使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统技术方案

根据本发明专利技术的使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统包括：牙科医院服务器，基于由CT拍摄装置拍摄的CT拍摄图像数据来准备用于进行颌矫正的基础数据，并将基础数据传输到颌矫正装置制造公司服务器，使用从颌矫正装置制造公司服务器接收的颌骨切开数据来执行虚拟颌矫正，并将虚拟颌矫正结果传输到颌矫正装置制造公司服务器；以及颌矫正装置制造公司服务器，将CT数据与牙龈数据合并，提取此数据生成颌骨三维图像文件，并使用所生成的颌骨三维图像文件在程序中切开颌骨，并将此数据传输到牙科医院服务器。

Jaw correction system using 3D mixed image construction program

According to the invention, the jaw correction system using the 3D mixed image construction program includes: Dental Hospital server, which prepares the basic data for jaw correction based on the CT image data taken by the CT shooting device, transmits the basic data to the jaw correction device manufacturing company server, and executes the jaw incision data received from the jaw correction device manufacturing company server Virtual jaw correction is performed, and the results of virtual jaw correction are transmitted to the server of jaw correction device manufacturing company; and the server of jaw correction device manufacturing company. CT data is combined with gingival data, and the data is extracted to generate a three-dimensional image file of jaw, and the generated three-dimensional image file of jaw is used to cut the jaw in the program, and the data is transmitted to the server of dental hospital.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统
本专利技术涉及一种颌矫正系统，更详细而言涉及一种使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统，所述三维混合图像构建程序将患者的锥形束计算机断层扫描（conebeamcomputedtomography，CBCT）数据转换为三维图像文件，并将作业模型扫描数据合并到经转换的图像来构建精密的三维图像。
技术介绍
颌矫正手术（颚矫正手术、颚手术）是指在上颌骨或下颌骨的成长过度发育、发育不足或具有不对称状态而脱离正常状态时矫正此种形态与大小的变异的手术。由于颌矫正手术引起颚骨的位置变化，因此一般在手术前后伴随有矫正治疗。手术的计划通常根据矫正医生与口腔颌面外科医生的协商决定。因此，与一般的手术不同，由于包括手术的所有准备步骤与调整手术后的咬合的步骤等而属于整体时间长治疗也复杂的手术。在颌矫正手术中，逐渐介绍实行手术者通过三维（threedimensional，3D）模拟运用引导进行手术的方式。但是，大部分的方式局限于使用手术后上颌、下颌牙齿的咬合关系来重现颌骨关系。所述方式在作为两颌手术的主要步骤的诊断、颌骨分离、结合中,仅诱导关于作为最终步骤的结合部分的结果，从而对具有潜在的危险性的颌骨分离过程应对不足。此外，由于没有在颌骨切割后关于准确的位置移动的客观指标，因此存在只能完全依赖于指导医生的判断的限制。另一方面，在韩国公开专利公报第10-2013-0008236号（专利文献1）中公开了一种“用于颌矫正手术的图像匹配信息生成方法以及使用其的颌矫正模拟手术方法”，所述方法通过从拍摄对象患者的面部骨骼的CT（计算机断层拍摄）图像中去除产生的噪声，使用牙齿部分的三维扫描数据提高上颌与下颌的牙齿部分的准确性，并使用此种图像信息来反映咬合信息，以能够执行准确的颌矫正模拟手术。另外，在韩国公开专利公报第10-2013-0075305号（专利文献2）中公开了一种“颌矫正手术模拟方法、记录介质及装置”，使用对患者的口腔内实行印模制取得到的真实模型，分别扫描组装为中心咬合状态的上颌下颌模型、上颌模型、及下颌模型，之后组装各个扫描的图像来生成中心咬合数字齿列模型，根据患者的CT图像，分离包括软组织、骨、牙齿、矫正用支架及手术用钩中的至少一个的模型，将分离的各个所述模型及所述中心咬合数字齿列模型处理为三维图像，通过使生成的所述中心咬合数字齿列模型的上颌下颌与从所述CT图像中分离的上颌下颌齿列及矫正用支架及手术用钩、口盖面软组织重叠，以便可准确地得知在手术或矫正后的咬合关系，并使得能够容易地制造手术用夹板（splint）。如上所述的专利文献1、专利文献2中所公开的技术都是与颌矫正手术相关的内容，并且存在各自的优点：能够执行准确的颌矫正模拟手术，或者能够准确地得知手术或矫正后的咬合关系等。但是，相关技术存在如下问题：限定于与颌矫正手术相关的齿列矫正，或者在模拟手术与实际手术的关联性方面的对应不足，并且对颌骨分离过程的總體上应对不足。
技术实现思路
本专利技术是考虑如上所述的事项而提出的，目的在于提供一种使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统，通过利用描绘（rendering）将患者的CBCT（ConeBeamComputedTomography）数据转换成三维图像文件，将用于颌矫正的口腔及颌骨模型的扫描数据合并到经转换的三维图像中来构建精密的三维混合图像，并以此为基础执行虚拟颌矫正，制造并提供实际的颌矫正所需的颌矫正辅助装置，从而可执行安全且有效的颌矫正。为了达成所述的目的，根据本专利技术的使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统的特征在于如下方面：包括CT拍摄装置、牙科医院服务器、及颌矫正装置制造公司服务器，且在所述牙科医院服务器与颌矫正装置制造公司服务器间收发用以进行颌矫正的一系列数据并执行用以进行颌矫正的事前准备作业后，以此为基础执行实际颌矫正，所述颌矫正系统包括：CT拍摄装置，执行对颌矫正对象患者的颅骨的CT拍摄以制定颌矫正诊断计划；牙科医院服务器，基于由所述CT拍摄装置拍摄的CT拍摄图像数据来准备用以进行颌矫正的基础数据，并将基础数据传输到所述颌矫正装置制造公司服务器，将从所述颌矫正装置制造公司服务器接收的颌骨切开数据输入到三维混合图像构建程序来执行虚拟颌矫正，并将虚拟颌矫正结果传输到所述颌矫正装置制造公司服务器；以及颌矫正装置制造公司服务器，基于从所述牙科医院服务器接收的基础数据而使用所述三维混合图像构建程序将CT数据与牙龈数据合并，提取此数据生成用以进行虚拟颌矫正的颌骨三维图像文件，并使用所生成的颌骨三维图像文件在程序中切开颌骨，并将此数据传输到所述牙科医院服务器。在这里，还可包括扫描仪，所述扫描仪对通过对所述颌矫正对象患者的印模制取制造的口腔模型进行扫描。另外，所述基础数据可通过将对所述口腔模型扫描的口腔模型扫描数据融合到对所述患者的颅骨进行CT拍摄的CT图像上而得到。另外，所述三维混合图像构建程序可包括牙科植入模块或颌矫正模块来构成。这时，所述牙科植入模块可通过将患者的CT数据与对口腔模型或口腔进行3D扫描的图像重叠来实现用于进行植入诊断及虚拟诊断的环境。另外，所述牙科植入模块可通过将要修复的牙齿的图像合并到将所述CT数据与对口腔模型或口腔进行3D扫描的图像重叠而得到的数据上，来选定最佳的植入体植入位置，并利用植入体植入部位的彩色骨质分析来决定颌矫正方法及用以进行植入体植入的钻孔顺序等。另外，所述颌矫正模块可在3D模型中分析颌骨，提出适合于患者的颌矫正方法，据此，在3D中切割必要的部位后，实行虚拟颌矫正，并重现颌矫正后改变的颌骨的位置关系。另外，所述颌矫正模块可包括如下的功能：基于所述重现结果而对切割颌骨所需的锯导件（sawingguide）、及在颌矫正后用于颌骨的固定及重现准确的位置关系的固定板（plate）进行设计。这时，可对用于固定所述锯导件的孔与用于固定所述固定板的孔进行设计，以使至少一对的孔形成在相同的位置。另外，所述颌矫正装置制造公司服务器可包括如下功能：在程序中切开颌骨之前，执行对三维图像数据（图像）的表面处理以进行精密的虚拟颌矫正。另外，所述牙科医院服务器可在执行虚拟颌矫正的过程中，在程序中移动并旋转被切割成各个部分的颌骨碎片，同时执行虚拟颌矫正。另外，所述颌矫正装置制造公司服务器还可包括如下功能：将从所述牙科医院服务器接收的虚拟颌矫正的结果与颌矫正之前的CT分析数据进行比较，从而检验虚拟颌矫正的结果是否良好。另外，所述颌矫正装置制造公司服务器还可包括如下功能：基于从所述牙科医院服务器接收的虚拟颌矫正的结果来设计颌矫正辅助装置。这时，所述颌矫正辅助装置可包括如下来构成：锯导件（sawingguide），用于在实际颌矫正的执行中对各颌骨进行切割；颌骨固定板（fixationplate），用于在通过虚拟颌矫正移动被锯导件切割的颌骨的各部分之后导引固定颌骨的固定销的位置；以及作为夹在上颌、下颌之间的临时固定物的颌弓固定板（intermitten本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统，包括计算机断层扫描拍摄装置、牙科医院服务器、及颌矫正装置制造公司服务器，且在所述牙科医院服务器与所述颌矫正装置制造公司服务器间收发用以进行颌矫正的一系列数据并执行用以进行颌矫正的事前准备作业后，以此为基础执行实际颌矫正，所述颌矫正系统包括：/n计算机断层扫描拍摄装置，执行对颌矫正对象患者的颅骨的计算机断层扫描拍摄以制定颌矫正诊断计划；/n牙科医院服务器，基于由所述计算机断层扫描拍摄装置拍摄的计算机断层扫描拍摄图像数据来准备用以进行颌矫正的基础数据，并将基础数据传输到所述颌矫正装置制造公司服务器，将从所述颌矫正装置制造公司服务器接收的颌骨切开数据输入到所述三维混合图像构建程序来执行虚拟颌矫正，并将虚拟颌矫正的结果传输到所述颌矫正装置制造公司服务器；以及/n颌矫正装置制造公司服务器，基于从所述牙科医院服务器接收的基础数据而使用所述三维混合图像构建程序将计算机断层扫描数据与牙龈数据合并，提取此数据生成用以进行虚拟颌矫正的颌骨三维图像文件，并使用所生成的所述颌骨三维图像文件在程序中切开颌骨，并将此数据传输到所述牙科医院服务器。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170307 KR 10-2017-00290051.一种使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统，包括计算机断层扫描拍摄装置、牙科医院服务器、及颌矫正装置制造公司服务器，且在所述牙科医院服务器与所述颌矫正装置制造公司服务器间收发用以进行颌矫正的一系列数据并执行用以进行颌矫正的事前准备作业后，以此为基础执行实际颌矫正，所述颌矫正系统包括：
计算机断层扫描拍摄装置，执行对颌矫正对象患者的颅骨的计算机断层扫描拍摄以制定颌矫正诊断计划；
牙科医院服务器，基于由所述计算机断层扫描拍摄装置拍摄的计算机断层扫描拍摄图像数据来准备用以进行颌矫正的基础数据，并将基础数据传输到所述颌矫正装置制造公司服务器，将从所述颌矫正装置制造公司服务器接收的颌骨切开数据输入到所述三维混合图像构建程序来执行虚拟颌矫正，并将虚拟颌矫正的结果传输到所述颌矫正装置制造公司服务器；以及
颌矫正装置制造公司服务器，基于从所述牙科医院服务器接收的基础数据而使用所述三维混合图像构建程序将计算机断层扫描数据与牙龈数据合并，提取此数据生成用以进行虚拟颌矫正的颌骨三维图像文件，并使用所生成的所述颌骨三维图像文件在程序中切开颌骨，并将此数据传输到所述牙科医院服务器。


2.如权利要求1所述的使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统，还包括：
扫描仪，对通过对所述颌矫正对象患者的印模制取制造的口腔模型进行扫描。


3.如权利要求2所述的使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统，其中，
由所述牙科医院服务器准备的所述基础数据通过将对所述口腔模型扫描的口腔模型扫描数据融合到对所述患者的颅骨进行计算机断层扫描拍摄的计算机断层扫描图像上而得到。


4.如权利要求1所述的使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统，其中，
所述三维混合图像构建程序包括牙科植入模块或颌矫正模块。


5.如权利要求4所述的使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统，其中，
所述牙科植入模块通过将患者的计算机断层扫描数据与对口腔模型或口腔进行三维扫描的图像重叠来实现用于进行植入诊断及虚拟诊断的环境。


6.如权利要求5所述的使用三维混合图像构建程序的颌矫正系统，其中，
所述牙科植入模块通过将要修复的牙齿的图像合并到将所述计算机断层扫描数据与对口腔模型或口腔进行三维扫描...

【专利技术属性】
技术研发人员：金钟哲，朴洸范，
申请(专利权)人：美佳境植牙股份有限公司，金钟哲，
类型：发明
国别省市：韩国;KR