一种车辆定位方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种车辆定位方法及装置，首先由车主通过自身的终端设备即第一用户设备，向信任的第二用户设备发送车辆信息，该车辆信息可以包括车辆的蓝牙标识、配对码等信息。当第二用户设备靠近目标车辆时，第二用户设备根据车辆信息向车辆发送配对请求，以便与车辆建立蓝牙连接。在建立蓝牙连接后，第二用户设备向第一用户设备发送位置信息，进而使得第一用户设备根据位置信息确定用户与车辆之间的相对位置，从而帮助用户定位车辆。即，本申请可以通过蓝牙通信技术，无需车辆联网，借助其它用户设备对车辆进行定位，提高用户使用体验。

A vehicle positioning method and device

The embodiment of the application discloses a vehicle positioning method and device. First, the vehicle owner sends vehicle information to the trusted second user device through his own terminal device, i.e. the first user device. The vehicle information can include Bluetooth identification, pairing code and other information of the vehicle. When the second user device is close to the target vehicle, the second user device sends a pairing request to the vehicle according to the vehicle information, so as to establish a Bluetooth connection with the vehicle. After the Bluetooth connection is established, the second user device sends the location information to the first user device, which enables the first user device to determine the relative position between the user and the vehicle according to the location information, so as to help the user locate the vehicle. That is to say, the application can locate the vehicle with the help of other user devices and improve the user experience through Bluetooth communication technology without the need of vehicle networking.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位方法及装置
本申请涉及蓝牙通信
，具体涉及一种车辆定位方法及装置。
技术介绍
在传统停车场管理下，由于停车场面积较大，车主无法快速对自己的车辆进行定位，导致花费大量时间寻找车辆。随着蓝牙通信技术的不断发展，由于蓝牙定位精度高，信标硬件成本低、设备体积小，低功耗，容易集成在移动设备中，对终端的要求相对低，技术成熟，使得车载蓝牙功能越来越受到关注。在实际应用时，用户可以通过移动终端蓝牙与车辆蓝牙通信进行车辆定位，从而可以快速寻找到目标车辆。然而，由于蓝牙通信技术具有通信距离的限制，当用户的车辆丢失时，无法通过传统的蓝牙寻车功能找回车辆，给用户造成一定损失。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆定位方法及装置，以实现快速找寻丢失车辆，提高用户使用体验。为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：在本申请实施例第一方面，提供了一种车辆定位方法，所述方法应用于第一用户设备，所述第一用户设备为车主对应的设备，所述方法包括：向各个第二用户设备发送车辆信息，以使得当所述第二用户设备位于与车辆蓝牙通信范围时，根据所述车辆信息与所述车辆建立蓝牙连接；所述第二用户设备为所述第一用户设备信任的设备，所述车辆信息至少包括蓝牙标识和通信密钥；接收目标第二用户设备发送的位置信息；所述目标第二用户设备为与所述车辆建立蓝牙连接的设备。在一种可能的实现方式中，所述车辆信息还包括第一数字签名，所述第一数字签名为所述车辆利用签名密钥对所述蓝牙标识和所述通信密钥进行签名获得的。在本申请实施例第二方面，提供了另一种车辆定位方法，所述方法应用于第二用户设备，所述第二用户设备为第一用户设备信任的设备，所述第一用户设备为车主对应的设备，所述方法包括：接收第一用户设备发送的车辆信息；所述车辆信息至少包括蓝牙标识和通信密钥；当所述第二用户设备位于与车辆通信范围时，响应于用户的触发操作，向车辆发送配对请求，以使得所述车辆对所述配对请求进行认证，并在认证通过时，发送配对响应；所述配对请求中包括通信密钥；接收所述车辆发送的所述配对响应，以与所述车辆建立蓝牙连接；向第一用户设备发送位置信息。在一种可能的实现方式中，所述车辆信息还包括第一数字签名，所述第一数字签名为所述车辆利用签名密钥对所述蓝牙标识和所述通信密钥进行签名获得的，所述方法还包括：将所述车辆信息发送给所述车辆，以使得所述车辆对所述第一数字签名进行认证；当对所述第一数字签名认证通过后，向所述车辆发送控制信息，以使得所述车辆根据所述控制信息进行相应操作。在本申请实施例第三方面，提供了一种车辆定位方法，所述方法应用于车辆，所述方法包括：接收第二用户设备发送的配对请求；所述配对请求是由所述第二用户设备根据车辆信息生成的，所述配对请求包括通信密钥；所述车辆信息是由第一用户设备发送给所述第二用户设备，所述车辆信息至少包括蓝牙标识和通信密钥，所述第一用户设备为车主对应的设备，所述第二用户设备为所述第一用户设备信任的设备；对所述配对请求中的所述通信密钥进行认证；当认证通过后，向所述第二用户设备发送配对响应，与所述第二用户设备建立蓝牙连接。在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收所述第二用户设备发送的所述车辆信息；所述车辆信息还包括第一数字签名，所述第一数字签名为所述车辆利用签名密钥对所述蓝牙标识和所述通信密钥进行签名获得的；利用所述签名密钥对所述蓝牙标识和所述通信密钥进行签名，获得第二数字签名；如果所述第一数字签名与所述第二数字签名相同，接收所述第二用户设备发送的控制信息，以便根据所述控制信息进行相应操作。在本申请实施例第四方面，提供了一种车辆定位装置，所述装置应用于第一用户设备，所述第一用户设备为车主对应的设备，所述装置包括：第一发送单元，用于向各个第二用户设备发送车辆信息，以使得当所述第二用户设备位于与车辆蓝牙通信范围时，根据所述车辆信息与所述车辆建立蓝牙连接；所述第二用户设备为所述第一用户设备信任的设备，所述车辆信息至少包括蓝牙标识和通信密钥；第一接收单元，用于接收目标第二用户设备发送的位置信息；所述目标第二用户设备为与所述车辆建立蓝牙连接的设备。在一种可能的实现方式中，所述车辆信息还包括第一数字签名，所述第一数字签名为所述车辆利用签名密钥对所述蓝牙标识和所述通信密钥进行签名获得的。在本申请实施例第五方面，提供了另一种车辆定位装置，所述装置应用于第二用户设备，所述第二用户设备为第一用户设备信任的设备，所述第一用户设备为车主对应的设备，所述装置包括：第二接收单元，用于接收第一用户设备发送的车辆信息；所述车辆信息至少包括蓝牙标识和通信密钥；第二发送单元，用于当所述第二用户设备位于与车辆通信范围时，响应于用户的触发操作，向车辆发送配对请求，以使得所述车辆对所述配对请求进行认证，并在认证通过时，发送配对响应；所述配对请求中包括通信密钥；第三接收单元，用于接收所述车辆发送的所述配对响应，以与所述车辆建立蓝牙连接；第三发送单元，用于确定所述车辆的位置信息，并将所述位置信息发送给第一用户设备。在一种可能的实现方式中，所述车辆信息还包括第一数字签名，所述第一数字签名为所述车辆利用签名密钥对所述蓝牙标识和所述通信密钥进行签名获得的，所述装置还包括：第四发送单元，用于将所述车辆信息发送给所述车辆，以使得所述车辆对所述第一数字签名进行认证；第五发送单元，用于当对所述第一数字签名认证通过后，向所述车辆发送控制信息，以使得所述车辆根据所述控制信息进行相应操作。在本申请实施例第六方面，提供了一种车辆定位装置，所述装置应用于车辆，所述装置包括：第四接收单元，用于接收第二用户设备发送的配对请求；所述配对请求是由所述第二用户设备根据车辆信息生成的，所述配对请求包括通信密钥；所述车辆信息是由第一用户设备发送给所述第二用户设备，所述车辆信息至少包括蓝牙标识和通信密钥，所述第一用户设备为车主对应的设备，所述第二用户设备为所述第一用户设备信任的设备；认证单元，用于对所述配对请求中的所述通信密钥进行认证；第六发送单元，用于当认证通过后，向所述第二用户设备发送配对响应，与所述第二用户设备建立蓝牙连接。