The invention relates to a motor speed control method, which is used to solve the problem of vibration and noise caused by the brake of the existing motor at high speed. It includes: a running step, a power supply current entering a motor coil through a bridge driving circuit, a cut-off step, the power supply current stopping entering the motor coil, a deceleration step, inputting a deceleration signal to the bridge driving circuit, the motor coil forming a closed circuit, judging whether a duty cycle of the deceleration signal reaches a goal Standard duty cycle: if it is judged as yes, enter the next step; if it is judged as no, increase the duty cycle and enter the next step; and a stop step, judge whether the motor stops running; if it is judged as yes, the brake is completed and the deceleration signal is stopped; if it is judged as no, repeat the deceleration step.
【技术实现步骤摘要】
马达转速控制方法
本专利技术涉及一种马达转速控制方法,尤其是一种使用渐强式剎车并降低剎车产生的震动及噪音的马达转速控制方法。
技术介绍
一般的直流无刷马达通过通电于一个马达线圈,以磁场变化驱动一个转子旋转,而在该马达线圈断电后,由于惯性作用,该转子仍会持续旋转一段时间后才能够完全停止,无法快速进行反转马达或维修等后续工作。而通过现有的马达停止方法,可以实时停止马达运转。在停止供应电源后,将该马达线圈的两端导通而形成一个封闭回路,则该转子以惯性旋转而使通过该马达线圈的磁通量变化时,依据冷次定律(Lenz’slaw)该马达线圈产生一个感应磁场,而该感应磁场可以通过与该转子的磁铁的磁场方向相反,以抵销通过该马达线圈的磁通量变化,因此,通过该转子的磁铁与该马达线圈的磁场方向相反而互相吸引,达到剎停马达运转的目的。使用上述现有的马达停止方法,在马达转速高时进行剎车,会产生明显的震动及噪音,甚至导致马达的使用寿命降低;另外,如果在该马达线圈断电后,先待转子受阻于摩擦力而缓慢降速,再使用现有的马达停止方法,会耗费长时间才可以使马达停止,而影响后续工作的进行。有鉴于此,现有的马达停止方法确实仍有加以改善的必要。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种马达转速控制方法,可以降低马达剎车产生的震动及噪音。本专利技术的一个目的是提供一种马达转速控制方法,可以在短时间内停止马达转动。本专利技术的马达转速控制方法,应用于具有桥式驱动电路的马达,该方法的步骤包括:一个 ...
【技术保护点】
1.一种马达转速控制方法,其特征在于,应用于具有桥式驱动电路的马达,该方法的步骤包括:/n一个运转步骤,输入一个运转讯号于一个桥式驱动电路,一个电源电流通过该桥式驱动电路进入一个马达线圈;/n一个截止步骤,该桥式驱动电路的上桥单元同时关闭,该电源电流停止进入该马达线圈;/n一个减速步骤,输入一个减速讯号于该桥式驱动电路的下桥单元,该下桥单元及该马达线圈形成一个封闭回路,判断该减速讯号的一个占空比是否达到一个目标占空比,若判断为是,则进入下一个步骤,若判断为否,则提高该占空比再进入下一个步骤;及/n一个停止步骤,该减速步骤后,判断马达是否停转,若判断为是,则剎车完成,并停止输入该减速讯号,若判断为否,则重复该减速步骤。/n
【技术特征摘要】
1.一种马达转速控制方法,其特征在于,应用于具有桥式驱动电路的马达,该方法的步骤包括:
一个运转步骤,输入一个运转讯号于一个桥式驱动电路,一个电源电流通过该桥式驱动电路进入一个马达线圈;
一个截止步骤,该桥式驱动电路的上桥单元同时关闭,该电源电流停止进入该马达线圈;
一个减速步骤,输入一个减速讯号于该桥式驱动电路的下桥单元,该下桥单元及该马达线圈形成一个封闭回路,判断该减速讯号的一个占空比是否达到一个目标占空比,若判断为是,则进入下一个步骤,若判断为否,则提高该占空比再进入下一个步骤;及
一个停止步骤,该减速步骤后,判断马达是否停转,若判断为是,则剎车完成,并停止输入该减速讯号,若判断为否,则重复该减速步骤。
2.如权利要求1所述的马达转速控制方法,其特征在于,该停止步骤的剎车完成后,进入一个反转步骤,输入一个反转讯号于该桥式驱动电路,一个电源电流通过该桥式驱动电路进入该马达线圈。
3.如权利要求2所述的马达转速控制方法,其特征在于,该反转步骤后,依序进入该截止步骤、...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪银树,黄冠文,
申请(专利权)人:建准电机工业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾;TW
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