一种转子定子组合生产设备制造技术

本发明专利技术公开了一种转子定子组合生产设备，包括转子生产线和定子生产线，转子生产线包括上料加热站、六轴机器人、第一注塑机、第一冷却流线和转子检测加工站，六轴机器人位于上料加热站和第一注塑机之间，第一冷却流线位于第一注塑机一侧，转子检测加工站位于第一冷却流线尾端；定子生产线包括上料加热站、六轴机器人、第二注塑机、第二冷却流线和定子检测加工站，六轴机器人位于上料加热站和第二注塑机之间，第二冷却流线位于第二注塑机一侧，定子检测加工站位于第二冷却流线尾端，本发明专利技术通过转子检测加工站和定子检测加工站分别对转子和定子进行批量连续式生产，并进行检测，加工效率高，加工精度高，可确保产品质量合格。

A combined production equipment of rotor and stator

The invention discloses a combined production equipment of rotor and stator, which includes a rotor production line and a stator production line. The rotor production line includes a feeding heating station, a six axis robot, a first injection molding machine, a first cooling streamline and a rotor detection processing station. The six axis robot is located between the feeding heating station and the first injection molding machine, the first cooling streamline is located at one side of the first injection molding machine, and the rotor detection processing The station is located at the end of the first cooling streamline; the stator production line includes a feeding heating station, a six axis robot, a second injection molding machine, a second cooling streamline and a stator detection and processing station; the six axis robot is located between the feeding heating station and the second injection molding machine; the second cooling streamline is located at the side of the second injection molding machine; the stator detection and processing station is located at the end of the second cooling streamline; the invention detects through the rotor The processing station and the stator inspection and processing station respectively carry out batch continuous production for the rotor and stator, and carry out the inspection. The processing efficiency is high, the processing precision is high, and the product quality can be ensured to be qualified.

【技术实现步骤摘要】
一种转子定子组合生产设备
本专利技术涉及转子和定子加工
，尤其涉及一种转子定子组合生产设备。
技术介绍
定子和转子是电机中的重要组成零件，两种零件通过通磁线圈的作用相互配合将电磁的能量转化成机械能，常用于吸尘器、扫地机等领域，转子和定子分别经过加工后进行组装成型为电机。现有的转子和定子生产设备从毛坯到成型阶段，需要经过多道工序，包括注塑、铣浇口等，且有些加工步骤完成后需要进行相应的测试，以保证满足下道工序的要求，如果单纯的依靠人工操作，劳动强度大，加工效率低，加工品质也无法得到有效的保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种转子定子组合生产设备，通过转子检测加工站和定子检测加工站分别对转子和定子进行批量连续式生产，并进行各项指标检测，加工效率高，加工精度高，可确保产品质量合格，并可通过打印二维码和扫描二维码记录产品信息。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种转子定子组合生产设备，包括相互并排设置的转子生产线和定子生产线，所述转子生产线包括上料加热站、六轴机器人、第一注塑机、第一冷却流线和转子检测加工站，所述六轴机器人位于上料加热站和第一注塑机之间，所述第一冷却流线位于第一注塑机的一侧，所述转子检测加工站位于第一冷却流线的尾端，其一侧设有第一下料搬运机构；所述定子生产线包括上料加热站、六轴机器人、第二注塑机、第二冷却流线和定子检测加工站，所述六轴机器人位于上料加热站和第二注塑机之间，所述第二冷却流线位于第二注塑机的一侧，所述定子检测加工站位于第二冷却流线的尾端，其一侧设有第二下料搬运机构。作为进一步的优化，所述转子检测加工站包括第一机架、第一转盘和第二转盘，所述第一机架上位于第一转盘和第二转盘之间设有中转搬运机构，该第一机架上靠近第一冷却流线一侧设有铣浇口机构，其位于铣浇口机构和中转搬运机构之间且沿第一转盘旋转方向上依次设有内径检测机构、GT测试机构和高压测试机构，所述第一机架上位于中转搬运机构和下料搬运机构之间且沿第二转盘旋转方向上依次设有GT测试机构、推拉力检测机构、二维码打印机构和二维码扫描机构。作为进一步的优化，所述定子检测加工站包括第二机架和第三转盘，所述第二机架上靠近第二冷却流线一侧设有GT检测机构，其位于GT检测机构和第二下料搬运机构之间且沿第三转盘旋转方向依次设有高压测试机构、二维码打印机构和二维码扫描机构。作为进一步的优化，所述上料加热站包括第一机台、上料机构和热风管道，一对所述上料机构并排的设置于第一机台上，该上料机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨和载盘，所述第一电机和第一滑轨固定于第一机台上，所述载盘可滑移的设置于第一滑轨上，所述第一电机通过第一丝杠驱动载盘，所述热风管道位于载盘的上方。作为进一步的优化，所述第一机台的一侧设有NG下料流水线。作为进一步的优化，所述中转搬运机构包括第一支架、第一Z轴组件、第一旋转气缸、夹紧气缸和夹紧手指，所述第一旋转气缸通过固定板设置于Z轴组件上，所述夹紧气缸设置于第一旋转气缸上，所述夹紧手指设置于夹紧气缸上。作为进一步的优化，所述铣浇口机构包括第二支架、第二Z轴组件、铣削动力头和第一定位柱，所述第二Z轴组件设置于第二支架上，所述铣削动力头设置于第二Z轴组件上，所述第一定位柱位于铣削动力头的下方。作为进一步的优化，所述内径检测机构包括第三支架、第三Z轴组件、检测组件和第二定位柱，所述检测组件设置于第三Z轴组件上，且位于第二定位柱的上方。作为进一步的优化，所述检测组件包括第一升降气缸，所述第一升降气缸的下端设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有旋转支杆，所述旋转支杆的下端设有内径测试头，所述内径测试头可转动的设置于轴承组件内。作为进一步的优化，所述推拉力检测机构包括第四支架，所述第四支架的上端和下端分别设有第二升降气缸和定位气缸，其中部设有定位组件，该第四支架上位于第二升降气缸的一侧设有移动电缸，所述移动电缸的下端设有压力测试头。与现有技术相比，本专利技术具有以下的有益效果：通过转子生产线和定子生产线分别完成转子和定子的加工，通过转子检测加工站和定子检测加工站分别对转子和定子进行批量连续式生产，并进行各项指标检测，加工效率高，加工精度高，可确保产品质量合格，并可通过打印二维码和扫描二维码记录产品信息。附图说明图1为本专利技术的结构图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术第一机台和上料机构的结构图。图4为本专利技术转子检测加工站和第一下料搬运机构的结构图。图5为本专利技术转子检测加工站和第一下料搬运机构的俯视图。图6为本专利技术定子检测加工站和第二下料搬运机构的结构图。图7为本专利技术定子检测加工站和第二下料搬运机构的俯视图。图8为本专利技术中转搬运机构的结构图。图9为本专利技术铣浇口机构的结构图。图10为本专利技术内径检测机构的结构图。图11为本专利技术推拉力检测机构的结构图。图12为本专利技术GT测试机构的结构图。图中，20.转子生产线；30.定子生产线；11.上料加热站；12.六轴机器人；21.第一注塑机；22.第一冷却流线；23.转子检测加工站；31.第二注塑机；32.第二冷却流线；33.定子检测加工站；111.第一机台；112.第一电机；113.第一滑轨；114.第一丝杆；115.载盘；116.热风管道；117.NG下料流水线；23a.第一机架；23b.第一转盘；23c.第二转盘；231.铣浇口机构；232.内径检测机构；233.GT测试机构；234.高压测试机构；235.中转搬运机构；236.推拉力检测机构；237.二维码打印机构；238.二维码扫描机构；239.第一下料搬运机构；33a.第二机架；33b.第三转盘；339.第二下料搬运机构；2311.第二支架；2312.第二Z轴组件；2313.铣削动力头；2314.第一定位柱；2321.第三支架；2322.第三Z轴组件；.检测组件；2324.第二定位柱；2331.第五支架；2332.第四Z轴组件；2333.第三升降气缸；2334.高度测试头；2335.第二GT位移感应器2335；2351.第一支架；2352.第一Z轴组件；2353.固定板；2354.第一旋转气缸；2355.夹紧气缸；2356.夹紧手指；2361.第四支架；2362.第二升降气缸；2363.定位气缸；2364.定位组件；2365.移动电缸；2366.压力测试头；2367.压力传感器；23231.第一升降气缸；23232.旋转气缸；23233.旋转支杆；23234.第一GT位移传感器；23235.轴承组件；23236.内径测试头；100.转子。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1至11所示，一种转子定子组合生产设备，包括相互并排设置的转子生产线20和定子生产线30，转子生产线20包括上料加热站11、六轴机器人12、第一注塑机21、第一冷却流线22和转子检测加工站2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子定子组合生产设备，其特征在于，包括相互并排设置的转子生产线(20)和定子生产线(30)，所述转子生产线(20)包括上料加热站(11)、六轴机器人(12)、第一注塑机(21)、第一冷却流线(22)和转子检测加工站(23)，所述六轴机器人(12)位于上料加热站(11)和第一注塑机(21)之间，所述第一冷却流线(22)位于第一注塑机(21)的一侧，所述转子检测加工站(23)位于第一冷却流线(22)的尾端，其一侧设有第一下料搬运机构(239)；所述定子生产线(30)包括上料加热站(11)、六轴机器人(12)、第二注塑机(31)、第二冷却流线(32)和定子检测加工站(33)，所述六轴机器人(12)位于上料加热站(11)和第二注塑机(31)之间，所述第二冷却流线(32)位于第二注塑机(31)的一侧，所述定子检测加工站(33)位于第二冷却流线(32)的尾端，其一侧设有第二下料搬运机构(339)。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子定子组合生产设备，其特征在于，包括相互并排设置的转子生产线(20)和定子生产线(30)，所述转子生产线(20)包括上料加热站(11)、六轴机器人(12)、第一注塑机(21)、第一冷却流线(22)和转子检测加工站(23)，所述六轴机器人(12)位于上料加热站(11)和第一注塑机(21)之间，所述第一冷却流线(22)位于第一注塑机(21)的一侧，所述转子检测加工站(23)位于第一冷却流线(22)的尾端，其一侧设有第一下料搬运机构(239)；所述定子生产线(30)包括上料加热站(11)、六轴机器人(12)、第二注塑机(31)、第二冷却流线(32)和定子检测加工站(33)，所述六轴机器人(12)位于上料加热站(11)和第二注塑机(31)之间，所述第二冷却流线(32)位于第二注塑机(31)的一侧，所述定子检测加工站(33)位于第二冷却流线(32)的尾端，其一侧设有第二下料搬运机构(339)。


2.根据权利要求1所述的转子定子组合生产设备，其特征在于，所述转子检测加工站(23)包括第一机架(23a)、第一转盘(23b)和第二转盘(23c)，所述第一机架(23a)上位于第一转盘(23b)和第二转盘(23c)之间设有中转搬运机构(235)，该第一机架(23a)上靠近第一冷却流线(22)一侧设有铣浇口机构(231)，其位于铣浇口机构(231)和中转搬运机构(235)之间且沿第一转盘(23b)旋转方向上依次设有内径检测机构(232)、GT测试机构(233)和高压测试机构(234)，所述第一机架(23a)上位于中转搬运机构(235)和下料搬运机构(239)之间且沿第二转盘(23c)旋转方向上依次设有GT测试机构(233)、推拉力检测机构(236)、二维码打印机构(237)和二维码扫描机构(238)。


3.根据权利要求1所述的转子定子组合生产设备，其特征在于，所述定子检测加工站(33)包括第二机架(33a)和第三转盘(33b)，所述第二机架(33a)上靠近第二冷却流线(32)一侧设有GT检测机构(233)，其位于GT检测机构(233)和第二下料搬运机构(339)之间且沿第三转盘(33b)旋转方向依次设有高压测试机构(234)、二维码打印机构(237)和二维码扫描机构(238)。


4.根据权利要求1所述的转子定子组合生产设备，其特征在于，所述上料加热站(11)包括第一机台(111)、上料机构和热风管道(116)，一对所述上料机构并排的设置于第一机台(111)上，该上料机构包括第一电机(112)、第一丝杆(114)、第一滑轨(113)和载盘(115)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪冰，王小清，高广东，周剑，潘伟，邹鹰，
申请(专利权)人：昆山市品一自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32