注射成型机制造技术

一种注射成型机，其具有肘节机构及支撑所述肘节机构的肘节座，所述注射成型机中，所述肘节机构具有：十字头；及连杆组，通过所述十字头的进退而工作，所述肘节座具有：肘节座主体部，供所述连杆组的连杆以摆动自如的方式安装；及肘节座臂部，引导所述十字头，从所述十字头的进退方向观察时，所述肘节座臂部从外侧接触所述十字头。

Injection molding machine

An injection molding machine is provided with an elbow joint mechanism and an elbow joint seat supporting the elbow joint mechanism. In the injection molding machine, the elbow joint mechanism is provided with a cross head and a connecting rod group, which work through the advance and retreat of the cross head. The elbow joint seat is provided with a main body part of the elbow joint seat, which is used for the connecting rod of the connecting rod group to be installed in a freely swinging manner; and the arm part of the elbow joint seat to guide the When observing from the forward and backward direction of the crosshead, the arm part of the elbow joint seat contacts the crosshead from the outside.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】注射成型机
本专利技术涉及一种注射成型机。
技术介绍
专利文献1中记载的注射成型机的合模装置具有配设于肘节座的杆、以沿杆进退自如地方式配设的十字头，通过使十字头进退来使可动压板进退,以进行闭模、合模及开模。杆插入于沿前后方向贯穿十字头的贯穿孔中。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-315285号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题以往，引导十字头的杆容易挠曲，有时十字头会倾斜。本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其主要目的为提供一种能够抑制十字头的倾斜的注射成型机。用于解决课题的手段为了解决上述课题，根据本专利技术的一方式，提供一种注射成型机，其具有肘节机构及支撑所述肘节机构的肘节座，在所述注射成型机中，所述肘节机构具有：十字头；及连杆组，通过所述十字头的进退而工作，所述肘节座具有：肘节座主体部，供所述连杆组的连杆以摆动自如地方式安装；及肘节座臂部，引导所述十字头，从所述十字头的进退方向观察时，所述肘节座臂部从外侧接触所述十字头。专利技术效果根据本专利技术的一方式，可提供一种能够抑制十字头的倾斜的注射成型机。附图说明图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图3是表示一实施方式的合模装置的主要部分的剖面图，且为沿图4的III-III线的剖面图。图4是沿图3的IV-IV线的剖面图。图5是表示一实施方式的十字头的偏摆的图。图6是表示设置于图1所示的肘节座主体部与连结杆之间的部件的剖面图。图7是表示图3所示的肘节座臂部的变形例的剖面图。图8是表示第4变形例的十字头及肘节座的图。图9是表示沿图8的(a)的IX-IX线的剖面图。图10表示图1所示的运动转换机构的变形例的图。图11是表示利用肘节座臂部来抑制图3所示的十字头及其变形例的十字头的倾斜的状态的剖面图。具体实施方式以下，参考附图对用于实施本专利技术的方式进行说明，各附图中对相同或对应的结构标注相同或对应的元件符号来省略说明。各附图中，Z方向(第1方向)、Y方向(第2方向)、X方向(第3方向)为相互垂直的方向。Z方向为十字头151的进退方向，X方向为注射成型机的宽度方向。当合模装置为卧式时，Z方向及X方向为水平方向，Y方向为上下方向(铅垂方向)。(注射成型机)图1是表示一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架Fr。以下，对注射成型机的各构成要件进行说明。(合模装置)合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)作为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)作为后方来进行说明。合模装置100进行模具装置10的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。固定压板110固定于框架Fr。固定压板110的与可动压板120的对置面安装有定模11。可动压板120相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。框架Fr上铺设有引导可动压板120的引导件101。可动压板120的与固定压板110的对置面安装有动模12。使可动压板120相对于固定压板110进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模11和动模12构成模具装置10。肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，以沿模开闭方向移动自如的方式载置于框架Fr上。另外，肘节座130可以沿铺设于框架Fr上的引导件而移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。另外，本实施方式中，固定压板110固定于框架Fr，肘节座130相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130固定于框架Fr，固定压板110相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。连接杆140沿模开闭方向隔着间隔L连结固定压板110与肘节座130。连接杆140也可以使用多条(例如4条)。各连接杆140沿模开闭方向平行，且根据合模力伸长。至少可以在1条连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果用于检测合模力等。另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器使用连接杆应变检测器141，但本专利技术并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成伸缩自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如，第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153伸缩，可动压板120相对于肘节座130进退。另外，肘节机构150的构成并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的节点的个数为5个，但也可以是4个，第3连杆154的一个端部也可以和第1连杆152与第2连杆153的节点连接。合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进退，从而使第1连杆152及第2连杆153伸缩，并使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由皮带或带轮等连结于运动转换机构170。运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171及与丝杠轴171螺合的丝杠螺母172。在丝杠轴171与丝杠螺母172之间可以夹设滚珠或滚轮。合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。闭模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，从而使可动压板120前进，以使动模12与定模11接触。十字头151的位置或速度例如使用合模马达编码器161等来检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示该检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检测器。并且，检测可动压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射成型机，其具有肘节机构及支撑所述肘节机构的肘节座，在所述注射成型机中，/n所述肘节机构具有：十字头；及连杆组，通过所述十字头的进退而工作，/n所述肘节座具有：肘节座主体部，供所述连杆组的连杆以摆动自如的方式安装；及肘节座臂部，引导所述十字头，/n从所述十字头的进退方向观察时，所述肘节座臂部从外侧接触所述十字头。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170327 JP 2017-0619551.一种注射成型机，其具有肘节机构及支撑所述肘节机构的肘节座，在所述注射成型机中，
所述肘节机构具有：十字头；及连杆组，通过所述十字头的进退而工作，
所述肘节座具有：肘节座主体部，供所述连杆组的连杆以摆动自如的方式安装；及肘节座臂部，引导所述十字头，
从所述十字头的进退方向观察时，所述肘节座臂部从外侧接触所述十字头。


2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，
从所述十字头的进退方向观察时，所述肘节座臂部接触所述十字头的外周部，从而支撑所述十字头并进行引导。


3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，
所述肘节机构具有：所述十字头，沿第1方向进退；及一对所述连杆组，沿与所述第1方向垂直的第2方向隔着间隔设置。


4.根据权利要求3所述的注射成型机，其中，
从所述第1方向观察时，所述肘节座臂部以通过所述十字头的中心并且沿所述第2方向延伸的直线为中心而线对称地接触所述十字头。


5.根据权利要求3或4所述的注射成型机，其中，
从所述第1方向观察时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫武勤，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP