控制装置、外部装置、医学观察系统、控制方法、显示方法和程序制造方法及图纸

提供了一种即使在操作者的手不可用的情况下也能够对操作者所期望的位置执行预定处理的控制装置。控制装置9设置有：图像处理单元92，用于处理由成像单元54生成的图像信号，并且由此生成用于显示的显示图像；发送/接收单元94，用于将由图像处理单元92生成的显示图像发送到显示装置7和具有显示功能并且能够双向通信的外部装置11，并接收包括从外部装置11发送的显示图像的至少一个位置的指令信号；以及控制单元98，用于根据来自外部装置11的指令信号对显示图像的触摸位置执行预定处理。

Control device, external device, medical observation system, control method, display method and procedure

A control device capable of performing predetermined processing on a position desired by an operator even when the operator's hand is not available is provided. The control device 9 is provided with an image processing unit 92 for processing an image signal generated by the imaging unit 54 and thereby generating a display image for display; a transmission / reception unit 94 for transmitting a display image generated by the image processing unit 92 to the display device 7 and an external device 11 with a display function and capable of two-way communication, and receiving including transmitting from the external device 11 An instruction signal of at least one position of the transmitted display image; and a control unit 98 for performing predetermined processing on the touch position of the display image according to the instruction signal from the external device 11.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制装置、外部装置、医学观察系统、控制方法、显示方法和程序
本专利技术涉及用于对主体成像和处理主体的图像数据的控制装置、外部装置、医学观察系统、控制方法、显示方法和程序。
技术介绍
传统上，在内窥镜中，已知一种能够执行自动调焦的自动聚焦(AF)处理的技术(参见专利文献1)。在该技术中，基于由成像单元生成的成像信号计算聚焦评估，并且根据计算结果控制聚焦机构的驱动，使得聚焦与成像信号对应的图像的中心区域。引文列表专利文献专利文献1：JP2017-568A
技术实现思路
技术问题然而，在上述专利文献1中，处理兼容区域被固定到中心区域。因此，当需要执行可由内窥镜执行的各种处理时，诸如医生和内窥镜医师的内窥镜的操作者需要移动内窥镜，使得期望处理的位置位于显示监视器的中心，此外，在对患者进行治疗期间移动到在显示监视器上显示的显示图像的中心区域，并且因此，存在操作变得复杂的问题，例如暂时将诸如由操作者抓握的镊子或高频手术刀的治疗工具放置在另一个地方。鉴于以上描述提出本公开的技术，并且本专利技术的目的是即使在操作者的手不可用的情况下，也提供能够对操作者所希望的位置执行预定处理的控制装置、外部装置、医学观察系统、控制方法、显示方法和程序。问题的解决方案为了解决上述问题并实现该目的，根据本公开的控制装置包括：图像处理单元，其被配置为处理由成像单元生成的图像信号以生成用于显示的显示图像；视频输出单元，其被配置为将图像处理单元生成的显示图像输出到显示装置；发送/接收单元，其被配置为将由图像处理单元生成的显示图像发送到外部装置，并且从外部装置接收至少包括显示图像中的一个触摸位置的指令信号，该外部装置具有显示功能并且能够双向通信；以及控制单元，其被配置为根据指令信号对显示图像的触摸位置进行预定处理。此外，根据本公开的上述控制装置还包括电子变焦单元，该电子变焦单元被配置为通过执行截取和放大显示图像中的预定区域的放大处理来生成放大图像，其中，控制单元被配置为使得电子变焦单元对包括触摸位置的区域执行放大处理以生成放大图像，并使视频输出单元将放大的图像输出到显示装置。此外，在根据本公开的上述控制装置中，控制单元包括：确定单元，其被配置为确定包括由电子变焦单元截取的触摸位置的区域是否为预定分辨率或更高；以及变焦控制单元，其被配置为当确定单元确定包括触摸位置的区域不是预定分辨率或更高时，改变由电子变焦单元截取的区域，以便在显示图像中包括触摸位置。此外，在根据本公开的上述控制装置中，指令信号还包括彼此不同的两个触摸位置，以及变焦控制单元被配置为根据彼此不同的两个触摸位置之间的距离改变由电子变焦单元截取的区域的大小。此外，在根据本公开的上述控制装置中，成像单元的有效像素数为八百万像素或更多，显示装置具有31英寸或更大的监视器尺寸，并且电子变焦单元被配置为以满足两百万像素或更高的分辨率生成放大的图像。此外，在根据本公开的上述控制装置中，指令信号还包括随着时间流逝而移动的触摸位置的轨迹信息，显示图像包括主体图像和除了主体图像外的掩模区域，以及控制单元被配置为使视频输出单元基于轨迹信息改变主体图像的显示位置并将主体图像输出到显示装置。此外，根据本公开的上述控制装置还包括电子变焦单元，该电子变焦单元被配置为通过执行截取和放大显示图像中的预定区域的放大处理来生成放大图像，其中，控制单元被配置为使得电子变焦单元对包括触摸位置的主体图像的区域执行放大处理以生成放大图像，并使视频输出单元将放大图像输出到显示装置。此外，在根据本公开的上述控制装置中，控制单元被配置为控制具有聚焦机构的透镜单元的驱动，来使透镜单元根据指令信号聚焦在显示图像的位置处，该聚焦机构能够通过移动一个或多个透镜来调节焦点。此外，在根据本公开的上述控制装置中，控制单元被配置为控制内窥镜中的弯曲单元的驱动，来根据指令信号将远端部朝向显示装置的位置弯曲，该内窥镜单元包括设置有成像单元的远端部和能够在竖直和水平方向上弯曲远端部的弯曲单元。此外，在根据本公开的上述控制装置中，控制单元被配置为控制支撑单元的驱动，以使得成像单元中的成像视场的中心根据指令信号指向显示图像的触摸位置，支撑单元被配置为至少保持成像单元并能够移动地支撑成像单元。此外，根据本公开的外部装置包括：显示单元，其被配置为显示与从控制装置发送的图像信号对应的显示图像；触摸面板，其以叠加的方式设置在显示单元的显示区域上，并且被配置为检测外部物体所接触的触摸位置，并输出包括触摸位置的指令信号；以及显示控制单元，其被配置为基于从触摸面板输出的指令信号，将指示包括触摸位置并满足预定分辨率的区域的区域信息显示在显示单元上，以叠加在显示图像上。此外，根据本公开的上述外部装置还包括：确定单元，其被配置为确定包括触摸位置的区域是否为预定分辨率或更高，其中，显示控制单元被配置为当确定单元确定包括触摸位置的区域不是预定分辨率或更高时，改变区域信息的叠加位置以包括触摸位置，以及在显示单元上显示区域信息。此外，根据本公开的医学观察系统包括：图像处理单元，其被配置为处理由成像单元生成的图像信号以生成用于显示的显示图像；视频输出单元，其被配置为将图像处理单元生成的显示图像输出到显示装置；发送/接收单元，其能够发送显示图像并从外部接收信息；外部装置，包括：显示单元，其被配置为显示从发送/接收单元发送的显示图像；以及触摸面板，其被设置为叠加在显示单元的显示区域上，被配置为检测外部物体所接触的触摸位置，并输出包括至少一个触摸位置的指令信号；以及控制单元，其被配置为根据指令信号对显示图像的触摸位置执行预定处理。此外，根据本公开的控制方法包括：图像处理步骤，处理由成像单元生成的图像信号以生成用于显示的显示图像；发送步骤，将在图像处理步骤中生成的显示图像发送到显示装置和具有显示功能并且能够进行双向通信的外部装置中的每者；接收步骤，从外部装置接收至少包括显示图像中的一个触摸位置的指令信号；以及控制步骤，根据指令信号对显示图像的触摸位置执行预定处理。此外，一种由外部装置执行的根据本公开的显示方法，该外部装置包括：显示单元，其显示与从控制装置发送的图像信号对应的显示图像；以及触摸面板，其以叠加的方式设置在显示单元的显示区域上、检测外部物体所接触的触摸位置并输出包括触摸位置的指令信号，所述显示方法包括显示控制步骤，基于从触摸面板输出的指令信号，将指示包括触摸位置并满足预定分辨率的区域的区域信息显示在显示单元上，以叠加在显示图像上。此外，根据本公开的程序使控制装置执行：图像处理步骤，处理由成像单元生成的图像信号以生成用于显示的显示图像；发送步骤，将在图像处理步骤中生成的显示图像发送到显示装置和具有显示功能并且能够进行双向通信的外部装置中的每者；接收步骤，从外部装置接收至少包括显示图像中的一个触摸位置的指令信号；以及控制步骤，根据指令信号对显示图像的触摸位置执行预定处理。此外，根据本公开的程序使得外部装置执行显示控制步骤，该外部装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制装置，包括：/n图像处理单元，被配置为处理由成像单元生成的图像信号，以生成用于显示的显示图像；/n视频输出单元，被配置为将由所述图像处理单元生成的所述显示图像输出到显示装置；/n发送/接收单元，被配置为将由所述图像处理单元生成的所述显示图像发送到外部装置，并且从所述外部装置接收至少包括所述显示图像中的一个触摸位置的指令信号，所述外部装置具有显示功能并且能够双向通信；以及/n控制单元，被配置为根据所述指令信号对所述显示图像的所述触摸位置执行预定处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170329 JP 2017-0648421.一种控制装置，包括：
图像处理单元，被配置为处理由成像单元生成的图像信号，以生成用于显示的显示图像；
视频输出单元，被配置为将由所述图像处理单元生成的所述显示图像输出到显示装置；
发送/接收单元，被配置为将由所述图像处理单元生成的所述显示图像发送到外部装置，并且从所述外部装置接收至少包括所述显示图像中的一个触摸位置的指令信号，所述外部装置具有显示功能并且能够双向通信；以及
控制单元，被配置为根据所述指令信号对所述显示图像的所述触摸位置执行预定处理。


2.根据权利要求1所述的控制装置，还包括：
电子变焦单元，被配置为通过执行截取和放大所述显示图像中的预定区域的放大处理来生成放大图像，
其中，所述控制单元被配置为使所述电子变焦单元对包括所述触摸位置的区域执行所述放大处理以生成所述放大图像，并使所述视频输出单元将所述放大图像输出到所述显示装置。


3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，
所述控制单元包括：
确定单元，被配置为确定包括由所述电子变焦单元截取的触摸位置的区域是否为预定分辨率或更高；以及
变焦控制单元，被配置为当所述确定单元确定包括所述触摸位置的区域不是所述预定分辨率或更高时，改变要由所述电子变焦单元截取的区域，以便包括所述显示图像中的所述触摸位置。


4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，
所述指令信号还包括彼此不同的两个所述触摸位置，以及
所述变焦控制单元被配置为根据彼此不同的两个所述触摸位置之间的距离来改变由所述电子变焦单元截取的区域的大小。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置，其中，
所述成像单元的有效像素数为八百万像素或更多，
所述显示装置的监视器尺寸为31英寸或更大，以及
所述电子变焦单元被配置为生成满足两百万像素或更高的分辨率的所述放大图像。


6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述指令信号还包括随时间流逝而移动的所述触摸位置的轨迹信息，
所述显示图像包括主体图像和除所述主体图像外的掩模区域，以及
所述控制单元被配置为使所述视频输出单元基于所述轨迹信息改变所述主体图像的显示位置并将所述主体图像输出到所述显示装置。


7.根据权利要求6所述的控制装置，还包括：
电子变焦单元，被配置为通过执行截取和放大所述显示图像中的预定区域的放大处理来生成放大图像，
其中，所述控制单元被配置为使所述电子变焦单元对包括所述触摸位置的所述主体图像的区域执行所述放大处理以生成所述放大图像，并使所述视频输出单元将所述放大图像输出到所述显示装置。


8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制单元被配置为控制具有聚焦机构的透镜单元的驱动，来使所述透镜单元根据所述指令信号聚焦在所述显示图像的一位置处，所述聚焦机构能够通过移动一个或多个透镜来调节焦点。


9.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制单元被配置为控制包括远端部和弯曲单元的内窥镜中的所述弯曲单元的驱动，来根据所述指令信号将所述远端部朝向所述显示装置的位置弯曲，所述远端部设置有所述成像单元，所述弯曲单元能够在竖直方向和水平方向上弯曲所述远端部。


10.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述控制单元被配置为控制支撑单元的驱动，以使得所述成像单元中的成像视场的中心根据所述指令信号指向所述显示图像的触摸位置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高井基行，须藤贤，
申请(专利权)人：索尼奥林巴斯医疗解决方案公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP