目标名称实时显示方法、装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机实时传输技术领域，具体提供了一种目标名称实时显示方法、装置及无人机。本发明专利技术提供的目标名称实时显示方法，用于无人机实时图像传输，包括：获取无人机实时图像；确定所述实时图像上目标的目标位置；基于所述目标位置确定与所述目标位置对应的目标名称；将所述目标名称显示在所述无人机实时图像上。本发明专利技术提供的目标名称实时显示方法，无人机回传的实时图像上标注有目标名称，使得画面信息更加直观，无需操作人员对画面信息进一步进行位置判断，同时通过自动确定位置的目标名称提高信息的准确性，提高无人机巡视的效率。

Real time display method, device and UAV of target name

The invention relates to the field of UAV real-time transmission technology, in particular to a real-time display method, device and UAV of target name. The real-time display method of the target name provided by the invention is used for the real-time image transmission of the UAV, including: acquiring the real-time image of the UAV; determining the target location on the real-time image; determining the target name corresponding to the target location based on the target location; displaying the target name on the real-time image of the UAV. The object name real-time display method provided by the invention is marked with the object name on the real-time image returned by the UAV, making the picture information more intuitive, without further position judgment by the operator, and improving the accuracy of the information and the efficiency of UAV inspection by automatically determining the object name of the position.

【技术实现步骤摘要】
目标名称实时显示方法、装置及无人机
本专利技术涉及无人机实时传输
，具体涉及一种目标名称实时显示方法、装置及无人机。
技术介绍
随着无人机实时图传技术的发展，目前公安交通管理部门日常管理工作中，广泛采用了无人机进行巡逻，无人机不受地理环境及高度的限制，可以轻松实现全方位、无死角巡视，同时可实时将拍摄画面传输给地面接收装置。但是在现有的采用无人机实时图传的巡逻过程中，地面端收到的回传画面仅能显示当前位置坐标，无法直观显示图像画面的目标位置，当无人机检测到事故发生时，地面操作人员仅能根据经验或基于位置坐标进一步判断事故的具体位置，从而给出出警指示。这就导致无法第一时间针对事故源进行出警处理，同时地面操作人员一旦判断错误，还会给出错误的事故位置，进而影响效率，造成道路拥堵。
技术实现思路
为解决现有的无人机实时回传画面位置信息不够直观，进而影响交通事故处理效率的技术问题，本专利技术提供了一种目标名称实时显示方法、装置及无人机。第一方面，本专利技术提供了一种目标名称实时显示方法，用于无人机实时图像传输，包括：获取无人机实时图像；确定所述实时图像上目标的目标位置；基于所述目标位置确定与所述目标位置对应的目标名称；将所述目标名称显示在所述无人机实时图像上。在一些实施方式中，所述确定所述实时图像上目标的目标位置包括：基于定位系统确定所述实时图像上各元素的位置坐标。在一些实施方式中，所述基于所述目标位置确定所述目标的目标名称包括：基于所述各元素的位置坐标，确定对应的所述目标名称。在一些实施方式中，所述确定所述实时图像上目标的目标位置包括：基于定位系统确定所述实时图像上所述无人机的位置坐标。在一些实施方式中，所述基于所述目标位置确定所述目标的目标名称包括：将无人机飞行范围划分为若干目标区域，并预设每个所述目标区域的所述目标名称；基于无人机的所述位置坐标，确定与无人机当前所属的目标区域对应的所述目标名称。第二方面，本专利技术提供了一种目标名称实时显示装置，用于无人机实时图像传输，包括：获取模块，用于获取无人机实时图像；第一确定模块，用于确定所述实时图像上目标的目标位置；第二确定模块，用于基于所述目标位置确定与所述目标位置对应的目标名称；以及显示模块，用于将所述目标名称显示在所述无人机实时图像上。第三方面，本专利技术提供了一种无人机，其特征在于，包括上述的目标名称实时显示装置。第四方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，与所述处理器可通信连接，其存储有能够被所述处理器执行的计算机可读指令，在所述计算机可读指令被执行时，所述处理器执行上述的目标名称实时显示方法。第五方面，本专利技术提供了一种存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的目标名称实时显示方法。本专利技术提供的目标名称实时显示方法，用于无人机实时图像传输，包括：获取无人机实时图像，确定实时图像上目标的目标位置，基于目标位置确定对应的目标名称，将目标名称显示在无人机实时图像上。从而使得无人机回传的实时图像上标注有目标名称，使得画面信息更加直观，无需操作人员对画面信息进一步进行位置判断，同时通过自动确定位置的目标名称提高信息的准确性，提高无人机巡视的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术一些实施方式的目标名称实时显示方法的示意图；图2是根据本专利技术另一些实施方式的目标名称实时显示方法的示意图；图3是根据本专利技术再一些实施方式的目标名称实时显示方法的示意图；图4是根据本专利技术一些实施方式的目标名称实时显示装置的结构示意图；图5是适于用来实现本专利技术方法和处理器相应功能的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本专利技术提供的目标名称实时显示方法，可用于无人机实时图像传输，从而在无人机回传的图像中实时显示图像相应元素的目标名称，需要说明的是，本专利技术提供的方法、装置或计算机系统均可设于无人机端或地面服务器端，本专利技术对此不作限制。图1中示出了根据本专利技术一些实施方式中目标名称实时显示方法。如图1所示，在一些实施方式中，本专利技术提供的目标名称实时显示方法包括：S1、获取无人机实时图像。S2、确定实时图像上目标的目标位置。S3、基于目标位置确定与目标位置对应的目标名称。S4、将目标名称显示在无人机实时图像上。具体而言，在步骤S1中，获取的无人机实时图像可以是无人机端直接拍摄的实时图像，也可以是无人机端回传地面服务器的实时回传图像，例如在一些实施方式中，实时图像为无人机端直接获取的实时图像。在步骤S2中，基于上述获取的实时图像，判断实时图像上待测目标的目标位置，需要说明的是，所述的待测目标可以是实时图像上的元素(例如楼宇、街道等)，也可以是表示多个元素集合的区域范围(例如园区等)，目标位置可以是例如位置坐标等。在步骤S3中，基于上述得到的目标位置，可在例如电子地图中得到相应位置的目标名称，例如楼宇名称、道路名称、园区名称等。在步骤S4中，将上述得到的目标名称实时插入到无人机的实时图像上，可以以例如文字形式显示，从而使得无人机实时画面信息更加直观，便于操作人员对信息快速掌握。如图2所示，在一些实施方式中，步骤S2可包括：S21、基于定位系统确定实时图像上各元素的位置坐标。在一些实施方式中，可采用例如GPS全球定位系统、北斗卫星导航系统等确定图像上各元素的位置坐标，例如楼宇、道路等元素的地理位置坐标。在一个示例性的实施方式中，对元素坐标进行确认时，可首先确定实时图像中心坐标，即无人机的位置坐标，然后在实时图像中识别各元素的边界，例如某楼宇边界，在边界范围内随机选取一点，基于中心坐标确认该点位置坐标，以该点位置坐标作为该楼宇位置坐标。在一些实施方式中，步骤S3可包括：S31、基于各元素的位置坐标，确定对应的目标名称。通过步骤S21得到的各元素位置坐标，在例如电子地图系统中确定相应位置坐标对应元素的目标名称，例如道路名称、楼宇名称等，从而得到各元素的目标名称。如图3所示，在另一些实施方式中，本专利技术提供的目标名称实时显示方法包括：S0、将无人机飞行范围划分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标名称实时显示方法，用于无人机实时图像传输，其特征在于，包括：/n获取无人机实时图像；/n确定所述实时图像上目标的目标位置；/n基于所述目标位置确定与所述目标位置对应的目标名称；/n将所述目标名称显示在所述无人机实时图像上。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标名称实时显示方法，用于无人机实时图像传输，其特征在于，包括：
获取无人机实时图像；
确定所述实时图像上目标的目标位置；
基于所述目标位置确定与所述目标位置对应的目标名称；
将所述目标名称显示在所述无人机实时图像上。


2.根据权利要求1所述的目标名称实时显示方法，其特征在于，所述确定所述实时图像上目标的目标位置包括：
基于定位系统确定所述实时图像上各元素的位置坐标。


3.根据权利要求2所述的目标名称实时显示方法，其特征在于，所述基于所述目标位置确定所述目标的目标名称包括：
基于所述各元素的位置坐标，确定对应的所述目标名称。


4.根据权利要求1所述的目标名称实时显示方法，其特征在于，所述确定所述实时图像上目标的目标位置包括：
基于定位系统确定所述实时图像上所述无人机的位置坐标。


5.根据权利要求4所述的目标名称实时显示方法，其特征在于，所述基于所述目标位置确定所述目标的目标名称包括：
将无人机飞行范围划分为若干目标区域，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜廷顺，王家捷，李萌，陆建，姚辉，
申请(专利权)人：安徽科力信息产业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34