受控倾斜的网格制造技术

本发明专利技术涉及一种用于控制针引导部的设备，其包括第一杠杆、第二杠杆、第一凸轮和第二凸轮。第一凸轮附接到第一杠杆，并且从第一杠杆延伸到针引导部下面的壳体。第二凸轮附接到第二杠杆，并且从第二杠杆延伸到针引导部下面的壳体。第一凸轮和第二凸轮中的至少一个被构造成，将来自第一杠杆和第二杠杆的旋转移动经由壳体转换为针引导部的线性移动和旋转移动两者。

Grid with controlled skew

The invention relates to a device for controlling a needle guide part, which comprises a first lever, a second lever, a first cam and a second cam. The first cam is attached to the first lever and extends from the first lever to the housing under the needle guide part. The second cam is attached to the second lever, and extends from the second lever to the housing under the needle guide part. At least one of the first cam and the second cam is configured to convert rotation movement from the first lever and the second lever via the housing into both linear movement and rotation movement of the needle guide part.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】受控倾斜的网格
技术介绍
经会阴步进器(transperinealstepper)使用网格板驱动活检针穿过会阴的预期位置(即肛门与阴囊或外阴之间的区域)。该网格板具有用于活检针的孔形成的网格图案。为了到达所有可能的预期位置，网格板必须是可移动的。网格板的移动仅限于相互垂直的X和Y方向。为了到达预期位置，网格必须能够分别在X和Y方向上单独移动。例如，5mm的孔间距需要分别在X和Y方向上移动至少2.5mm(毫米)来到达每个可能的预期位置。传统上，驱动螺杆和线性滑块用于完成单独的X移动和Y移动。驱动螺杆和线性滑块位于网格板下方的区域中，并且网格板抵靠患者放置。X方向的驱动螺杆和线性滑块独立于Y方向的驱动螺杆和线性滑块操作。驱动螺杆位于经会阴步进器内。由于诸如驱动螺杆的部件的设计和放置，通常没有太多空间给手指来操纵驱动螺杆。此外，由于驱动螺杆和线性滑块在网格板下面，生物残留物往往直接落到驱动螺杆和线性滑块。由于网格板下面的驱动螺杆区域的空间狭小，清洁生物残留物可能是困难的。如果不清洁，生物残留物会导致驱动螺杆和线性滑块卡住。此外，驱动螺杆只能缓慢地移动线性滑块，并且可能需要多次完全的旋转螺杆来达到预期位置，即使该移动不超过几毫米。最后，由于X滑块和Y滑块必须独立工作，所以驱动螺杆和线性滑块的设计可能会比较复杂。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，提供了一种用于控制针引导部的设备。该设备包括第一杠杆、第二杠杆、第一凸轮和第二凸轮。第一凸轮与第一杠杆附接，并且从第一杠杆延伸到针引导部下面的壳体。第二凸轮与第二杠杆附接，并且从第二杠杆延伸到针引导部下面的壳体。第一凸轮和第二凸轮中的至少一个被构造成，将来自第一杠杆和第二杠杆的旋转移动经由壳体转换为针引导部的线性移动和旋转移动两者。根据本公开的另一个方面，该设备还包括第一装置和第二装置。第一装置与第一凸轮集成在一起，以将来自第一杠杆的旋转移动基本上水平地传递到壳体。第二装置与第二凸轮集成在一起，以将来自第二杠杆的旋转移动基本上水平地传递到壳体。根据本公开的又一个方面，壳体包括第一齿轮和第二齿轮。第一齿轮被构造成将来自第一凸轮的旋转移动经由壳体转换为线性移动。第二齿轮被构造成将来自第二凸轮的旋转移动经由壳体转换为线性移动。根据本公开的再一个方面，针引导部是网格板。当第一杠杆和第二杠杆一起移动时，网格板基本上竖直地移动。根据本公开的另一个方面，针引导部是网格板。当第一杠杆移动并且第二杠杆保持静止时，网格板保持围绕枢轴的位置，同时围绕该枢轴旋转。根据本公开的又一个方面，针引导部的旋转移动使针引导部围绕一个轴线倾斜。根据本公开的再一个方面，当第一凸轮和第二凸轮中的至少一个将来自第一杠杆和第二杠杆中的至少一个的移动经由壳体转换为针引导部的线性移动时，该轴线移动。根据本公开的另一个方面，该设备包括经会阴步进器。根据本公开的又一个方面，该设备包括针引导部，并且该针引导部为网格板。根据本公开的再一个方面，通过操纵第一杠杆和第二杠杆中的至少一个来引导网格板，使得网格板中的多个孔中的一个被操纵成对准目标位置。根据本公开的另一个方面，第一杠杆和第二杠杆设置在与针引导部下面的壳体水平偏移的位置处。根据本公开的又一个方面，第一杠杆围绕第一轴线的小于180度的旋转以及第二杠杆围绕第二轴线的小于180度的旋转造成网格板在小于25毫米的范围内移动。根据本公开的再一个方面，第一杠杆在第二杠杆维持静止时围绕第一轴线的旋转将网格保持在围绕枢轴的位置，同时针引导部通过第一杠杆围绕该枢轴旋转。根据本公开的另一个方面，该设备包括成像装置，其捕获用于实时生成目标位置的图像的数据的。该成像装置可以例如是超声机器或系统，或使用电磁学将对对象的特性进行成像的另一种类似装置。根据本公开的又一个方面，第一杠杆和第二杠杆中的至少一个的围绕轴线的移动在朝向网格的线性转换中减小。针引导部的竖直和旋转移动在目标位置的实时图像中放大。根据本公开的一个方面，用于控制针引导部的设备包括壳体、第一凸轮、第二凸轮、第一杠杆和第二杠杆。壳体在针引导部下面。第一凸轮被构造成将旋转移动经由壳体转换为线性移动。第一凸轮包括穿过其的第一中心轴线，以及与壳体直接接触的第一栓柱。第二凸轮被构造成将旋转移动经由壳体转换为线性移动。第二凸轮包括穿过其的第二中心轴线，以及与壳体直接接触的第二栓柱。第一杠杆在与壳体水平偏移的位置附接到第一凸轮，并且被构造成使第一凸轮围绕第一中心轴线旋转，以传递第一凸轮的旋转移动。第二杠杆在与壳体水平偏移的位置附接到第二凸轮，并且被构造成使第二凸轮围绕第二中心轴线旋转，以传递第二凸轮的旋转移动。第一凸轮和第二凸轮中的至少一个被构造成，将来自第一杠杆和第二杠杆的旋转移动经由壳体转换为针引导部的线性移动和旋转移动两者。根据本公开的另一个方面，第一中心轴线和第二中心轴线是平行线。根据本公开的另一个方面，第一凸轮相对于壳体固定就位，以便通过第一杠杆旋转。第二凸轮相对于壳体可线性移动，并且被构造成通过第二杠杆旋转。根据本专利技术的另一个方面，该设备包括定中心部件，以用于固定杠杆的距离和居中地固定一个或多个销钉，并且限制网格板的水平移动但允许网格板上下移动和旋转。附图说明当结合附图阅读时，根据以下详细描述可以最好地理解示例性实施方式。需要强调的是，各种特征不一定是按比例绘制。事实上，为了讨论的清楚性，可以任意增加或减小尺寸。在任何可适用的和实际的情况下，相似的附图标记指的是相似的元件。图1是根据代表性实施方式的用于受控倾斜网格的系统的透视图。图2是根据代表性实施方式的用于受控倾斜网格的系统的俯视图。图3A至图3C是根据代表性实施方式的、在用于受控倾斜网格的系统中所使用的凸轮的详细前视图。图4是根据代表性实施方式的用于受控倾斜网格的系统的侧视图。图5是根据代表性实施方式的网格板的前视图。图6是根据代表性实施方式的、示出了网格板的倾斜操作的另一个前视图。图7是根据代表性实施方式的、在用于受控倾斜网格的系统中所使用的凸轮的前视图。图8A至8C是根据代表性实施方式的、示出了网格板的升降和倾斜操作的前视图。图9是根据代表性实施方式的、示出了用于受控倾斜网格的系统的透视图。图10是根据代表性实施方式的、示出了集成到常规步进器/与常规步进器集成在一起的用于受控倾斜网格的系统的透视图。图11是根据代表性实施方式的的视图，其示出了涉及用于受控倾斜网格的系统的手术中的对象的图像。图12A至图12C是根据包括定中心部件的代表性实施方式的、示出了用于受控倾斜网格的系统的视图。具体实施方式在以下详细描述中，出于解释而非限制的目的，阐述了公开具体细节的代表性实施方式，以便全面理解根据本教导的实施方式。可以省略对已知系统、装置、材料、操作方法和制造方法的描述，以避免模糊对代表性实施方式的描述。尽管如此，在本领域普通技术人员的认知范围内的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制针引导部的设备，所述设备包括：/n第一杠杆；/n第二杠杆；/n第一凸轮，所述第一凸轮附接到所述第一杠杆并从所述第一杠杆延伸到所述针引导部下面的壳体；以及/n第二凸轮，所述第二凸轮附接到所述第二杠杆并从所述第二杠杆延伸到所述针引导部下面的所述壳体，/n其中，所述第一凸轮和所述第二凸轮中的至少一个被构造成，将来自所述第一杠杆和所述第二杠杆的旋转移动经由所述壳体转换为所述针引导部的线性移动和旋转移动两者。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170316 US 62/472,1721.一种用于控制针引导部的设备，所述设备包括：
第一杠杆；
第二杠杆；
第一凸轮，所述第一凸轮附接到所述第一杠杆并从所述第一杠杆延伸到所述针引导部下面的壳体；以及
第二凸轮，所述第二凸轮附接到所述第二杠杆并从所述第二杠杆延伸到所述针引导部下面的所述壳体，
其中，所述第一凸轮和所述第二凸轮中的至少一个被构造成，将来自所述第一杠杆和所述第二杠杆的旋转移动经由所述壳体转换为所述针引导部的线性移动和旋转移动两者。