在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第五接收单元，用于接收所述第二用户设备发送的所述车辆信息；所述车辆信息还包括第一数字签名，所述第一数字签名为所述车辆利用签名密钥对所述蓝牙标识和所述通信密钥进行签名获得的；获取单元，用于利用所述签名密钥对所述蓝牙标识和所述通信密钥进行签名，获得第二数字签名；第六接收单元，用于如果所述第一数字签名与所述第二数字签名相同，接收所述第二用户设备发送的控制信息，以便根据所述控制信息进行相应操作。在本申请实施例第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述机算机可读存储介质中存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一用户设备，所述第一用户设备为车主对应的设备，所述方法包括：/n向各个第二用户设备发送车辆信息，以使得当所述第二用户设备位于与车辆蓝牙通信范围时，根据所述车辆信息与所述车辆建立蓝牙连接；所述第二用户设备为所述第一用户设备信任的设备，所述车辆信息至少包括蓝牙标识和通信密钥；/n接收目标第二用户设备发送的位置信息；所述目标第二用户设备为与所述车辆建立蓝牙连接的设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法应用于第一用户设备，所述第一用户设备为车主对应的设备，所述方法包括：
向各个第二用户设备发送车辆信息，以使得当所述第二用户设备位于与车辆蓝牙通信范围时，根据所述车辆信息与所述车辆建立蓝牙连接；所述第二用户设备为所述第一用户设备信任的设备，所述车辆信息至少包括蓝牙标识和通信密钥；
接收目标第二用户设备发送的位置信息；所述目标第二用户设备为与所述车辆建立蓝牙连接的设备。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括第一数字签名，所述第一数字签名为所述车辆利用签名密钥对所述蓝牙标识和所述通信密钥进行签名获得的。


3.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法应用于第二用户设备，所述第二用户设备为第一用户设备信任的设备，所述第一用户设备为车主对应的设备，所述方法包括：
接收第一用户设备发送的车辆信息；所述车辆信息至少包括蓝牙标识和通信密钥；
当所述第二用户设备位于与车辆通信范围时，响应于用户的触发操作，向车辆发送配对请求，以使得所述车辆对所述配对请求进行认证，并在认证通过时，发送配对响应；所述配对请求中包括通信密钥；
接收所述车辆发送的所述配对响应，以与所述车辆建立蓝牙连接；
向第一用户设备发送位置信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括第一数字签名，所述第一数字签名为所述车辆利用签名密钥对所述蓝牙标识和所述通信密钥进行签名获得的，所述方法还包括：
将所述车辆信息发送给所述车辆，以使得所述车辆对所述第一数字签名进行认证；
当对所述第一数字签名认证通过后，向所述车辆发送控制信息，以使得所述车辆根据所述控制信息进行相应操作。


5.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：
接收第二用户设备发送的配对请求；所述配对请求是由所述第二用户设备根据车辆信息生成的，所述配对请求包括通信密钥；所述车辆信息是由第一用户设备发送给所述第二用户设备，所述车辆信息至少包括蓝牙标识和通信密钥，所述第一用户设备为车主对应的设备，所述第二用户设备为所述第一用户设备信任的设备；
对所述配对请求中的所述通信密钥进行认证；
当认证通过后，向所述第二用户设备发送配对响应，与所述第二用户设备建立蓝牙连接。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述第二用户设备发送的所述车辆信息；所述车辆信息还包括第一数字签名，所述第一数字签名为所述车辆利用签名密钥对所述蓝牙标识和所述通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊阳，
申请(专利权)人：东软睿驰汽车技术沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21