确保车辆中乘员意识制造技术

本发明专利技术涉及确保车辆乘员意识，确切地说涉及驾驶员意识。其检查事件是否会改变车辆的操作特性，并确定在预期事件的估计发生之前剩余的时间范围。通知乘员/驾驶员的程序是基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围确定的，并随后被执行。本发明专利技术尤其意图向驾驶员提供及时警告以在从自主驾驶切换为手动驾驶时接替驾驶任务。

Ensure awareness of occupants in the vehicle

The invention relates to ensuring the consciousness of vehicle occupants, in particular to the consciousness of drivers. It checks whether the event will change the operating characteristics of the vehicle and determines the time period remaining before the estimated occurrence of the expected event. The procedure for notifying the crew / driver is based on the determined time range remaining before the estimated occurrence of the expected event and is subsequently performed. In particular, it is intended to provide a prompt warning to the driver to take over the driving task when switching from autonomous driving to manual driving.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确保车辆中乘员意识
本公开涉及车辆，且确切地说涉及恢复车辆中的乘员意识。
技术介绍
车辆的自主程度日益变得更高。也就是说，车辆正开始执行在没有任何乘员交互的情况下乘员通常将执行的任务。车辆的自主层级已通过通常指示未自动化的层级零直到层级四或五来界定，层级四或五可指个人仅需要指定完全自主车辆将驶往的目的地的完全自主车辆。当前，大多数制造车辆落在层级零与层级五之间。中间层级(例如，层级二到三)自主车辆在使用自适应巡航控制、提供车道监视并执行自动化碰撞避免(通常通过应用刹车)等操作车辆时可执行通常由乘员执行的一些任务。在中间层级自主车辆中且甚至在完全自主(例如，层级四或五)车辆中，当车辆并未经装备以处置的问题发生时，自主车辆可将车辆的控制转变回到乘员。乘员可接着操作车辆，直到问题已被克服。
技术实现思路
一般来说，本公开描述用于进行以下操作的技术：恢复自主车辆中的乘员意识，使得例如当车辆未经装备以处置的问题发生时，乘员可恢复执行车辆的操作。在一个实例中，本公开描述一种提供信息以确保车辆中的乘员意识的方法，所述方法包括：通过一或多个处理器确定将改变车辆的操作特性的预期的事件，及通过一或多个处理器确定在预期事件的估计发生之前剩余的时间范围。所述方法还包括通过一或多个处理器基于在预期事件的估计发生之前剩余的经确定时间范围而选择将车辆的操作情形通知乘员所借以的多个程序中的程序，及通过一或多个处理器执行将车辆的操作情形通知乘员所借以的程序。在一个实例中，本公开描述一种经配置以提供信息以确保车辆中的乘员意识的装置，所述装置包括：一或多个处理器，其经配置以确定将改变车辆的操作特性的预期的事件，及确定在预期事件的估计发生之前剩余的时间范围。所述一或多个处理器经进一步配置以基于在预期事件的估计发生之前剩余的经确定时间范围而确定将车辆的操作情形通知乘员所借以的程序，并执行将车辆的操作情形通知乘员所借以的所述程序。所述装置还可包含经配置以存储所述程序的存储器。在一个实例中，本公开描述一种经配置以提供信息以确保车辆中的乘员意识的装置，所述装置包括：用于确定将改变车辆的操作特性的预期的事件的装置，及用于确定在预期事件的估计发生之前剩余的时间范围的装置。所述装置进一步包括用于基于在预期事件的估计发生之前剩余的经确定时间范围而确定将车辆的操作情形通知乘员所借以的程序的装置，及用于执行将车辆的操作情形通知乘员所借以的所述程序的装置。在一个实例中，本公开描述一种其上存储有指令的非暂时性计算机可读存储媒体，所述指令当经执行时使得一或多个处理器确定将改变车辆的操作特性的预期的事件，确定在预期事件的估计发生之前剩余的时间范围，基于在预期事件的估计发生之前剩余的经确定时间范围而确定将车辆的操作情形通知乘员所借以的程序，及执行将车辆的操作情形通知乘员所借以的所述程序。在以下随附图式及描述中阐述一或多个实例的细节。其它特征、目标及优势从描述、图式及权利要求书将为显而易见的。附图说明图1为说明经配置以执行本公开中所描述的乘员意识技术的各种方面的实例自主车辆的框图。图2为更详细地说明图1的车辆的各种方面的框图。图3为说明根据本公开中描述的技术的各种方面的通过图2中展示的程序选择单元在选择确保图1的车辆的操作情形的乘员意识所借以的程序中的实例操作的图。图4为说明经配置以执行本公开中所描述的技术的各种方面的头戴式显示系统的实例的图。图5A和5B为展示根据本公开中所描述的技术的各种方面应用的具有不同强调层级的实例前视野的图。图6为说明图1的车辆在执行本公开中所描述的技术的各种方面中的实例操作的流程图。图7为说明图1的车辆在执行本公开中所描述的技术的各种方面中的实例操作的另一流程图。具体实施方式由于自主车辆的乘员变得更少参与车辆的操作，因此乘员可能变得分心及/或掉以轻心，从而不花费比必要时间多的时间在驾驶任务上。然而，自主车辆可将车辆的控制转移到乘员。举例来说，当自主车辆并未经装备以处置的问题发生时，自主车辆可将车辆的控制转移到乘员。取得控制权的乘员可被称为“主乘员”，这是因为此乘员例如在自主车辆可能不再安全地自主控制车辆时主要负责取得控制权。例如当用以提供自动化的装备归因于天气、故障等等而失效时，将自主车辆的控制转变到主乘员可突然发生。控制到可能分心的主乘员的突然转变可能并未向主乘员提供重新获得安全地操作车辆的足够情形的时间。当车辆已使驾驶的某方面自动化时，本公开中阐述的技术的各种方面可促进恢复自主车辆中的乘员意识。技术可通过提供信息到乘员确保(或在一些情况下，恢复)乘员意识，以使得主乘员及可能其它乘员可监视主乘员应突然(例如在几分钟或在一些情况下几秒内)控制车辆的当前驾驶情形。此驾驶情形可允许主乘员在接收到突然控制之后更安全地操作车辆。在一些实例中，技术的各种方面可基于各种准则而适合乘员意识的恢复。举例来说，技术可基于自主车辆的控制的转变(或换句话说，交递)的时间、乘员的当前状态或触发交递事件的条件，或交递的时间、乘员的状态及触发交递事件的条件的类型的任何组合而恢复乘员意识。图1为说明经配置以执行本公开中所描述的乘员意识技术的各种方面的实例自主车辆10的组件的框图。在图1的实例中，自主车辆10可表示经配置以使与车辆10的操作相关联的一或多个任务自动化的车辆，包含使与车辆10的操作相关联的大部分任务(如果非全部任务)自动化，使得乘员不必在大部分条件下保持车辆10正在操作的情形的意识。自主车辆10在以下描述中假设为汽车。然而，描述于本公开中的技术可应用于能够运送一或多个乘员并自主地操作的任何类型的车辆，例如机车、公共汽车、休旅车(RV)、半挂车卡车、牵引车或其它类型的农场装备、火车、飞机、直升机、无人机、个人运输车辆等等。在图1的实例中，自主车辆10包含处理器12、图形处理单元(GPU)14，及系统存储器16。在一些实例中，处理器12及GPU14可形成为集成电路(IC)。举例来说，IC可被认为是芯片封装内的处理芯片，且可为系统单芯片(SoC)。处理器12及GPU14的实例可包含固定功能处理电路及/或可编程处理电路，且可包含(但不限于)一或多个数字信号处理器(DSP)、通用微处理器、专用集成电路(ASIC)、场可编程逻辑阵列(FPGA)，或其它等效集成式或离散逻辑电路。处理器12可为自主车辆10的中央处理单元(CPU)。在一些实例中，GPU14可为包含集成式及/或离散逻辑电路的专用硬件，所述集成式及/或离散逻辑电路向GPU14提供适合于图形处理的大规模并行处理能力。在一些情况下，GPU14还可包含通用处理能力，且在实施通用处理任务(即，非图形相关任务)时可被称作通用GPU(GPGPU)。处理器12可执行各种类型的应用程序。应用程序的实例包含导航应用程序、车辆控制应用程序、调度应用程序、安全应用程序、网页浏览器、电子邮件应用程序、电子数据表、视频游戏，或产生可查看对象以供显示的其它应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提供信息以确保车辆中的乘员意识的方法，所述方法包括：/n通过一或多个处理器确定将改变所述车辆的操作特性的预期事件；/n通过一或多个处理器确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；/n通过所述一或多个处理器基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围而选择将所述车辆的操作情形通知乘员所借以的多个程序中的程序；及/n通过所述一或多个处理器执行将所述车辆的所述操作情形通知所述乘员所借以的所述程序。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170329 US 15/472,8221.一种提供信息以确保车辆中的乘员意识的方法，所述方法包括：
通过一或多个处理器确定将改变所述车辆的操作特性的预期事件；
通过一或多个处理器确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；
通过所述一或多个处理器基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围而选择将所述车辆的操作情形通知乘员所借以的多个程序中的程序；及
通过所述一或多个处理器执行将所述车辆的所述操作情形通知所述乘员所借以的所述程序。


2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述乘员的状态，
其中选择所述程序包括基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围及所述乘员的所述状态而从所述多个程序中选择所述程序。


3.根据权利要求2所述的方法，
其中确定所述乘员的所述状态包括确定所述乘员的意识层级，且
其中选择所述程序包括基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围及所述乘员的所述意识层级而从所述多个程序中选择所述程序。


4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定触发将改变所述车辆的所述操作特性的所述预期事件的条件，
其中选择所述程序包括基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围及触发所述预期事件的所述条件而从所述多个程序中选择所述程序。


5.根据权利要求4所述的方法，
其中确定所述条件包括经由所述多个程序中的一或多个音频程序、所述多个程序中的视频程序及所述多个程序中的触觉程序将所述条件分类为适合于通信，且其中选择所述程序包括选择适合于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的所述音频程序中的音频程序、从所述视频程序中选择适合于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的视频程序，及选择适合于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述经确定时间范围内将所述操作情形告知所述乘员的所述触觉程序中的触觉程序。


6.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述程序包括：
基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述时间范围而选择适合于在数秒内将所述操作情形通知所述乘员的数秒级程序中的一者、适合于在数十秒内将所述操作情形通知所述乘员的数十秒级程序中的一者、适合于在数分钟内将所述操作情形通知所述乘员的数分钟级程序中的一者，或适合于在数十分钟内将所述操作情形通知所述乘员的数十分钟级程序中的一者；及
从所述秒级程序、所述数十秒级程序、所述数分钟级程序或所述数十分钟级程序中的选定者选择所述程序。


7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括确定触发将改变所述车辆的所述操作特性的所述预期事件的条件，
其中基于所述条件而选择所述程序包括从所述秒级程序、所述数十秒级程序、所述数分钟级程序，或所述数十分钟级程序中的所述选定者选择所述程序。


8.根据权利要求1所述的方法，
其中所述车辆在所述预期事件的确定、在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的所述时间范围的确定、所述程序的确定及所述程序的执行期间自主地控制所述车辆的操作，且
其中所述预期事件包括所述车辆的所述操作的控制到所述乘员的转移。


9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括：
确定当在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的估计发生之前剩余的所述时间范围发生时，所述乘员是否将能够控制所述车辆；及
确定所述乘员的机警性层级，且
其中确定所述程序包括基于在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围、所述乘员是否将能够控制所述车辆的确定及经确定机警性层级而确定所述程序。


10.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括确定当在所述车辆的所述操作的所述控制到所述乘员的所述转移的估计发生之前剩余的所述时间范围发生时，所述乘员是否将能够控制所述车辆，
其中确定所述程序包括响应于确定所述乘员将不能够控制所述车辆而确定待通过所述车辆自主地执行的默认动作，且
其中执行所述程序包括自主地执行所述默认动作。


11.根据权利要求10所述的方法，其中所述默认动作包括以下各者中的一者：导航到所述车辆正在上面行进的道路的一侧并停止所述车辆，或停止所述车辆。


12.根据权利要求8所述的方法，其中所述程序包括显示所述车辆当前自主地控制所述车辆的操作所针对的旅行的目的地概述。


13.根据权利要求1所述的方法，其中所述程序包括发出音频警示、发出触觉警示、进入触觉协作驾驶模式，或提供增强现实辅助。


14.根据权利要求1所述的方法，其中所述程序包括显示所述操作情形的短暂或加速视频概述，提供所述操作情形的叙述概述，显示所述操作情形的短暂或加速第一人称视角视频，利用不透明显示器突出显示问题或展示所述操作情形，或显示所述操作情形的360度图像。


15.根据权利要求1所述的方法，其中所述程序包括呈现所述操作情形的实时或近实时视频。


16.根据权利要求1所述的方法，其中所述程序包括显示所述车辆当前自主地控制所述车辆的操作所针对的旅行的基于地图的概述，呈现所述操作情形的音频叙述，或呈现待执行的所述操作情形的视频叙述。


17.一种装置，其经配置以提供信息以确保车辆中的乘员意识，所述装置包括：
一或多个处理器，其经配置以：
确定将改变所述车辆的操作特性的事件；
确定在所述预期事件的估计发生之前剩余的时间范围；
基于在所述预期事件的所述估计发生之前剩余的经确定时间范围而确定将所述车辆的操作情形通知乘员所借以的程序；且<...

【专利技术属性】
技术研发人员：Z·阿斯加尔，R·B·托沃，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US