一种储能系统自动增益控制的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种储能系统自动增益控制的控制方法及装置，该方法首先根据系统基础损耗、获取的调度下发充/放电指令、和充/放电补偿量，计算得到实际充/放电指令以对储能系统进行AGC控制；然后在控制过程中，判定系统调节误差大于设定误差阈值时，进入充/放电校正周期；根据充/放电校正周期内调节次数，以及每次调节后得到的系统调节误差，对充/放电补偿系数进行修正，根据修正后的充/放电补偿系数重新计算实际充/放电指令。本发明专利技术在系统调节误差较大时，根据充/放电校正周期内每次调节后得到的系统调节误差对充/放电补偿系数进行修正，以将各个原因导致的系统基础损耗的变化考虑在内，提高储能系统AGC的调节精度。

A control method and device of automatic gain control for energy storage system

The invention relates to a control method and device for automatic gain control of energy storage system. First, according to the basic loss of the system, the obtained scheduling, the charging / discharging instructions are issued, and the charging / discharging compensation amount, the actual charging / discharging instructions are calculated to carry out AGC control for the energy storage system. Then, in the control process, when the system adjustment error is determined to be greater than the set error threshold, the charging / discharging is entered Electric correction period: according to the adjustment times in the charge / discharge correction period and the system adjustment error after each adjustment, the charge / discharge compensation coefficient is corrected, and the actual charge / discharge instruction is recalculated according to the corrected charge / discharge compensation coefficient. When the system adjustment error is large, the charging / discharging compensation coefficient is corrected according to the system adjustment error obtained after each adjustment in the charging / discharging correction cycle, so as to take into account the change of the system basic loss caused by various reasons and improve the adjustment accuracy of the energy storage system AGC.

【技术实现步骤摘要】
一种储能系统自动增益控制的控制方法及装置
本专利技术属于储能发电
，具体涉及一种储能系统自动增益控制的控制方法及装置。
技术介绍
储能系统是智能电网、可再生能源高占比的能源系统、能源互联网的重要组成部分和关键支撑技术。目前，储能系统的自动增益控制(AGC)的控制方法，其实际充/放电指令是依据调度下发指令和系统基础损耗来计算得到的，即PC＝PC目标+P0，PF＝PF目标+P0，PC为实际充电指令，PC目标为调度下发充电指令，P0为系统基础损耗，PF为实际放电指令，PF目标为调度下发放电指令。目前，在整个控制过程中，以固定不变的系统基础损耗来计算实际充/放电指令。但是，在系统实际运行过程中，系统基础损耗并不是一成不变的。占用设备的多少直接影响系统基础损耗，随着设备的使用系统基础损耗会增加；而且，储能系统功率是双向的，在实际工程中发现充电和放电时升压变压器等设备的损耗也是不同的，功率的大小对设备损耗也有影响。所以，依据固定的系统基础损耗来计算实际充电指令或实际放电指令，很难保证AGC的调节精度在要求范围内。
技术实现思路
本专利技术提供了一种储能系统自动增益控制的控制方法及装置，用以解决依据固定的系统基础损耗来计算实际充/放电指令时无法保证AGC调节精度的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案和有益效果为：本专利技术的一种储能系统自动增益控制的控制方法，包括如下步骤：根据系统基础损耗、获取的调度下发充/放电指令、和充/放电补偿量，计算得到实际充/放电指令，根据实际充/放电指令对储能系统进行AGC控制，实现对并网点有功功率的调节；其中，所述充电补偿量为充电补偿系数倍的调度下发充电指令，放电补偿量为放电补偿系数倍的调度下发放电指令；在控制过程中，实时判断系统调节误差是否大于设定误差阈值：当系统调节误差大于设定误差阈值时，则进入充/放电校正周期；根据充/放电校正周期内调节次数，以及每次调节后得到的系统调节误差，对充/放电补偿系数进行修正，根据修正后的充/放电补偿系数重新计算实际充/放电指令；其中，所述系统调节误差由调度下发充/放电指令和对应的当次调节后的并网点有功功率确定。本专利技术的一种储能系统自动增益控制的控制装置，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行存储在存储器中的指令以实现如下方法：根据系统基础损耗、获取的调度下发充/放电指令、和充/放电补偿量，计算得到实际充/放电指令，根据实际充/放电指令对储能系统进行AGC控制，实现对并网点有功功率的调节；其中，所述充电补偿量为充电补偿系数倍的调度下发充电指令，放电补偿量为放电补偿系数倍的调度下发放电指令；在控制过程中，实时判断系统调节误差是否大于设定误差阈值：当系统调节误差大于设定误差阈值时，则进入充/放电校正周期；根据充/放电校正周期内调节次数，以及每次调节后得到的系统调节误差，对充/放电补偿系数进行修正，根据修正后的充/放电补偿系数重新计算实际充/放电指令；其中，所述系统调节误差由调度下发充/放电指令和对应的当次调节后的并网点有功功率确定。其有益效果：该方法及装置，在计算实际充/放电指令时，增加了充/放电补偿量，且在系统调节误差较大时，根据充/放电校正周期内每次调节后得到的系统调节误差对充/放电补偿系数进行修正，以将各个原因导致的系统基础损耗的变化考虑在内，使系统与实际运行情况更加符合，提高储能系统AGC的调节精度。作为方法及装置的进一步改进，所述修正后的充/放电补偿系数为：C′＝C*(1+C0)，F′＝F*(1+F0)，式中，C′为修正后的充电补偿系数，F′为修正后的放电补偿系数，C为修正前的充电补偿系数，F为修正前的放电补偿系数，C1、C2、…、CN为充电校正周期内每次调节后得到的系统调节误差，C0为充电校正周期内每次调节后得到的系统调节误差的平均值，F1、F2、…、FN为放电校正周期内每次调节后得到的系统调节误差，F0为放电校正周期内每次调节后得到的系统调节误差的平均值。该方法将每次调节后得到的误差值均考虑在内，依据平均值来修正充/放电补偿系数，可进一步提高系统的调节精度，使系统调节误差尽快设定误差阈值。作为方法及装置的进一步改进，所述系统调节误差为：式中，e为系统调节误差，P目标为调度下发充/放电指令，P实际为对应的当次调节后的并网点有功功率。作为方法及装置的进一步改进，充/放电补偿系数的初值采用如下方法步骤确定：在对储能系统进行AGC控制前，根据经验确定一个充/放电补偿系数；对储能系统下发不同的调度下发充/放电指令，判断各调度下发充/放电指令下的系统调节误差是否都小于等于设定误差阈值，如果不是，则重新根据经验确定所述充/放电补偿系数，直至各调度下发充/放电指令下的系统调节误差均小于等于设定误差阈值，取该状态下的充/放电补偿系数作为充/放电补偿系数的初值。采用该方法来获得充/放电补偿系数的初值，可以提高调节精度。附图说明图1是本专利技术的方法实施例中的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，对本专利技术作进一步的详细说明。方法实施例：该实施例涉及一种储能系统自动增益控制的控制方法，该方法可实现充电或者放电过程中AGC调节精度的精确控制。充电和放电过程涉及的原理一样，二者互不影响。当调度下发充电指令时：首先，获取调度下发充电指令PC目标、系统基础损耗P0和充电补偿量PC目标*C，将三者相加，以得到实际充电指令PC：PC＝PC目标+P0+PC目标*C，式中，C为充电补偿系数。根据实际充电指令PC对储能系统进行AGC控制，实现对并网点有功功率的调节。在该控制过程中充电补偿系数C不变。其中，可任取系统所有PCS有功功率为0时的并网点有功功率作为系统基础损耗P0(当所有PCS有功功率为0时，并网点有功功率是辅助系统和控制系统的站用电，AGC精度考核的是并网点有功和指令有功的误差，需要考虑站用电的多少，将此做为系统基础损耗)；而且，在控制过程中，系统基础损耗P0并不是固定不变的，当所有PCS有功功率为0便将此时的并网点有功功率作为系统基础损耗P0。充电补偿系数C的初值可按照如下方法获得：在对AGC进行调节之前，首先根据经验给C进行初始化赋值，然后以20％系统额定功率、40％系统额定功率、60％系统额定功率、80％系统额定功率、100％系统额定功率，共5个充电指令下发本地，对储能系统AGC进行控制，在5个充电指令下的系统调节误差e均小于等于设定误差阈值e1时，取此时的C作为C的初值。其中，系统调节误差为：式中，PC目标为调度下发充电指令，PC实际为当次调节后的并网点有功功率。然后，在控制过程中实时判断系统调节误差e是否大于设定误差阈值e1，当e＞e1时，进入充电校正周期。接着，在充电校正周期中，根据设定的充电校正周期内调节次数N，以及每次调节后得到的系统调节误差，对充电补偿系数C进行修正，进而得到修正后的实际充电指令PC′。具体的，在充电校正周期内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储能系统自动增益控制的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n根据系统基础损耗、获取的调度下发充/放电指令、和充/放电补偿量，计算得到实际充/放电指令，根据实际充/放电指令对储能系统进行AGC控制，实现对并网点有功功率的调节；其中，所述充电补偿量为充电补偿系数倍的调度下发充电指令，放电补偿量为放电补偿系数倍的调度下发放电指令；/n在控制过程中，实时判断系统调节误差是否大于设定误差阈值：当系统调节误差大于设定误差阈值时，则进入充/放电校正周期；根据充/放电校正周期内调节次数，以及每次调节后得到的系统调节误差，对充/放电补偿系数进行修正，根据修正后的充/放电补偿系数重新计算实际充/放电指令；其中，所述系统调节误差由调度下发充/放电指令和对应的当次调节后的并网点有功功率确定。/n

【技术特征摘要】
1.一种储能系统自动增益控制的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据系统基础损耗、获取的调度下发充/放电指令、和充/放电补偿量，计算得到实际充/放电指令，根据实际充/放电指令对储能系统进行AGC控制，实现对并网点有功功率的调节；其中，所述充电补偿量为充电补偿系数倍的调度下发充电指令，放电补偿量为放电补偿系数倍的调度下发放电指令；
在控制过程中，实时判断系统调节误差是否大于设定误差阈值：当系统调节误差大于设定误差阈值时，则进入充/放电校正周期；根据充/放电校正周期内调节次数，以及每次调节后得到的系统调节误差，对充/放电补偿系数进行修正，根据修正后的充/放电补偿系数重新计算实际充/放电指令；其中，所述系统调节误差由调度下发充/放电指令和对应的当次调节后的并网点有功功率确定。


2.根据权利要求1所述的储能系统自动增益控制的控制方法，其特征在于，所述修正后的充/放电补偿系数为：
C′＝C*(1+C0)，
F′＝F*(1+F0)，
式中，C′为修正后的充电补偿系数，F′为修正后的放电补偿系数，C为修正前的充电补偿系数，F为修正前的放电补偿系数，C1、C2、…、CN为充电校正周期内每次调节后得到的系统调节误差，C0为充电校正周期内每次调节后得到的系统调节误差的平均值，F1、F2、…、FN为放电校正周期内每次调节后得到的系统调节误差，F0为放电校正周期内每次调节后得到的系统调节误差的平均值。


3.根据权利要求1或2所述的储能系统自动增益控制的控制方法，其特征在于，所述系统调节误差为：



式中，e为系统调节误差，P目标为调度下发充/放电指令，P实际为对应的当次调节后的并网点有功功率。


4.根据权利要求1或2所述的储能系统自动增益控制的控制方法，其特征在于，充/放电补偿系数的初值采用如下方法步骤确定：
在对储能系统进行AGC控制前，根据经验确定一个充/放电补偿系数；
对储能系统下发不同的调度下发充/放电指令，判断各调度下发充/放电指令下的系统调节误差是否都小于等于设定误差阈值，如果不是，则重新根据经验确定所述充/放电补偿系数，直至各调度下发充/放电指令下的系统调节误差均小于等于设定误差阈值，取该状态下的充/放电补偿系数作为充/放电补偿系数的初值。


5.一种储能系统自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张照雪，陈世锋，刘栋，代兴华，赵毅，刘怀照，郑丽婷，郑向勇，
申请(专利权)人：许继集团有限公司，许昌许继电科储能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41