座便器和充电方法技术

本发明专利技术公开了一种充电式智能座便器，能够在没有电源的卫生间中使用。座便包括移动充电系统，该系统包括转运车、墙壁端、座便端，墙壁端与电源连接，座便端与智能座便连接，能够为座便提供电能。转运车能够在座便端和墙壁端之间移动。转运车与墙壁端电连接时，墙壁端为转运车充电；转运车与座便端电连接时，转运车为座便端充电。座便包括一蓄热装置，能够加热冲洗水流。

Toilet and charging method

The invention discloses a charging intelligent toilet which can be used in a toilet without power supply. The toilet includes a mobile charging system, which includes a transfer car, a wall end and a toilet end. The wall end is connected with the power supply, and the toilet end is connected with the intelligent toilet, which can provide electric energy for the toilet. The transfer car can move between the convenience end and the wall end. When the transfer car is electrically connected with the wall end, the wall end is the transfer car for charging; when the transfer car is electrically connected with the pedestal end, the transfer car is the pedestal end for charging. The pedestal comprises a heat storage device capable of heating the flushing water flow.

【技术实现步骤摘要】
座便器和充电方法
本专利技术涉及一种洁具，尤其是座便器。
技术介绍
座便器，又叫座便，目前有能够在如厕后冲洗人体肛门等部位的智能座便。现有智能座便需要通过电线与电源连接，以为加热、控制部件提供电能。在没有电源插座的卫生间无法使用现有智能座便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种不需要与墙壁电源有线连接的可充电式智能座便，以在没有电源插座的卫生间中使用。本专利技术的智能座便包括桶身、控制模块、冲洗模块等，还包括至少一移动充电系统，移动充电系统包括至少一转运车、至少一墙壁端、至少一座便端。转运车包括至少一蓄电模块。转运车包括至少一运动模块，转运车能够在座便端与墙壁端间自动移动，并与座便端或墙壁端接驳和/或电连接。墙壁端与墙面电源连接，当转运车与墙壁端电连接时，墙壁端能够为转运车充电。座便端包括至少一蓄电模块。座便端与智能座便连接，能够为座便的冲洗模块、控制模块等耗电装置供电。当转运车与座便端电连接时，转运车能够为座便端的蓄电模块充电或直接为座便供电。转运车与墙壁端/座便端的电连接方式能够为非接触式或接触式。转运车能够实现用蓄电池把电能从墙壁插座运输到智能座便，以驱动智能座便正常工作。智能座便包括至少一供电控制模块，能够根据座便端和转运车储存的电量情况调度转运车。转运车包括至少一导航模块，导航模块能够记录转运车在非自主导航运动状态时的运动参数，并能够根据运动参数生成转运车的运动路线。导航模块能够控制转运车沿运动路线运动。非自主导航运动包括遥控操纵、循迹运动。墙壁端和/或座便端包括至少一信号发射装置，能够发送定位信号。转运车包括至少一信号接收装置，能够接收定位信号并向信号位置运动。转运车包括至少一告警装置，当转运车遇到障碍物无法通过时，或转运车迷路，或无法找到墙壁端/座便端时，或其他非正常情况时能够发出声、光告警或向用户手机发送信息告警。本专利技术的座便的冲洗模块包括至少一蓄热装置，蓄热装置中有蓄热材料，能够存储热量。蓄热装置中有电加热装置，能够加热蓄热材料到设定温度。水管从蓄热装置中穿过，水管在进入蓄热装置的上游端布置有阀门，水管出蓄热装置的下游端与冲洗喷头连接。在不冲洗时，水管中没有水；冲洗时，冷水流过水管，与蓄热材料发生热交换而被加热成温水，温水从冲洗喷头喷出，提高了舒适度。本专利技术的座便的充电方法，包括以下步骤：a、转运车与墙壁端电连接，墙壁端为转运车充电；b、转运车从墙壁端向座便端移动；c、转运车与座便端电连接，转运车为座便端充电或供电。本专利技术的座便的转运车能够按照智能循迹车原理自动沿设定的运动路线运动。转运车属于循迹车。转运车包括轨迹识别模块，能够识别出指示运动路线的地面标识。转运车的运动路线的输入方法，包括以下步骤：a、用转运车能够识别的地面标识指示出转运车的运动路线；b、转运车在轨迹识别模块的指引下沿所述运动路线移动；c、导航模块记录转运车的运动参数并生成运动轨迹；d、导航模块存储所述运动轨迹作为转运车的运动路线。转运车的运动路线的输入方法，包括以下步骤：a、通过人工操控方式控制转运车运动；b、导航模块记录转运车的运动参数并生成运动轨迹；d、导航模块存储所述运动轨迹作为转运车的运动路线。本专利技术的座便能够在没有电源插座的卫生间中安装使用，扩大了智能座便的使用范围，使原来无法安装使用智能座便的卫生间也能够使用智能座便。附图说明图1是本专利技术座便的移动充电系统构成示意图；图2是本专利技术座便的冲洗水流加热系统原理图。具体实施方式图1中，座便器的移动充电系统包括座便端，座便端布置在座便桶身21附近。座便端包括至少一蓄电模块19，蓄电模块包括蓄电池、充放电管理模块。蓄电池能够是各种类的蓄电池，优选超级电容。蓄电模块19与智能座便的耗电装置22连接，为耗电装置供电。耗电装置包括智能座便的控制系统、冲洗模块和其它需要供电的装置。座便端包括至少一第一接驳站18，第一接驳站与蓄电模块19间通过电线连接，第一接驳站放在座便附近的地面上。移动充电系统包括墙壁端，墙壁端布置在有电源插座的地方，能够布置在卫生间之外。墙壁端包括插头10、电线11和至少一第二接驳站13，第二接驳站放在电源插座附近的地面上。移动充电系统包括转运车17。转运车包括蓄电模块，蓄电模块能够存储电能并充/放电，并为转运车自身供电。转运车包括运动模块，运动模块包括轮式/履带式运动装置和动力装置，能够带动转运车运动。转运车包括导航模块，导航模块能够通过操控运动模块来控制转运车在第一接驳站和第二接驳站间移动。转运车和接驳站分别包括至少一对接模块，对接模块能够使转运车与接驳站正确对接并实现电连接。对接模块包括信号收发单元。第一接驳站和第二接驳站分别包括至少一信号发射单元，能够发出超声波和/或无线电和/或光学信号，标示出自身的位置。转运车包括至少一信号接收单元，能够接收接驳站发出的信号并定位，并根据信号向接驳站移动，实现与接驳站的机械对接和电连接。转运车和第一/第二接驳站分别包括至少一充电接口，并通过充电接口实现电连接。第一接驳站能够与转运车17电连接，转运车通过接驳站的充电接口为蓄电模块充电。第二接驳站能够与转运车17电连接，并通过充电接口为转运车的蓄电模块充电。工作时，转运车首先停靠在墙壁端的第二接驳站并与第二接驳站电连接，通过墙壁电源给转运车的蓄电模块充电。转运车充电完毕后，导航模块控制转运车离开第二接驳站，向座便端的第一接驳站移动。转运车移动到第一接驳站后，通过对接模块与第一接驳站对接并电连接。转运车通过第一接驳站给座便端的蓄电模块19充电。转运车给蓄电模块19充电完毕后，离开第一接驳站向第二接驳站运动，并重新与第二接驳站对接，重新给转运车的蓄电模块充电。重复上述过程，以使座便的蓄电池总是处于电量充足状态。转运车和墙壁端、座便端分别包括至少一无线通信模块，能够彼此间进行通信。智能座便包括至少一供电控制模块，供电控制模块包括座便的充电控制规则，充电控制规则包括充电时机、过程。供电控制模块根据充电控制规则调度转运车。供电控制模块能够监控座便蓄电模块19和转运车蓄电模块的电量情况，并根据蓄电模块的电量、用户使用习惯和作息规律、电网峰谷、时间等因素确定充电时机。优选夜间用户休息后、电网处于波谷时充电。供电控制模块包括时钟，能够被输入电网波谷时间段，能够被输入用户作息时间。供电控制模块包括人工智能学习模块，能够根据用户的如厕时间、频率预测用户下一次使用座便的时间并预测电量使用情况，以此确定充电时机。转运车不为座便端充电时，能够与墙壁端电连接并充电。当需要为座便端充电时，供电控制模块通过无线通信模块通知转运车，转运车向座便端运动，并与第一接驳站电连接，为座便端充电或直接供电。转运车的导航模块能够记录第一接驳站和第二接驳站的位置和之间的路线。转运车能够被遥控操作而运动。转运车的遥控器能够布置在智能手机中，智能手机与转运车通过无线或有线方式连接，遥控转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能座便，包括桶身、控制模块、冲洗模块，其特征是：/n包括至少一移动充电系统，所述移动充电系统包括至少一转运车，所述转运车包括至少一蓄电模块、至少一运动装置；/n所述移动充电系统包括至少一墙壁端，所述墙壁端能够与电源连接；/n所述移动充电系统包括至少一座便端，所述座便端与智能座便连接，能够为智能座便供电；/n所述转运车能够在座便端和墙壁端之间移动并与座便端或墙壁端对接和/或电连接；/n当转运车与墙壁端电连接时，墙壁端能够为转运车的蓄电模块充电；/n当转运车与座便端电连接时，转运车能够为座便端充电或提供电能；/n包括至少一供电控制模块，所述供电控制模块能够根据座便充电控制规则调度转运车。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能座便，包括桶身、控制模块、冲洗模块，其特征是：
包括至少一移动充电系统，所述移动充电系统包括至少一转运车，所述转运车包括至少一蓄电模块、至少一运动装置；
所述移动充电系统包括至少一墙壁端，所述墙壁端能够与电源连接；
所述移动充电系统包括至少一座便端，所述座便端与智能座便连接，能够为智能座便供电；
所述转运车能够在座便端和墙壁端之间移动并与座便端或墙壁端对接和/或电连接；
当转运车与墙壁端电连接时，墙壁端能够为转运车的蓄电模块充电；
当转运车与座便端电连接时，转运车能够为座便端充电或提供电能；
包括至少一供电控制模块，所述供电控制模块能够根据座便充电控制规则调度转运车。


2.如权利要求1所述的座便，其特征是：
转运车包括至少一导航模块，导航模块能够记录转运车在非自主导航运动状态时的运动参数，并能够根据运动参数生成转运车的运动路线；
导航模块能够控制转运车沿所述运动路线运动。


3.如权利要求1所述的座便，其特征是：
所述墙壁端和/或座便端包括至少一信号发射装置，能够发送定位信号；
所述转运车包括至少一信号接收装置，能够接收所述定位信号并向信号位置运动。


4.如权利要求1所述的座便，其特征是：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹乃承，曹可瀚，
申请(专利权)人：曹可瀚，
类型：发明
国别省市：北京;11