电动压力机、控制方法以及程序技术

本发明专利技术提供一种电动压力机，其能够防止产距时间延长、且以适当的载荷对工件执行加压作业。具有：电动马达；马达驱动器，其对电动马达供给驱动电力；冲头，其利用电动马达的动力对工件进行加压作业；以及目标载荷值存储部，其对冲头的目标载荷值进行存储，并具备：第1推断部，其对停止向马达驱动器输入的驱动指令脉冲信号的供给之后的冲头的过冲距离进行推断；第2推断部，其对直至达到目标载荷值为止的冲头的移动距离进行推断；以及驱动指令脉冲信号停止部，其在第1推断部的推断值变为第2推断部的推断值的时刻停止驱动指令脉冲信号的供给。

Electric press, control method and procedure

The invention provides an electric press, which can prevent the production distance time from extending, and perform the pressurization operation on the workpiece with the appropriate load. It has: electric motor; motor driver, which supplies driving power to the electric motor; punch, which uses the power of the electric motor to pressurize the workpiece; and target load value storage unit, which stores the target load value of the punch, and has: the first inference unit, which stops the supply of driving command pulse signal to the motor driver and then the punch passes The second inference unit infers the moving distance of the punch until the target load value is reached, and the driving instruction pulse signal stop unit stops the supply of the driving instruction pulse signal when the inference value of the first inference unit becomes the inference value of the second inference unit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动压力机、控制方法以及程序
本专利技术涉及电动压力机、控制方法以及程序。
技术介绍
一般在电动压力机中存在“恒定速度·载荷停止”、“恒定速度·差动停止”这样的驱动模式。在这样的驱动模式中，有时会产生冲头相对于原本应停止的位置而过冲的现象。已知该过冲量一般取决于冲头的驱动速度，驱动速度越高，过冲量越增大。为了减少这样的过冲现象而准备了“减速载荷率”(在相对于目标载荷而达到设定的载荷率的时刻，将驱动速度设为低速而进行加压的控制)、“参照停止位置”(设定冲头应当停止的位置而从该位置开始以超低速进行加压的控制)这样的方法。另外，还公开了如下方法，即，为了降低过冲量，基于目标载荷与当前载荷的差量、载荷的增加趋势而使驱动速度适应性地变化(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3076755号公报
技术实现思路
然而，专利文献1所公开的技术毕竟是欲通过随着接近目标而降低驱动速度来减弱过冲的技术，由于降低驱动速度而导致加工时间延长，因此，存在无法实现产距时间(TaktTime)的缩短这样的问题。另外，一般在利用马达驱动器对伺服马达进行脉冲控制驱动的情况下，当停止了向马达驱动器输入的指令脉冲信号的供给时，相对于停止指令脉冲信号的供给的位置进一步以与马达驱动器在该时刻所保有的指令脉冲位置与马达编码器所示的位置之差、既所谓的“滞留脉冲”相当的距离移动而后停止。根据这样的现象，能够想到：若在停止指令脉冲信号的供给的同时将该“滞留脉冲”消除，则不会产生过冲现象。若消除“滞留脉冲”，则最终的停止位置会可靠地变为使得指令脉冲信号的供给停止的位置，作为其动作则变为如下动作：一旦经过使得指令脉冲信号的供给停止的位置之后则返回并停止。因此，如上所述的动作作为压力机进行加压驱动的加压作业的动作并不适当。实际上存在如下问题：在弯曲加工、压入加工中，一旦产生过冲而对工件进行按压，则即使在此后返回到适当的位置也没有意义，另外，停止时的载荷值并非进行加压的最大值而是载荷不足的值。因此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，提供能够防止产距时间延长、且以适当的载荷对工件执行加压作业的电动压力机、控制方法以及程序。方式1；本专利技术的1个或更多的实施方式提出了一种电动压力机，其特征在于，具有：电动马达；马达驱动器，其对所述电动马达供给驱动电力；冲头，其利用所述电动马达的动力对工件进行加压作业；以及目标载荷值存储部，其对所述冲头的目标载荷值进行存储，并具备：第1推断部，其对停止向所述马达驱动器输入的驱动指令脉冲信号的供给之后的所述冲头的过冲距离进行推断；第2推断部，其对直至达到所述目标载荷值为止的所述冲头的移动距离进行推断；以及驱动指令脉冲信号停止部，其在所述第1推断部的推断值变为所述第2推断部的推断值的时刻停止所述驱动指令脉冲信号的供给。方式2；本专利技术的1个或更多的实施方式提出了一种电动压力机，其特征在于，具有速度检测部，所述速度检测部对所述冲头的速度进行检测，当将所述冲头的过冲距离设为Dv(mm)、将速度依赖系数设为Kv(sec)、且将所述冲头的速度设为V(mm/s)时，所述第1推断部基于数学式1而对所述冲头的过冲距离进行推断。方式3；本专利技术的1个或更多的实施方式提出了一种电动压力机，其特征在于，具有：速度检测部，其对所述冲头的速度进行检测；以及载荷值检测部，其对施加于所述冲头的载荷值进行检测，当将所述冲头的过冲距离设为Dvf(mm)、将速度依赖系数设为Kv(sec)、将所述冲头的速度设为V(mm/s)、将载荷依赖系数设为Kf(sec/N)、且将所述载荷值设为F(N)时，所述第1推断部基于数学式2而对所述冲头的过冲距离进行推断。方式4；本专利技术的1个或更多的实施方式提出了一种电动压力机，其特征在于，具备：位置检测部，其对所述冲头的位置进行检测；载荷值检测部，其对施加于所述冲头的载荷值进行检测；数据列存储部，其对使得所述冲头的位置和在所述位置处施加于所述冲头的载荷值建立关联的数据列进行存储；以及载荷斜率值计算部，其基于存储于所述数据列存储部的数据列而对载荷斜率值进行计算，所述第2推断部基于所述载荷值检测部检测出的当前的施加于所述冲头的载荷值和所述载荷斜率值计算部计算出的所述载荷斜率值，对直至由所述载荷值检测部检测出的载荷值达到存储于所述目标载荷值存储部的所述目标载荷值为止的所述冲头的移动距离进行推断。方式5；本专利技术的1个或更多的实施方式提出了一种电动压力机，其特征在于，作为所述载荷斜率值，所述载荷斜率值计算部对与所述冲头的位置变化相关的载荷值的一阶导数值进行计算。方式6；本专利技术的1个或更多的实施方式提出了一种电动压力机，其特征在于，所述载荷斜率值计算部通过回归计算而对所述载荷斜率值进行计算。方式7；本专利技术的1个或更多的实施方式提出了一种电动压力机，其特征在于，所述载荷斜率值计算部还对与所述冲头的位置变化相关的载荷值的二阶导数值进行计算，当将所述目标载荷值设为Ft(N)、将当前的载荷值设为F0(N)、将所述载荷斜率值设为Sf(N/mm)、将所述载荷值的二阶导数值设为Ssf(N/mm2)、且将所述移动距离设为Dt(mm)时，所述第2推断部基于数学式3而对Dt进行推断。方式8；本专利技术的1个或更多的实施方式提出了一种电动压力机，其特征在于，在使所述冲头暂时停止之后、使所述冲头进一步移动到规定的设定位置而对工件进行加压作业，在该情况下，以相对于所述第1推断部推断出的所述冲头的过冲距离的位置为基点，还将与直至所述设定位置为止的距离相当的驱动指令脉冲信号向所述马达驱动器输入。方式9；本专利技术的1个或更多的实施方式提出了一种电动压力机，其具备：电动马达；马达驱动器，其对所述电动马达供给驱动电力；冲头，其利用所述电动马达的动力对工件进行加压动作；载荷值检测部，其对施加于所述冲头的载荷值进行检测；以及位置检测部，其对所述冲头的位置进行检测，所述电动压力机的特征在于，具备：第1推断部，其对停止向所述马达驱动器输入的驱动指令脉冲信号的供给之后的所述冲头的过冲距离进行推断；数据列存储部，其对使得所述冲头的位置和在所述位置处施加于所述冲头的载荷值建立关联的数据列进行存储；载荷斜率值计算部，其基于存储于所述数据列存储部的数据列而对载荷斜率值进行计算；目标载荷斜率值存储部，其对目标载荷斜率值进行存储；第3推断部，其基于所述载荷斜率值计算部计算出的当前的载荷斜率值和存储于所述目标载荷斜率值存储部的所述目标载荷斜率值，对直至达到所述目标载荷斜率值为止的所述冲头的移动距离进行推断；以及驱动指令脉冲信号停止部，其在所述第1推断部的推断值变为所述第3推断部的推断值的时刻停止所述驱动指令脉冲信号的供给。方式10；本专利技术的1个或更多的实施方式提出了一种电动压力机，其特征在于，所述载荷斜率值计算部根据与所述冲头的位置变化相关的载荷值的一阶导数值或者通过回归计算而对所述载荷斜率值进行计算，并且对与所述冲头的位置变化相关的载荷值的二阶导数值进行计算，当将所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动压力机，其特征在于，/n所述电动压力机具有：/n电动马达；/n马达驱动器，其对所述电动马达供给驱动电力；/n冲头，其利用所述电动马达的动力对工件进行加压作业；以及/n目标载荷值存储部，其对所述冲头的目标载荷值进行存储，/n并具备：/n第1推断部，其对停止向所述马达驱动器输入的驱动指令脉冲信号的供给之后的所述冲头的过冲距离进行推断；/n第2推断部，其对直至达到所述目标载荷值为止的所述冲头的移动距离进行推断；以及/n驱动指令脉冲信号停止部，其在所述第1推断部的推断值变为所述第2推断部的推断值的时刻停止所述驱动指令脉冲信号的供给。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170411 JP 2017-0784481.一种电动压力机，其特征在于，
所述电动压力机具有：
电动马达；
马达驱动器，其对所述电动马达供给驱动电力；
冲头，其利用所述电动马达的动力对工件进行加压作业；以及
目标载荷值存储部，其对所述冲头的目标载荷值进行存储，
并具备：
第1推断部，其对停止向所述马达驱动器输入的驱动指令脉冲信号的供给之后的所述冲头的过冲距离进行推断；
第2推断部，其对直至达到所述目标载荷值为止的所述冲头的移动距离进行推断；以及
驱动指令脉冲信号停止部，其在所述第1推断部的推断值变为所述第2推断部的推断值的时刻停止所述驱动指令脉冲信号的供给。


2.根据权利要求1所述的电动压力机，其特征在于，
所述电动压力机具有速度检测部，所述速度检测部对所述冲头的速度进行检测，
当将所述冲头的过冲距离设为Dv(mm)、将速度依赖系数设为Kv(sec)、且将所述冲头的速度设为V(mm/s)时，所述第1推断部基于数学式1而对所述冲头的过冲距离进行推断，
[数学式1]
Dv＝Kv*V。


3.根据权利要求1所述的电动压力机，其特征在于，
所述电动压力机具有：
速度检测部，其对所述冲头的速度进行检测；以及
载荷值检测部，其对施加于所述冲头的载荷值进行检测，
当将所述冲头的过冲距离设为Dvf(mm)、将速度依赖系数设为Kv(sec)、将所述冲头的速度设为V(mm/s)、将载荷依赖系数设为Kf(sec/N)、且将所述载荷值设为F(N)时，所述第1推断部基于数学式2而对所述冲头的过冲距离进行推断，
[数学式2]
Dvf＝Kv*V+Kf*F*V。


4.根据权利要求1所述的电动压力机，其特征在于，
所述电动压力机具备：
位置检测部，其对所述冲头的位置进行检测；
载荷值检测部，其对施加于所述冲头的载荷值进行检测；
数据列存储部，其对使得所述冲头的位置和在所述位置处施加于所述冲头的载荷值建立关联的数据列进行存储；以及
载荷斜率值计算部，其基于存储于所述数据列存储部的数据列而对载荷斜率值进行计算，
所述第2推断部基于所述载荷值检测部检测出的当前的施加于所述冲头的载荷值和所述载荷斜率值计算部计算出的所述载荷斜率值，对直至由所述载荷值检测部检测出的载荷值达到存储于所述目标载荷值存储部的所述目标载荷值为止的所述冲头的移动距离进行推断。


5.根据权利要求4所述的电动压力机，其特征在于，
作为所述载荷斜率值，所述载荷斜率值计算部对与所述冲头的位置变化相关的载荷值的一阶导数值进行计算。


6.根据权利要求4所述的电动压力机，其特征在于，
所述载荷斜率值计算部通过回归计算而对所述载荷斜率值进行计算。


7.根据权利要求4～6中任一项所述的电动压力机，其特征在于，
所述载荷斜率值计算部还对与所述冲头的位置变化相关的载荷值的二阶导数值进行计算，
当将所述目标载荷值设为Ft(N)、将当前的载荷值设为F0(N)、将所述载荷斜率值设为Sf(N/mm)、将所述载荷值的二阶导数值设为Ssf(N/mm2)、且将所述移动距离设为Dt(mm)时，所述第2推断部基于数学式3而对Dt进行推断，
[数学式3]





8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动压力机，其特征在于，
在对所述冲头执行暂时停止处理之后、使所述冲头进一步移动到规定的设定位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：比留间健一郎，
申请(专利权)人：蛇目缝纫机工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP