信息处理装置以及检测装置制造方法及图纸

在信息处理装置中，具有：计算部，基于由传感器发送出的被频率扫描后的电波亦即发送波与由上述传感器接收到的上述发送波的反射波的差分亦即差拍信号来计算距离谱，并对距上述传感器的各距离计算表示上述距离谱的强度的时间变化的时间序列波形；以及检测部，基于上述时间序列波形，来检测生物体的呼吸。

Information processing device and detection device

In the information processing device, the calculation unit calculates the distance spectrum based on the difference between the frequency scanned electric wave sent by the sensor, i.e. the transmitted wave and the reflected wave received by the sensor, i.e. the beat signal, and calculates the time series waveform representing the time change of the strength of the distance spectrum for each distance from the sensor; and The measurement unit detects the respiration of an organism based on the time series waveform.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置以及检测装置
本专利技术涉及信息处理装置以及检测装置。
技术介绍
以往，已知有使用FM－CW(FrequencyModulatedContinuousWave：调频连续波)雷达传感器，来测定与人、物体的距离的技术。FM－CW雷达传感器将被频率扫描后的电波作为发送波，并计算发送波与反射波的频率的差分亦即拍频，并基于计算出的拍频，来计算从传感器到测定对象的距离。另外，也已知有使用该FM－CW雷达传感器，来检测生物体的呼吸的技术(例如，参照专利文献1、2)。专利文献1:日本特开2016－135194号公报专利文献2:日本特开2016－156751号公报然而，在现有技术中，存在如下问题：有将家具、杂物、墙壁、地板、天花板等生物体以外的物体，检测为生物体的情况。另外，例如，存在如下问题：在测定对象的生物体的附近有水槽、饮料容器等的情况下，根据发送波的频率，基于水的反射波相对较强，所以有误判定呼吸的有无的情况。
技术实现思路
因此，在一个侧面，目的在于提供一种能够提高生物体的检测精度的技术。在一个方案中，提供一种信息处理装置，具有：计算部，基于由传感器发送出的被频率扫描后的电波亦即发送波与由上述传感器接收到的上述发送波的反射波的差分亦即差拍信号来计算距离谱，并对距上述传感器的各距离计算表示上述距离谱的强度的时间变化的时间序列波形；以及检测部，基于上述时间序列波形，来检测生物体的呼吸。根据一个侧面，能够提高生物体的检测精度。附图说明图1是表示实施方式的检测装置的构成例的图。图2是表示实施方式的信息处理装置的硬件构成例的图。图3是表示实施方式的传感器的硬件构成例的图。图4是对信息处理装置的功能结构进行说明。图5是对传感器收发的发送波、以及接收波进行说明的图。图6是表示检测装置的处理的一个例子的流程图。图7A是对针对各距离的时间序列波形进行说明的图。图7B是对针对各距离的时间序列波形进行说明的图。图7C是对针对各距离的时间序列波形进行说明的图。图8是表示提取基于生物体的呼吸的时间序列波形的处理的一个例子的流程图。图9是对提取基于生物体的呼吸的时间序列波形的处理的一个例子进行说明的图。图10是对提取基于生物体的呼吸的时间序列波形的处理的一个例子进行说明的图。图11A是对提取基于生物体的呼吸的时间序列波形的处理的一个例子进行说明的图。图11B是对提取基于生物体的呼吸的时间序列波形的处理的一个例子进行说明的图。图12是对提取基于生物体的呼吸的时间序列波形的处理的一个例子进行说明的图。图13A是对提取基于生物体的呼吸的时间序列波形的处理的一个例子进行说明的图。图13B是对提取基于生物体的呼吸的时间序列波形的处理的一个例子进行说明的图。图14是表示检测装置的处理的一个例子的流程图。图15是对基于起身等的动作的时间序列波形进行说明的图。图16是将传感器设置于车辆等移动体的例子进行说明的图。图17是将传感器设置于浴室的例子进行说明的图。图18是表示具有检测装置的信息处理系统的一个例子的图。具体实施方式[第一实施方式]以下，基于附图对本专利技术的实施方式进行说明。＜整体结构＞图1是表示实施方式的检测装置1的构成例的图。在图1中，检测装置1具有信息处理装置10以及传感器20。信息处理装置10例如是PC(PersonalComputer：个人计算机)、嵌入式系统等。传感器20例如是FM－CW雷达传感器。传感器20例如可以由形成在半导体基板上的集成电路来实现。信息处理装置10和传感器20例如经由总线等连接。信息处理装置10基于从传感器20获取到的信号，来检测生物体的有无、与生物体的距离、以及生物体的呼吸的状态等。＜硬件结构＞《信息处理装置》图2是表示实施方式的信息处理装置10的硬件构成例的图。图2的信息处理装置10具有分别以总线B相互连接的驱动器装置100、辅助存储装置102、存储器装置103、CPU104、接口装置105、显示装置106、以及输入装置107等。实现信息处理装置10中的处理的信息处理程序由记录介质101来提供。若记录有信息处理程序的记录介质101被设置于驱动器装置100，则信息处理程序从记录介质101经由驱动器装置100安装于辅助存储装置102。其中，信息处理程序的安装无需一定由记录介质101进行，也可以经由网络从其它计算机下载。辅助存储装置102储存所安装的信息处理程序，并且储存所需的文件/数据等。存储器装置103在有程序的起动指示的情况下，从辅助存储装置102读出程序并储存。CPU104根据存储器装置103中储存的程序来实现信息处理装置10的功能。接口装置105作为用于与网络连接的接口来使用。显示装置106显示基于程序的GUI(GraphicalUserInterface:图形用户界面)等。输入装置107由触摸面板以及按钮等构成，用于输入各种操作指示。此外，作为记录介质101的一个例子，可举出CD－ROM、DVD光盘、或者USB存储器等便携式的记录介质。另外，作为辅助存储装置102的一个例子，可举出HDD(HardDiskDrive：硬盘驱动器)或者闪存等。对于记录介质101以及辅助存储装置102的任意一个，也相当于计算机可读取的记录介质。《传感器》图3是表示实施方式的传感器20的硬件构成例的图。图3的传感器20具有发送部21、接收部22、生成部23、控制部24以及通信部25等。发送部21发送被频率扫描后的电波亦即发送波。接收部22接收由发送部21发送出的发送波被生物体反射出的反射波(接收波)。生成部23生成表示由发送部21发送出的发送波的频率与由接收部22接收到的接收波的频率的差分亦即拍频的差拍信号。控制部24进行发送部21、接收部22、生成部23、以及通信部25等的传感器20的整体的控制。通信部25进行与信息处理装置10的通信。通信部25例如将由生成部23生成的表示各时刻下的拍频的差拍信号实时地通知给信息处理装置10。＜功能结构＞接下来，参照图4，对信息处理装置10的功能结构进行说明。图4是表示实施方式的信息处理装置10的功能框图的一个例子的图。信息处理装置10具有存储部11。存储部11例如使用辅助存储装置102等来实现。存储部11例如存储由计算部12计算的数据等。另外，信息处理装置10具有计算部12、检测部13以及通信部14。这些各部通过使信息处理装置10的CPU104执行安装于信息处理装置10的1个以上的程序的处理来实现。计算部12对从传感器20获取到的差拍信号进行傅立叶变换，并计算距传感器20的各距离下的光谱强度(距离谱)。另外，计算部12对各距离，计算表示距离谱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，其特征在于，/n计算部，基于由传感器发送出的被频率扫描后的电波亦即发送波与由上述传感器接收到的上述发送波的反射波的差分亦即差拍信号来计算距离谱，并对距上述传感器的各距离计算表示上述距离谱的强度的时间变化的时间序列波形；以及/n检测部，基于上述时间序列波形，来检测生物体的呼吸。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，其特征在于，
计算部，基于由传感器发送出的被频率扫描后的电波亦即发送波与由上述传感器接收到的上述发送波的反射波的差分亦即差拍信号来计算距离谱，并对距上述传感器的各距离计算表示上述距离谱的强度的时间变化的时间序列波形；以及
检测部，基于上述时间序列波形，来检测生物体的呼吸。


2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
上述检测部将针对距上述传感器的各距离的上述时间序列波形中满足规定的条件的1个以上的上述时间序列波形，作为基于生物体的呼吸的波形输出。


3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，
上述检测部将针对距上述传感器的各距离的上述时间序列波形中满足规定的条件的1个以上的上述时间序列波形所对应的距离，作为到生物体的距离输出。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
上述检测部将针对距上述传感器的各距离的上述时间序列波形所包含的满足规定的条件的多个上述时间序列波形中距上述传感器的距离最近的上述时间序列波形，检测为基于生物体的呼吸的波形。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，
上述检测部基于上述时间序列波形中的第一时刻的上述距离谱的强度与比上述第一时刻靠后的第二时刻的上述距离谱的强度的差分，来检测生物体的呼吸。


6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，
上述检测部计算上述时间序列波形中的上述第一时刻的上述距离谱的强度与上述第二时刻的上述距离谱的强度的差分的绝对值亦即第一值、以及在第三时刻的上述距...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑原祐治，
申请(专利权)人：株式会社索思未来，
类型：发明
国别省市：日本;JP