2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第一装置，所述第一装置与所述第一凸轮集成在一起，以将来自所述第一杠杆的旋转移动基本上水平地传递到所述壳体；以及
第二装置，所述第二装置与所述第二凸轮集成在一起，以将来自所述第二杠杆的旋转移动基本上水平地传递到所述壳体。


3.根据权利要求1所述的设备，
其特征在于，所述壳体包括第一齿轮，所述第一齿轮被构造成将来自所述第一凸轮的旋转移动经由所述壳体转换为线性移动，
所述壳体包括第二齿轮，所述第二齿轮被构造成将来自所述第二凸轮的旋转移动经由所述壳体转换为线性移动。


4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述针引导部包括网格板，并且
当所述第一杠杆和所述第二杠杆一起移动时，所述网格板基本上竖直地移动。


5.根据权利要求1所述的设备，
其特征在于，所述针引导部包括网格板，并且
当所述第一杠杆移动并且所述第二杠杆保持静止时，所述网格板保持围绕枢轴的位置，同时围绕所述枢轴旋转。


6.根据权利要求1所述的设备，
其特征在于，所述针引导部的旋转移动使所述针引导部围绕轴线倾斜。


7.根据权利要求6所述的设备，
其特征在于，当所述第一凸轮和所述第二凸轮中的至少一个将来自所述第一杠杆和所述第二杠杆中的至少一个的移动经由所述壳体转换为所述针引导部的线性移动时，所述轴线移动。


8.根据权利要求1所述的设备，
其特征在于，所述设备包括经会阴步进器。


9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
针引导部，
所述针引导部包括网格板。


10.根据权利要求9所述的设备，
其特征在于，通过操纵所述第一杠杆和所述第二杠杆中的至少一个来引导所述网格板，以使所述网格板中的多个孔中的一个孔被操纵成对准目标位置。


11.根据权利要求1所述的设备，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·T·伊哈楚，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL