The invention relates to a dual motor cooperative transmission control device, which comprises a controller, a slave motor, a transmission device, a motor speed measuring module, a main motor speed measuring module and a main motor speed selecting module. A main motor speed measuring module, a controller and a motor speed measuring module are constituted with a speed feedback master slave control structure, which is used to improve the mutual interference between the master slave motor and the lifting device. Set the control accuracy; the speed selection module of the main motor can adjust the speed of the main motor according to the actual situation by setting high, medium and low gears, and then change the transmission speed of the whole device by tracking the speed of the main motor from the motor. The invention is simple and easy to operate, can improve the anti-interference ability of the master-slave motor and the tracking accuracy of the slave motor to the master motor under the consideration of low cost; at the same time, the motor speed selection module is set, which is different from the single speed transmission mode of the master-slave motor in the past, and can meet multiple transmission requirements.
【技术实现步骤摘要】
双电机协同输送控制装置
本专利涉及一种双电机协同输送控制装置。
技术介绍
双电机协同控制在工业生产中的许多场合已成为一个突出的难题,在两台电机的驱动系统,采用传统的机械长轴虽然能够准确的保证电机协同,但是缺点也日益显著;采用电的方式控制电机协同也是一种有效的解决方法,但是目前双电机协同输送控制装置,大多都存在从电机对主电机的跟踪精度低,跟踪滞后;主从电机系统工作的速度模式单一,不能满足实际要求等问题,从而导致控制装置机构效率低,实用性差等问题,以至于不能广泛的运用到生产生活中去。
技术实现思路
鉴于现有技术不足本专利技术提供了一种实用性能高,操作方便,工作效率高,协同性能好的双电机协同输送控制装置。本专利为了实现上述目的所采取的技术方案是双电机协同输送控制装置,双电机协同输送控制装置,包括控制器、从电机、传输装置、从电机测速模块、主电机测速模块、主电机速度选择模块,其特征在于:电机启动后,所述的控制器接收并处理所述主电机测速模块的转速信息,将结果传输给所述的从电机带动所述的传输装置进行工作,同时所述的控制器接收并处理所述的从电机测速模块反馈的电机实际转速,将更新后控制信号传输给所述的从电机执行操作;所述的主电机速度选择模块用于根据实际的传输情况对主电机进行转速调节。所述的主电机测速模块、控制器、从电机测速模块构成了带速度反馈的主从式控制结构,主电机的输出转速作为所述的从电机的输入转速,同时所述的从电机测速模块可以将所述的从电机的实际转速传输至所述的控制器进行设定值和实际值偏差的消除 ...
【技术保护点】
1.双电机协同输送控制装置,包括控制器(1)、从电机(2)、传输装置(3)、从电机测速模块(4)、主电机测速模块(5)、主电机速度选择模块(6)其特征在于:电机启动后,所述的控制器(1)接收并处理所述主电机测速模块(5)的转速信息,将结果传输给所述的从电机(2)带动所述的传输装置(3)进行工作,同时所述的控制器(1)接收并处理从电机测速模块(4)反馈的电机实际转速,将更新后的控制信号传输给所述的从电机(2)执行操作;所述的主电机速度选择模块(6)用于根据实际的传输情况对主电机进行转速调节。/n
【技术特征摘要】
1.双电机协同输送控制装置,包括控制器(1)、从电机(2)、传输装置(3)、从电机测速模块(4)、主电机测速模块(5)、主电机速度选择模块(6)其特征在于:电机启动后,所述的控制器(1)接收并处理所述主电机测速模块(5)的转速信息,将结果传输给所述的从电机(2)带动所述的传输装置(3)进行工作,同时所述的控制器(1)接收并处理从电机测速模块(4)反馈的电机实际转速,将更新后的控制信号传输给所述的从电机(2)执行操作;所述的主电机速度选择模块(6)用于根据实际的传输情况对主电机进行转速调节。
2.根据权利要求1所述的双电机协同输送控制装置,其特征在于:所述的主电机测速模块(5)、控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡耀华,汪强,梁宁,郝晋鸿,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。