一种相机的巡航方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种相机的巡航方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定相机与课桌之间在视场角上的覆盖关系，所述相机与所述课桌布置在教室中；根据所述覆盖关系对所述课桌设置巡航点；生成经过所述巡航点的巡航路线；驱动所述相机按照所述巡航路线转动，以在所述巡航点执行业务操作。通过检测相机与课桌之间在视场角上的覆盖关系，自适应地对其设置巡航点，操作简便，无需人工设置巡航点，降低了时间的耗费。

A camera's cruise method, device, computer equipment and storage medium

The embodiment of the invention discloses a camera's cruise method, device, computer equipment and storage medium, the method includes: determining the coverage relationship between the camera and the desk at the field of view angle, arranging the camera and the desk in the classroom, setting the cruise point for the desk according to the coverage relationship, generating the cruise route passing through the cruise point, driving the camera according to the Rotate according to the cruise line to perform the service operation at the cruise point. By detecting the coverage relationship between the camera and the desk in the field of view angle, the cruise point can be set adaptively, which is easy to operate, no need to set the cruise point manually, and reduces the time consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种相机的巡航方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术实施例涉及教育的技术，尤其涉及一种相机的巡航方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
在教室中，常基于PTZ(Pan/Tilt/Zoom，平移/倾斜/变焦)相机构建图像采集模块，在安装完相机后，人工对教室中的每个课桌设置巡航点，相机再基于各巡航点进行巡航。由于每个教室的大小、课桌排布等情况不尽相同，导致人工设置巡航点的方式耗费时间。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种相机的巡航方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决人工设置巡航点耗费时间的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种相机的巡航方法，包括：确定相机与课桌之间在视场角上的覆盖关系，所述相机与所述课桌布置在教室中；根据所述覆盖关系对所述课桌设置巡航点；生成经过所述巡航点的巡航路线；驱动所述相机按照所述巡航路线转动，以在所述巡航点执行业务操作。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种相机的巡航装置，包括：覆盖关系确定模块，用于确定相机与课桌之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机的巡航方法，其特征在于，包括：/n确定相机与课桌之间在视场角上的覆盖关系，所述相机与所述课桌布置在教室中；/n根据所述覆盖关系对所述课桌设置巡航点；/n生成经过所述巡航点的巡航路线；/n驱动所述相机按照所述巡航路线转动，以在所述巡航点执行业务操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机的巡航方法，其特征在于，包括：
确定相机与课桌之间在视场角上的覆盖关系，所述相机与所述课桌布置在教室中；
根据所述覆盖关系对所述课桌设置巡航点；
生成经过所述巡航点的巡航路线；
驱动所述相机按照所述巡航路线转动，以在所述巡航点执行业务操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定相机与课桌之间在视场角上的覆盖关系，包括：
确定相机在水平方向的视场角，作为第一水平视场角；
计算在水平方向容纳所有课桌的视场角，作为第二水平视场角；
若所述第一水平视场角小于所述第二水平视场角，则确定覆盖关系包括所述相机的视场角在水平方向部分覆盖所述课桌；
若所述第一水平视场角大于或等于所述第二水平视场角，则确定覆盖关系包括所述相机的视场角在水平方向全覆盖所述课桌。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定相机与课桌之间在视场角上的覆盖关系，包括：
确定相机在垂直方向的视场角，作为第一垂直视场角；
计算在垂直方向容纳所有课桌的视场角，作为第二垂直视场角；
若所述第一垂直视场角小于所述第二垂直视场角，则确定覆盖关系包括所述相机的视场角在垂直方向部分覆盖所述课桌；
若所述第一垂直视场角大于或等于所述第二垂直视场角，则确定覆盖关系包括所述相机的视场角在垂直方向全覆盖所述课桌。


4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述巡航点包括第一巡航点、第二巡航点，所述课桌包括第一课桌、第二课桌，所述第一课桌位于角点位置、所述第二课桌位于非角点位置；
所述根据所述覆盖关系对所述课桌设置巡航点，包括：
基于所述覆盖关系对所述第一课桌设置第一巡航点；
确定所述第一课桌与所述第二课桌在所述教室的分布信息；
在所述第一巡航点的基础上，按照所述分布信息对所述第二课桌设置第二巡航点。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述覆盖关系对所述第一课桌设置第一巡航点，包括：
若所述覆盖关系为所述相机的视场角在水平方向与垂直方向全覆盖所述课桌，则驱动所述相机朝向所述第一课桌；
记录所述相机的方位，作为所述第一巡航点的方位；
调整所述相机的变焦参数，以使所述第一课桌的面积占比在预设的范围内；
记录所述相机的变焦参数，作为所述第一巡航点的变焦参数。


6.根据权利要求4所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊凯，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44