该信息的信号能够向外提供。例如，信号可以转发到远程控制中心并在那里进行评估。在这种情况下，特别是与WO2004/084556A1中描述的方法相反，目的是能够利用最简单的技术手段和/或最简单的信号评估来实现监控方法。为了实现这些规则，提出：为了监控电梯轿厢门，主要使用相对简单设计且成本低廉地制造的距离测量装置并且优选地通过同样相对简单设计且成本低廉地制造的评估装置评估其测量结果。距离测量装置可以基于光学测量原理测量距离或深度信息。为此目的，距离测量装置可以朝向电梯轿厢门的方向或朝向电梯轿厢的由电梯轿厢门关闭的开口发光。根据电梯轿厢门当前所处的关闭状态，该发出的光的至少一部分在电梯轿厢门的表面上反射，并且可以通过距离测量装置再次检测。基于该检测到的反射光，距离测量装置可以使用各种物理测量原理推断出对光进行反射的表面的距离。然后，可以使用关于反射发射光的表面的距离的信息来获得关于电梯轿厢门的当前关闭状态的所期望的信息。在此，假设在电梯轿厢门完全或至少部分关闭的情况下，从其发出的大部分光在面向距离测量装置的电梯轿厢门的表面上反射。在这种情况下，距离测量装置因此测量朝向电梯轿厢门的反射表面的距离。然而，如果电梯轿厢门没有或者至少没有完全关闭，那么当电梯轿厢门关闭时会在其表面上反射的那部分发射光不会反射或者至多从后面的表面反射，例如在电梯轿厢门后面的走廊或房间的表面上反射。在这种情况下，距离测量装置不测量到电梯轿厢门的距离，而是测量到后面的反射表面的距离。通过将所确定的距离与先前确定的参考距离进行比较，因此可以得出关于电梯轿厢的当前关闭状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监控电梯轿厢门(5)的方法，其中，所述方法包括：/n借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)确定距离(D)，/n其特征在于，所述方法具有如下步骤：/n仅通过将所确定的距离(D)与之前确定的参考距离(d

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170327 EP 17163131.01.一种用于监控电梯轿厢门(5)的方法，其中，所述方法包括：
借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)确定距离(D)，
其特征在于，所述方法具有如下步骤：
仅通过将所确定的距离(D)与之前确定的参考距离(dc)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息；以及
输出表示所述信息的信号。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，关于沿指向距离测量装置(13)的表面的多个彼此并排布置的位置确定多个距离(D)；以及
仅通过将多个所确定的距离(D)分别与所对应的、之前确定的参考距离(dc)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息，推导出的信息包含关于电梯轿厢门(5)的当前的行驶状态的信息，并且输出表示包含关于电梯轿厢门的当前的行驶状态信息的、推导出的信息的信号。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，参考距离(dc)在先前的校准过程中，通过在电梯轿厢门(5)处在预定状态期间获取至少一个距离参考值来确定。


4.一种用于监控电梯轿厢门(5)的监控装置(11)，其中，监控装置(11)被配置用于，借助通过距离测量装置(13)朝向电梯轿厢门(5)的方向发出的并且根据电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态在电梯轿厢门(5)上反射的光(25)来确定距离(D)，
其特征在于，
监控装置(11)被配置用于，
仅通过将所确定的距离(D)与之前确定的参考距离(dc)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前的关闭状态的信息；以及
输出表示所述信息的信号。


5.根据权利要求4所述的监控装置，其中，所述监控装置(11)具有：
以光学方式工作的距离测量装置(13)，所述距离测量装置被配置用于，借助所发射的而且在物体上反射的光(25)来确定到物体的距离(D)；
评估装置(15)，所述评估装置被配置用于，仅通过将至少一个由距离测量装置(13)确定的距离(D)与之前确定的参考距离(dc)相比较，推导出关于电梯轿厢门(5)的当前关闭状态的信息并且输出表示推导出的信息的信号。


6.根据权利要求4或5所述的监控装置，其中，距离测...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷托·楚佩尔特，马丁·库瑟洛夫，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH