A method of driving control based on sensing information is provided, which is executed by a device included in the object, for example, and includes: obtaining sensing information; determining the sensing blind area in the sensing area based on the sensing information; generating control signals based on the sensing blind area; and using the control signal to control the driving of the object.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于感测信息控制驾驶的方法和设备
本公开涉及一种用于使用感测信息来控制驾驶的方法、设备和系统。
技术介绍
近期，由于信息通信技术和汽车工业的融合，汽车已经迅速变得智能。相应地，汽车已经从简单的机构演进为智能汽车，并且具体地，使用汽车的至少一个传感器的驾驶控制技术是智能汽车的核心技术的亮点。各种传感器安装在智能汽车中，并且智能汽车使用传感器获得各种类型的感测信息以向用户提供便利和安全，并且使用感测信息控制驾驶或辅助驾驶控制。然而，并非感测目标区域中的所有信息都可以通过所安装在智能汽车中的传感器获得。例如，在某个区域被建筑物或另一汽车阻挡的情况下，安装在智能汽车中的传感器可能不能检测或标识阻挡区域中的对象。因此，由于不可被传感器检测到的区域而引起的事故风险可能会增加。相应地，需要一种即使在传感器不能从其中获得信息的区域中也能降低不确定性和风险的方法。
技术实现思路
技术方案根据示例性实施例的一方面，提供了一种使用感测信息的驾驶控制方法。有益效果示例性实施例提供了一种用于降低不确定性和风险的驾驶控制方法。附图说明从以下结合附图的详细描述中，本公开的特定实施例的以上和其他方面、特征和优点将变得更加明显，其中：图1是与使用安装在汽车中的传感器提供警报信息的方法相关的图；图2是示出根据一些实施例的感测区域和感测盲区的概念的图；图3是示出根据一些实施例的基于感测信息来控制驾驶的方法的流程图；图4是示出根据一些实施...
【技术保护点】
1.一种基于由包括在对象中的设备获得的感测信息来控制驾驶的方法，包括：/n获得感测信息；/n基于所述感测信息来确定在感测区域中的感测盲区；/n基于所述感测盲区来生成控制信号；以及/n使用所述控制信号来控制所述对象的驾驶。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170331 KR 10-2017-00419311.一种基于由包括在对象中的设备获得的感测信息来控制驾驶的方法，包括：
获得感测信息；
基于所述感测信息来确定在感测区域中的感测盲区；
基于所述感测盲区来生成控制信号；以及
使用所述控制信号来控制所述对象的驾驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述感测盲区的确定包括：
基于所述感测信息来确定在所述感测区域中的至少一个部分区域的位置和特性，其中，不能从所述至少一个部分区域获得信息；以及
基于所述确定将所述至少一个部分区域确定为感测盲区。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述生成包括基于所述感测盲区的位置和所述感测盲区的特性来生成所述控制信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述对象的驾驶包括通过提供使用所述控制信号生成的警报消息来控制以下中的至少一个：所述对象的速度、所述对象的方向、所述对象的路径、所述对象的至少一个灯的方向、所述至少一个灯的角度、以及所述至少一个灯的亮度。
5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从另一对象接收所述另一对象的感测信息，并且
其中，所述生成控制信号包括基于所述确定的结果和所述另一对象的感测信息来生成所述控制信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，由所述另一对象获得的所述另一对象的感测信息包括关于所述感测盲区的信息。
7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括向所述另一对象传输由所述设备获得的所述感测信息。
8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从外部设备获得情况信息，并且
其中，所述生成控制信号包括基于所述感测盲区和所述情况信息生成...
【专利技术属性】
技术研发人员：Me崔，朴昶洙，李贞恩，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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