用于将附属物联接到端部执行器的系统和方法技术方案

技术编号:22568744 阅读:96 留言:0更新日期:2019-11-16 13:40
本发明专利技术提供了附属物加载系统,该系统附属物加载系统可包括至少一种附属材料,该至少一种附属材料被构造成能够从附属物加载构件转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口。该加载系统也可包括被构造成能够可释放地保持该附属材料的支承构件。该加载系统可进一步包括具有粘合剂的粘合剂贮库,当该附属材料从该附属物加载构件释放并被转移到该钳口时,在施加热量时该粘合剂被配置成能够从不可流动状态转变为可流动状态,以将该附属材料保持在该钳口上。当将负载施加到该附属材料时,该附属材料从该附属物加载构件释放。该粘合剂贮库可呈在聚合物附接层上形成的粘合剂特征部的形式或呈在该支承构件中的贮存器形式。

System and method for attaching appurtenances to end actuators

The invention provides an accessory loading system, which may include at least one accessory material configured as a first jaw and a second jaw capable of transferring from an accessory loading member to an end actuator. The loading system may also include a support member configured to hold the accessory material in a releasable manner. The loading system may further include an adhesive repository with an adhesive, when the accessory material is released from the accessory loading member and transferred to the jaw, the adhesive is configured to change from an unflow state to a flowable state when heat is applied to maintain the accessory material on the jaw. When a load is applied to the accessory material, the accessory material is released from the accessory loading member. The adhesive reservoir may be in the form of an adhesive feature formed on the polymer adhesive layer or in the form of a reservoir in the support member.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于将附属物联接到端部执行器的系统和方法
本公开整体涉及与外科器械的端部执行器结合使用的附属材料。
技术介绍
外科缝合器用于外科手术中,以闭合在特定手术中所涉及的组织、血管、导管、分流管、或者其他对象或身体部分中的开口。这些开口可为天然存在的,诸如血管或类似于胃的内部器官中的通路,或者它们可为在外科手术期间由外科医生形成的,诸如通过穿刺组织或血管以形成旁路或吻合部或通过在缝合手术期间切割组织。大多数缝合器具有柄部,该柄部具有细长轴,该细长轴具有形成于其端部上的一对可动的相对的钳口,以用于在钳口之间保持钉并且使钉成形。钉通常容纳在钉仓中,该钉仓可容纳多排钉并且通常设置在两个钳口中的一者中以用于将钉射出到手术位点。在使用期间,钳口被定位成以使得待缝合的对象被设置在钳口之间,以及在钳口闭合并装置致动时使钉射出并成形。一些缝合器包括刀,该刀被构造成能够在钉仓中的钉排之间行进,以纵向地切割并且/或者打开钉排之间的已缝合组织。尽管外科缝合器已经过多年改善,但它们自身仍存在多个问题。一个常见问题是当钉穿透组织或其中设置钉的其他对象时可因钉形成孔而产生渗漏。血液、空气、胃肠液、和其他流体可通过由钉形成的开口而渗出,甚至是在钉完全成形之后。经处理的组织也可因由缝合引起的创伤而发炎。此外,可结合类似于缝合的手术来植入的钉、以及其他对象和材料通常缺乏它们所植入的组织的一些特征。例如,钉以及其他对象和材料可缺乏它们所植入的组织的天然柔韧性。本领域的技术人员应当认识到,通常期望组织在钉设置其中后保持其尽可能多的天然特征。>因此,仍需要改善的装置和方法,以用于缝合组织、血管、导管、分流管或者其他对象或身体部分,使得渗漏和发炎最小化同时仍基本上保持治疗区域的自然特征。
技术实现思路
在一些方面,提供了一种附属物加载系统,在一些实施方案中该附属物加载系统包括至少一种附属材料,其被构造成能够从附属物加载构件转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口。第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹持在两者间。加载系统也包括被构造成能够可释放地保持附属材料的支承构件。加载系统进一步包括具有粘合剂的粘合剂贮库,当附属材料从附属物加载构件释放并被转移到钳口时,在施加热量时该粘合剂被配置成能够从不可流动状态转变为可流动状态,以将附属材料保持在钳口上。加载系统可以多种方式变化。例如,在将负载施加到附属物加载构件的情况下可将附属材料从附属物加载构件释放并转移到钳口中的一个钳口。可通过第一钳口和第二钳口将负载施加到附属物加载构件,该第一钳口和第二钳口被构造成能够将附属物加载构件夹持在两者间。在一些实施方案中,粘合剂贮库包括在聚合物层上形成的至少一个突起部,其被设置在附属材料的面向钳口的表面上并且包括粘合剂。附属材料可联接到聚合物层。在一些实施方案中,在聚合物层上与钳口上形成的附接特征部的位置对应的位置处形成至少一个突起部,该粘合剂被配置成能够设置在附接特征部上。在一些实施方案中,附接特征部包括粗糙度图案。在一些实施方案中,粘合剂贮库包括形成于支承层中并且各自可释放地保持粘合剂的多个贮存器。在一些实施方案中,粘合剂以不可流动状态保持在贮存器中,其中粘合剂是基本上非液体的,使得粘合剂能够在施加热量和力中的至少一者的情况下转变为可流动状态,其中粘合剂为至少部分液体的。在一些实施方案中,粘合剂以不可流动状态保持在贮存器中,其中粘合剂是基本上液体的,使得粘合剂能够在施加热量和力中的至少一者的情况下转变为可流动状态,其中粘合剂为至少部分非液体的。附属材料可包括多个开口,该开口被构造成当粘合剂材料从多个贮存器中的一个相应贮存器释放并穿过开口到达附属材料的面向钳口的表面时,该开口能够接纳转变为可流动状态的粘合剂,从而将附属材料保持在钳口上。在一些实施方案中,使粘合剂转变为可流动状态,并且在施加热量和施加负载中的至少一种的情况下使该粘合剂从多个贮存器中的一个相应贮存器释放。在至少一些实施方案中,加载系统包括至少一个热源。在其他方面,提供了一种外科方法,在一些实施方案中,该外科方法包括将加载系统的可释放地保持附属材料的至少一个附属物加载构件定位在端部执行器的第一钳口和第二钳口之间,该第一钳口和第二钳口被构造成能够将组织夹持在两者间。该方法也包括将热量施加到粘合剂贮库的至少一部分,该粘合剂贮库具有粘合剂并且被设置在与附属材料相关联的附属物加载构件中,使得当附属材料从附属物加载构件释放并被转移到钳口时,粘合剂从不可流动状态转变为可流动状态,以将附属材料保持在钳口上。该方法进一步包括使第一钳口和第二钳口逼近,从而将负载施加到附属物加载构件,使得附属材料从附属物加载构件转移到该第一钳口和第二钳口中的至少一者。该方法可以多种不同方式变化。例如,在该方法的一些具体实施中,粘合剂贮库包括在聚合物层上形成的至少一个突起部,其被设置在附属材料的面向钳口的表面上并且包括粘合剂。附属材料可联接到聚合物层。在该方法的一些具体实施中,在聚合物层上与钳口上形成的附接特征部的位置对应的位置处形成至少一个突起部。在另一个具体实施中,该方法进一步包括将附属材料转移到钳口,使得至少一个突起部的处于可流动状态的粘合剂被设置在附接特征部上。在该方法的一些具体实施中,粘合剂贮库包括各自可释放地保持粘合剂的多个贮存器,这些贮存器形成在附属物加载构件的支承层中,该附属物加载构件具有可释放地设置在其上的附属材料。附属材料可包括多个开口。从不可流动状态转变为可流动状态的粘合剂能够从多个贮存器中的一个相应贮存器释放并穿过开口到达附属材料的面向钳口的表面,从而将附属材料保持在钳口上。附图说明结合附图阅读下述详细说明将更全面地理解本专利技术公开,其中:图1为外科缝合器的一个实施方案的透视图;图2为图1的外科缝合器的远侧部分的分解图;图3为图1的外科缝合器的击发杆的透视图;图4为外科缝合器的另一个实施方案的透视图;图5为外科缝合器的又一个实施方案的透视图;图6为端部执行器的钳口和被构造成能够经由聚合物层联接到该钳口的附属材料的透视分解图;图7为经由聚合物层联接到端部执行器的钳口的图6的附属材料的一部分的剖视图;图8为附属物加载构件的顶视图;图9为图8的附属物加载构件的剖视图;图10A为被构造成能够将附属材料施加到端部执行器的第一钳口和第二钳口的附属物加载构件的剖视图;图10B为图10A的附属物加载构件的剖视图,示出了被施加到端部执行器的第一钳口和第二钳口的附属材料;图11为附属物加载构件的透视图;图12A为附属物加载构件的一部分的剖视图,该附属物加载构件被构造成能够使用可固化粘合剂将附属材料施加到端部执行器的钳口;图12B为图12A的附属物加载构件的剖视图,示出了当负载被施加到其时的附属物加载构件;图12C为图12A的附属物加载构件的剖视图,示出了当负载被施加到其并且粘合剂正在固化时的附属物加载构件;图13A为附属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加载系统,包括:/n至少一种附属材料,所述至少一种附属材料被构造成能够从附属物加载构件转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口中的钳口,所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够将组织夹持在两者间;/n支承构件,所述支承构件被构造成能够可释放地保持所述附属材料;和/n粘合剂贮库,所述粘合剂贮库具有粘合剂,当所述附属材料从所述附属物加载构件释放并被转移到所述钳口时,在施加热量时所述粘合剂被配置成能够从不可流动状态转变为可流动状态,以将所述附属材料保持在所述钳口上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170217 US 15/436,3281.一种加载系统,包括:
至少一种附属材料,所述至少一种附属材料被构造成能够从附属物加载构件转移到端部执行器的第一钳口和第二钳口中的钳口,所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够将组织夹持在两者间;
支承构件,所述支承构件被构造成能够可释放地保持所述附属材料;和
粘合剂贮库,所述粘合剂贮库具有粘合剂,当所述附属材料从所述附属物加载构件释放并被转移到所述钳口时,在施加热量时所述粘合剂被配置成能够从不可流动状态转变为可流动状态,以将所述附属材料保持在所述钳口上。


2.根据权利要求1所述的附属物加载系统,其中,在将负载施加到所述附属物加载构件的情况下,所述附属材料从所述附属物加载构件释放并转移到所述钳口中的一个钳口。


3.根据权利要求2所述的附属物加载系统,其中,通过所述第一钳口和所述第二钳口将所述负载施加到所述附属物加载构件,所述第一钳口和所述第二钳口被构造成能够将所述附属物加载构件夹持在两者间。


4.根据权利要求1所述的附属物加载系统,其中,所述粘合剂贮库包括在聚合物层上形成的至少一个突起部,所述至少一个突起部被设置在所述附属材料的面向钳口的表面上并且包括所述粘合剂。


5.根据权利要求4所述的附属物加载系统,其中,所述附属材料联接到所述聚合物层。


6.根据权利要求4所述的附属物加载系统,其中,在所述聚合物层上与所述钳口上形成的附接特征部的位置对应的位置处形成所述至少一个突起部,所述粘合剂被配置成能够设置在所述附接特征部上。


7.根据权利要求6所述的附属物加载系统,其中,所述附接特征部包括粗糙度图案。


8.根据权利要求1所述的附属物加载系统,其中,所述粘合剂贮库包括形成于所述支承层中并且各自可释放地保持所述粘合剂的多个贮存器。


9.根据权利要求8所述的附属物加载系统,其中,所述粘合剂以所述不可流动状态保持在所述贮存器中,其中所述粘合剂是基本上非液体的,使得所述粘合剂能够在施加热量和力中的至少一者的情况下转变为所述可流动状态,其中所述粘合剂为至少部分液体的。


10.根据权利要求8所述的附属物加载系统,其中,所述粘合剂以所述不可流动状态保持在所述贮存器中,其中所述粘合剂是基本上液体的,使得所述粘合剂能够在施加热量和力中的至少一者的情况下转变为所述可流动状态,其中所述粘合剂为至少部分非液体的。


11.根据权利要求8所述的附属物加载系统,其中,...

【专利技术属性】
技术研发人员:F·E·谢尔顿四世J·L·哈里斯M·J·温德里D·C·耶茨P·武尔霍普S·兰德格瑞贝M·弗洛里斯
申请(专利权)人:爱惜康有限责任公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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