内窥镜系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术提供一种能够容易地再次搜索检测完毕的关注区域的内窥镜系统及其操作方法。内窥镜系统(10)具备内窥镜图像获取部(54)、关注区域检测部(80)、位置信息获取部(81)以及显示部(18)。内窥镜图像获取部(54)获取通过内窥镜(12)拍摄管腔内得到的内窥镜图像。关注区域检测部(80)使用内窥镜图像检测管腔内的关注区域。位置信息获取部(81)获取由关注区域检测部(80)检测到的关注区域的位置信息。显示部(18)显示关注区域的位置信息。

Endoscope system and its working method

The invention provides an endoscope system capable of easily searching the detected area of interest again and an operation method thereof. The endoscope system (10) is provided with an endoscope image acquisition unit (54), a region of interest detection unit (80), a position information acquisition unit (81) and a display unit (18). The endoscope image acquisition unit (54) acquires the endoscope image obtained in the lumen through the endoscope (12). The region of interest detection unit (80) detects the region of interest in the lumen using an endoscopic image. The position information acquisition unit (81) acquires the position information of the region of interest detected by the region of interest detection unit (80). The display unit (18) displays the position information of the region of interest.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统及其工作方法
本专利技术涉及一种内窥镜系统及其工作方法。
技术介绍
在医疗领域中，广泛使用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统进行诊断。作为内窥镜系统，在将内窥镜插入受检体内的状态下，从内窥镜的前端射出由光源装置发出的照明光，内窥镜拍摄被照明的受检体内并输出图像信号，内窥镜处理装置使用图像信号生成内窥镜图像，将该内窥镜图像显示于显示部。由此，医生能够观察内窥镜图像进行诊断。在内窥镜诊断中，虽然医生努力对脏器内的病变或良性肿瘤等所有应该仔细观察的特定关注区域不断地进行检测，但是这些关注区域的检测精度受医生的经验或技能的影响，另外，也受医生的疲劳度的影响。因此，为了抑制这些由医生导致的诊断精度的偏差，正在开发一种技术，该技术通过计算机分析在日常诊疗中获得的大量的内窥镜数据并提取对诊断有用的信息。例如，由于在内窥镜诊断时，计算机代替医生自动检测关注区域的自动检测功能可防止医生对关注区域的漏看，因此，可期待提高内窥镜诊断的准确性。在专利文献1中记载有，使用通过CT(ComputedTomography)装置等图像诊断装置生成的CT图像生成虚拟内窥镜图像，从该虚拟内窥镜图像中检测出关注区域。在专利文献1中，将未向医生等使用者提供的未提示区域检测为关注区域。另外，在专利文献1中，使用CT图像生成管腔的外形图像，将关注区域重叠显示在外形图像上的对应位置。在专利文献2中记载有，使用利用CT图像生成的虚拟内窥镜图像，自动检测病变部等关注区域。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-036600号公报专利文献2：日本特开2012-024518号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在内窥镜诊断中，有时在去路中检测关注区域、在回路中对关注区域进行详查或处置。在这样的诊断回路中，可在再次搜索时利用检测完毕的关注区域的位置信息，但目前并不存在这种系统。另外，也有时会对从另外的诊所等其它机构介绍来的患者进行诊断，在这种情况下有时由另外的医生进行诊断，因此检测完毕的关注区域的位置信息有助于进行再次搜索。此外，在专利文献1、2中虽然利用CT图像检测关注区域，但是在由此在内窥镜诊断时再次搜索检测完毕的关注区域的情况下，检测完毕的关注区域的位置信息也是有用的。本专利技术的目的在于提供一种能够容易地再次搜索检测完毕的关注区域的内窥镜系统及其工作方法。用于解决技术课题的手段本专利技术的内窥镜系统具备内窥镜、内窥镜图像获取部、关注区域检测部、位置信息获取部以及显示部。内窥镜图像获取部获取通过内窥镜拍摄管腔内得到的内窥镜图像。关注区域检测部使用内窥镜图像检测管腔内的关注区域。位置信息获取部获取关注区域的位置信息。显示部显示关注区域的位置信息。也可以是，管腔划分为多个管腔部位，关注区域的位置信息是多个管腔部位中的、检测到关注区域的管腔部位的管腔部位信息，显示部显示管腔部位信息作为关注区域的位置信息。也可以是，关注区域的位置信息是距管腔内的基准结构的距离信息，显示部显示距离信息来作为关注区域的位置信息。也可以是，具备插入长度获取部，其获取内窥镜的插入部向管腔内插入的插入长度，显示部显示插入长度中的、检测到关注区域的插入长度来作为关注区域的位置信息。也可以是，具备第一标记图像生成部，其生成在管腔的示意图中对与关注区域的位置信息对应的部位进行了标记的第一标记图像，显示部显示第一标记图像。优选的是，具备获取正在插入管腔内的内窥镜的插入状态的插入状态获取部，显示部将内窥镜的插入状态显示于示意图的对应的部位。优选的是，具备对关注区域进行鉴别的鉴别部。优选的是，鉴别部输出至少包括关注区域是病变部与正常部中的哪一者的鉴别的鉴别结果。优选的是，鉴别结果还包括病变部的种类。优选的是，鉴别结果还包括针对鉴别结果的可信度。优选的是，具备存储鉴别结果的鉴别结果存储部。优选的是，显示部根据鉴别部的鉴别结果变更标记的显示方式。优选的是，具备警告部，其基于关注区域的位置信息和内窥镜的插入状态进行警告。优选的是，警告部根据鉴别部的鉴别结果变更警告方式。优选的是，具备计算关注区域的生物体特征量的生物体特征量计算部，显示部除使用鉴别部的鉴别结果以外还使用生物体特征量来变更标记的显示方式。优选的是，具备存储关注区域的位置信息的关注区域位置信息存储部。也可以是，具备：内窥镜插入形状信息获取部，其获取插入到管腔内的内窥镜的插入部的形状信息；以及第二标记图像生成部，其通过使用插入部的形状信息进行图像处理来获取内窥镜插入形状图像，而且，生成在内窥镜插入形状图像中对与关注区域的位置信息对应的部位进行了标记的第二标记图像，显示部显示第二标记图像。本专利技术的内窥镜系统的工作方法具有以下步骤：内窥镜图像获取部获取通过内窥镜拍摄管腔内得到的内窥镜图像；关注区域检测部使用内窥镜图像检测管腔内的关注区域；位置信息获取部获取关注区域的位置信息；以及显示部显示关注区域的位置信息。专利技术效果根据本专利技术的内窥镜系统及其工作方法，能够容易地再次搜索检测完毕的关注区域。附图说明图1是第1实施方式的内窥镜系统的外观图。图2是表示内窥镜系统的功能的框图。图3是表示紫色光V、蓝色光B、蓝色光Bx、绿色光G以及红色光R的分光光谱的座标图。图4是表示通常光的分光光谱的座标图。图5是表示特殊光的分光光谱的座标图。图6是表示插入长度的获取方法的说明图。图7是说明获取内窥镜的插入部的插入状态的方法的说明图。图8是表示关注区域搜索用图像处理部的功能的框图。图9是说明关注区域的检测的说明图。图10是说明另一关注区域的检测的说明图。图11是说明第一标记图像的说明图。图12是说明关注区域搜索模式的一系列流程的流程图。图13是表示显示第一标记图像的显示部的显示画面的图。图14是表示根据鉴别结果变更了警告显示的显示画面的图。图15是表示显示管腔部位信息作为关注区域的位置信息的显示画面的图。图16是表示显示距基准结构的距离信息作为关注区域的位置信息的显示画面的图。图17是表示显示插入长度作为关注区域的位置信息的显示画面的图。图18是表示具有生物体特征量计算部的关注区域搜索用图像处理部的功能的框图。图19是表示具有第二标记图像生成部的关注区域搜索用图像处理部的功能的框图。图20是说明第二标记图像的说明图。图21是表示第二实施方式的内窥镜系统的功能的框图。图22是表示第二实施方式的通常光的分光光谱的座标图。图23是表示第二实施方式的特殊光的分光光谱的座标图。图24是表示第三实施方式的内窥镜系统的功能的框图。图25是旋转滤光片的俯视图。具体实施方式[第一实施方式]如图1所示，内窥镜系统10具有内窥镜12、光源装置14、处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，具备：/n内窥镜；/n内窥镜图像获取部，其获取通过所述内窥镜拍摄管腔内得到的内窥镜图像；/n关注区域检测部，其使用所述内窥镜图像检测所述管腔内的关注区域；/n位置信息获取部，其获取所述关注区域的位置信息；以及/n显示部，其显示所述关注区域的位置信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170330 JP 2017-0680401.一种内窥镜系统，具备：
内窥镜；
内窥镜图像获取部，其获取通过所述内窥镜拍摄管腔内得到的内窥镜图像；
关注区域检测部，其使用所述内窥镜图像检测所述管腔内的关注区域；
位置信息获取部，其获取所述关注区域的位置信息；以及
显示部，其显示所述关注区域的位置信息。


2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，
该内窥镜系统具备第一标记图像生成部，其生成在所述管腔的示意图中对与所述关注区域的位置信息对应的部位进行了标记的第一标记图像，
所述显示部显示所述第一标记图像。


3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，
该内窥镜系统具备插入状态获取部，其获取正在插入所述管腔内的所述内窥镜的插入状态，
所述显示部将所述内窥镜的插入状态显示于所述示意图的对应的部位。


4.根据权利要求3所述的内窥镜系统，其中，
该内窥镜系统具备对所述关注区域进行鉴别的鉴别部。


5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中，
所述鉴别部输出至少包括所述关注区域是病变部与正常部中的哪一者的鉴别结果。


6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，
所述鉴别结果还包括病变部的种类。


7.根据权利要求5或6所述的内窥镜系统，其中，
所述鉴别结果还包括针对所述鉴别结果的可信度。


8.根据权利要求5至7中任一项所述的内窥镜系统，其中，
该内窥镜系统具备存储所述鉴别结果的鉴别结果存储部。


9.根据权利要求4至8中任一项所述的内窥镜系统，其中，
所述显示部根据所述鉴别部的鉴别结果变更所述标记的显示方式。


10.根据权利要求4或9所述的内窥镜系统，其中，
该内窥镜系统具备警告部，其基于所述关注区域的位置信息和所述内窥镜的插入状态进行警告。


11.根据权利要求10所述的内窥镜系统，其中，
所述警告部根据所述鉴别部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：加门骏平，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP