云台摄像头电机跳步修正电路制造技术

技术编号:22567766 阅读:48 留言:0更新日期:2019-11-16 13:13
本发明专利技术的云台摄像头电机跳步修正电路,所述脉冲接收电路通过光电耦合器接收控制器输出的控制脉冲,经缓冲后输出,所述同步脉冲发生电路通过除法器将位置传感器检测的同步电机当前步距位移信号与基部位置信号相除,相除后的值经滞回补偿电路补偿,输出确定的、基部位置信号整数倍的信号,之后经转换为对应时间的高电平信号,驱动继电器K1线圈得电,所述同步调节电路将接收的脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器,并在同步脉冲发生电路继电器K1控制提供的同步脉冲下实现与当前位置信号同步,最后经滞回跟随电路输出边沿陡峭的、无衰减的控制脉冲到步进电机驱动电路,以此解决步进电机在停电之后重新通电没有记忆功能,会造成跳步的问题。

Skip correction circuit of pan tilt camera motor

The skip correction circuit of the pan tilt camera motor of the invention, the pulse receiving circuit receives the control pulse output by the controller through the photoelectric coupler, outputs after buffering, the synchronous pulse generating circuit divides the current step displacement signal of the synchronous motor detected by the position sensor and the base position signal through the divider, and the value after division is compensated by the hysteresis compensation circuit, and outputs The determined signal, which is integral times of the base position signal, is then converted into a high-level signal corresponding to the time, and the drive relay K1 coil is powered on. The synchronous regulating circuit adds the control pulse output by the received pulse receiving circuit to the D trigger, and synchronizes with the current position signal under the synchronous pulse provided by the control of the synchronous pulse generating circuit relay K1, and finally through hysteresis Follow the steep and non attenuated control pulse of the output edge of the circuit back to the stepping motor drive circuit, so as to solve the problem that the stepping motor has no memory function when it is powered on again after power failure, which will cause the problem of step skipping.

【技术实现步骤摘要】
云台摄像头电机跳步修正电路
本专利技术涉及远程控制
,特别是涉及云台摄像头电机跳步修正电路。
技术介绍
传统的监控摄像头大多数位置固定,监控范围有限,容易出现监控死角,随着技术的发展,出现了云台摄像头监控系统,目前云台摄像头电机远程控制,通常在摄像头处设置摄像头控制设备(云台控制设备)、控制处设置远程控制中心,远程控制中心的监控人员将摄像头控制指令经互联网传送到摄像头控制设备,经解调后转换成控制指令,并经摄像头控制设备内部设置的控制器输出控制脉冲到步进电机以此远程控制云台转动,进而控制摄像头的移动。但由于步进电机在运转过程突然断电,停电之后重新通电若步进电机驱动器没有记忆功能,在控制器输出的控制脉冲下,就会在原来断电位置去驱动第一步,会造成跳步,而现在市场上绝大部分步进电机驱动器都是没有断电相位记忆功能的,因此需提供一种新的技术方案来解决此问题。
技术实现思路
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本专利技术之目的在于提供云台摄像头电机跳步修正电路,具有构思巧妙、人性化设计的特性,有效的解决了步进电机在停电之后重新通电没有记忆功能,会造成跳步的问题。其解决的技术方案是,控制脉冲到步进电机之间设置有脉冲接收电路、同步调节电路、同步脉冲发生电路,所述脉冲接收电路通过光电耦合器接收控制器输出的控制脉冲,并经三极管Q1缓冲后输出,所述同步脉冲发生电路通过运算放大器AR2、乘法器D1为核心的除法器将位置传感器检测的同步电机当前步距位移信号与基部位置信号相除,相除后的值进入运算放大器AR3、三极管Q4为核心滞回补偿电路,相除后的值由1/2基部位置信步信号进行加减补偿,输出确定的、基部位置信号整数倍的信号到芯片U1为核心的电压时间转换电路,转换为对应时间的高电平信号,驱动继电器K1线圈得电,所述同步调节电路将接收脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器的D端,同步脉冲发生电路继电器K1线圈得电、失电时,常开触点、常闭触点提供的同步脉冲加到D触发器的CP端,使同步后的脉冲由D触发器的Q端输出,最后经运算放大器AR1、三极管Q2、三极管Q3为核心的滞回跟随电路,输出边沿陡峭的、无衰减的控制脉冲到步进电机驱动电路,以此防止步进电机断电启动后的跳步。由于以上技术方案的采用,本专利技术与现有技术相比具有如下优点:1,通过运算放大器AR2、乘法器D1为核心的除法器将位置传感器检测的同步电机当前步距位移信号与基部位置信号相除,相除后的值进入运算放大器AR3、三极管Q4为核心滞回补偿电路进行加减补偿,输出确定的、基部位置信号整数倍的信号到芯片U1为核心的电压时间转换电路,转换为对应时间的高电平信号,驱动继电器K1线圈得电,进而确定控制脉冲与当前位置信号在时间上同步,提高了同步控制的精度;2,D触发器接收的控制脉冲在同步脉冲的控制下实现与当前位置信号同步时,经运算放大器AR1输出后的控制脉冲再经三极管Q2、三极管Q3组成的互补对称跟随电路,降低输出阻抗,使控制脉冲无衰减的传输到步进电机驱动电路,并经反馈到运算放大器AR1的输入端,进一步作滞回比较,确保输出边沿陡峭的也即消除控制脉冲跳变电压值附近的微小的干扰,以此防止步进电机断电启动后的跳步。附图说明图1以分割线为界限,左图为脉冲接收电路原理图、右图为同步调节电路原理图。图2为本专利技术的同步脉冲发生电路原理图。具体实施方式有关本专利技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效,在以下配合参考附图1至图2对实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容,均是以说明书附图为参考。云台摄像头电机跳步修正电路,所述远程控制中心将摄像头控制指令经互联网传送到摄像头控制设备,经解调后转换成控制指令,并经摄像头控制设备内部设置的控制器输出控制脉冲到步进电机以此远程控制摄像头的移动,控制脉冲到步进电机之间设置有脉冲接收电路、同步调节电路、同步脉冲发生电路,所述脉冲接收电路通过光电耦合器接收控制器输出的控制脉冲,并经三极管Q1缓冲后输出,所述同步脉冲发生电路通过运算放大器AR2、乘法器D1为核心的除法器将位置传感器检测的同步电机当前步距位移信号与基部位置信号相除,相除后的值进入运算放大器AR3、三极管Q4为核心滞回补偿电路,相除后的值由1/2基部位置信步信号进行加减补偿,输出确定的、基部位置信号整数倍的信号到芯片U1为核心的电压时间转换电路,转换为对应时间的高电平信号,驱动继电器K1线圈得电,所述同步调节电路将接收脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器的D端,同步脉冲发生电路继电器K1线圈得电、失电时,常开触点、常闭触点提供的同步脉冲加到D触发器的CP端,使同步后的脉冲由D触发器的Q端输出,最后经运算放大器AR1、三极管Q2、三极管Q3为核心的滞回跟随电路,输出边沿陡峭的、无衰减的控制脉冲到步进电机驱动电路,以此防止步进电机断电启动后的失步;所述同步调节电路将接收的脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器的D端,同步脉冲发生电路中继电器K1线圈得电、失电时,常开触点、常闭触点提供的同步脉冲加到D触发器的CP端,使控制脉冲与当前位置信号在时间上不同步的脉冲部分无效,控制脉冲与当前位置信号同步时,控制脉冲的同步脉冲部分由D触发器的Q端输出,最后经运算放大器AR1、三极管Q2、三极管Q3为核心的滞回跟随电路,具体的运算放大器AR1输出的控制脉冲经三极管Q2、三极管Q3组成的互补对称跟随电路,降低输出阻抗,使控制脉冲无衰减的传输到步进电机驱动电路,并经反馈到运算放大器AR1的输入端,进一步作滞回比较,确保输出边沿陡峭的也即消除控制脉冲跳变电压值附近的微小的干扰,以此防止步进电机断电启动后的跳步,包括D触发器U2,D触发器U2的D端连接电容C2的另一端,D触发器U2的CP端连接继电器K1常开触点K1-1的一端、继电器K1常闭触点K1-2的一端,继电器K1常开触点K1-1的另一端连接二极管D1的负极,二极管D1的正极连接电源+5V,继电器K1常闭触点K1-2的另一端连接二极管D2的正极,二极管D2的负极连接地,D触发器U2的Q端连接运放AR1的同相输入端,运放AR1的反相输入端分别连接接地电阻R9的一端、电阻R4的一端、电容C3的一端,电阻R4的另一端分别连接二极管D3的负极、二极管D4的正极,运放AR1的输出端连接电阻R6的一端,电阻R6的另一端分别连接三极管Q2的基极、三极管Q3的基极,三极管Q2的发射极分别连接三极管Q3的发射极、二极管D3的正极、二极管D4的负极、电容C3的另一端、步进电机的驱动电路,三极管Q2的集电极连接电源+5V,三极管Q3的集电极通过电阻R7连接地;所述同步脉冲发生电路将接收的位置传感器(可采用PSD光电位置传感器进行检测)检测的步进电机断电后所在位置的与零位的位移信号,经电感L1和电容C1滤波后,与基部位置信号(也即步进电机每运行一步,所对应的基本位移信号,是固定值,由控制器给定或预先设定),进入运算放大器AR2、型号为MC1596的乘法器D1、电阻R8、电阻R10、电阻R11组成的除法器进行相除,本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.云台摄像头电机跳步修正电路,其特征在于,控制脉冲到步进电机之间设置有脉冲接收电路、同步调节电路、同步脉冲发生电路,所述脉冲接收电路通过光电耦合器接收控制器输出的控制脉冲,并经三极管Q1缓冲后输出,所述同步脉冲发生电路通过运算放大器AR2、乘法器D1为核心的除法器将位置传感器检测的同步电机当前步距位移信号与基部位置信号相除,相除后的值进入运算放大器AR3、三极管Q4为核心滞回补偿电路,相除后的值由1/2基部位置信步信号进行补偿,输出确定的、基部位置信号整数倍的信号到芯片U1为核心的电压时间转换电路,转换为对应时间的高电平信号,驱动继电器K1线圈得电,所述同步调节电路将接收脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器的D端,同步脉冲发生电路继电器K1线圈得电、失电时,常开触点、常闭触点提供的同步脉冲加到D触发器的CP端,使同步后的脉冲由D触发器的Q端输出,最后经运算放大器AR1、三极管Q2、三极管Q3为核心的滞回跟随电路,输出边沿陡峭的、无衰减的控制脉冲到步进电机驱动电路,以此防止步进电机断电启动后的跳步。/n

【技术特征摘要】
1.云台摄像头电机跳步修正电路,其特征在于,控制脉冲到步进电机之间设置有脉冲接收电路、同步调节电路、同步脉冲发生电路,所述脉冲接收电路通过光电耦合器接收控制器输出的控制脉冲,并经三极管Q1缓冲后输出,所述同步脉冲发生电路通过运算放大器AR2、乘法器D1为核心的除法器将位置传感器检测的同步电机当前步距位移信号与基部位置信号相除,相除后的值进入运算放大器AR3、三极管Q4为核心滞回补偿电路,相除后的值由1/2基部位置信步信号进行补偿,输出确定的、基部位置信号整数倍的信号到芯片U1为核心的电压时间转换电路,转换为对应时间的高电平信号,驱动继电器K1线圈得电,所述同步调节电路将接收脉冲接收电路输出的控制脉冲加到D触发器的D端,同步脉冲发生电路继电器K1线圈得电、失电时,常开触点、常闭触点提供的同步脉冲加到D触发器的CP端,使同步后的脉冲由D触发器的Q端输出,最后经运算放大器AR1、三极管Q2、三极管Q3为核心的滞回跟随电路,输出边沿陡峭的、无衰减的控制脉冲到步进电机驱动电路,以此防止步进电机断电启动后的跳步。


2.如权利要求1所述云台摄像头电机跳步修正电路,其特征在于,所述同步调节电路包括D触发器U2,D触发器U2的D端连接电容C2的另一端,D触发器U2的CP端连接继电器K1常开触点K1-1的一端、继电器K1常闭触点K1-2的一端,继电器K1常开触点K1-1的另一端连接二极管D1的负极,二极管D1的正极连接电源+5V,继电器K1常闭触点K1-2的另一端连接二极管D2的正极,二极管D2的负极连接地,D触发器U2的Q端连接运放AR1的同相输入端,运放AR1的反相输入端分别连接接地电阻R9的一端、电阻R4的一端、电容C3的一端,电阻R4的另一端分别连接二极管D3的负极、二极管D4的正极,运放AR1的输出端连接电阻R6的一端,电阻R6的另一端分别连接三极管Q2的基极、三极管Q3的基极,三极管Q2的发射极分别连接三极管Q3的发射极、二极管D3的正极、二极管D4的负极、电容C3的另一端、步进电机的驱动电路,三极管Q2的集电极连接电源+5V,三极管Q3...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘国强刘伊杰谢银玉周日师程玉添林金飞余银钟雪梅许世荣
申请(专利权)人:深圳市众安威视技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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