一种电机控制器及其相间保护电路制造技术

技术编号:22567513 阅读:53 留言:0更新日期:2019-11-16 13:06
本申请提供一种电机控制器及其相间保护电路。其中,电机控制器的相间保护电路中,硬件过流保护电路中用于与逆变电路交流侧相电流的采样值进行比较的过流保护值,是一个可变的值,与其存在对应关系的过流点信号是由控制单元根据预设温度过流关系而确定出的、与温度采样电路采样得到的逆变电路温度相对应的信号;也即,硬件过流保护电路控制驱动电路停止工作的判断依据,是由控制单元根据逆变电路的温度而给出的,温度不同时使驱动电路停止工作的判断依据也会适应性变化,与现有技术相比,降低了电机控制器主功率器件,比如MOSFET或IGBT,在低温时发生电力事故的风险。

A motor controller and its interphase protection circuit

The application provides a motor controller and an interphase protection circuit thereof. Among them, in the phase to phase protection circuit of the motor controller, the over-current protection value used in the hardware over-current protection circuit to compare with the sampling value of the AC side phase current of the inverter circuit is a variable value, and the corresponding over-current point signal is the inverter circuit temperature determined by the control unit according to the preset temperature over-current relationship and sampled with the temperature sampling circuit Corresponding signals; that is to say, the judgment basis for the hardware over-current protection circuit to control the driver circuit to stop working is given by the control unit according to the temperature of the inverter circuit. The judgment basis for the driver circuit to stop working when the temperature is different will also change adaptively. Compared with the existing technology, the main power devices of the motor controller, such as MOSFET or IGBT, are reduced when the temperature is low Risk of electric power accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器及其相间保护电路
本专利技术涉及电力电子
,特别是涉及一种电机控制器及其相间保护电路。
技术介绍
通常,电机控制器设置于交流电机和电源之间,不仅可以将电源的直流电转换为交流电,为交流电机供电,还可以控制交流电机的运行状态,使交流电机可以应用于不同的工作场景。另外,当交流电机任意两个输入端之间的电流值的绝对值大于预设的过流保护值的绝对值,即交流电机发生相间短路时,电机控制器会进行封波关管操作,使自身停止工作,从而避免自身被损坏。但是,当交流电机发生相间短路时,若电机控制器中的功率半导体器件处于低温环境,则会使功率半导体器件承受的电压应力超额,甚至使功率半导体器件进入雪崩状态,进而使电机控制器损坏风险大大增加,因此,现有技术中电机控制器在低温应用时发生电力事故的风险较大。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种电机控制器及其相间保护电路,以解决现有技术中电机控制器在低温应用时发生电力事故的风险较大的问题。为实现上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案:本申请一方面提供一种电机控制器的相间保护电路,包括:温度采样电路、控制单元以及硬件过流保护电路;其中:所述温度采样电路用于采样所述电机控制器中逆变电路的温度并输出;所述控制单元用于根据预设温度过流关系和所述逆变电路的温度,确定与所述逆变电路的温度相对应的过流点信号并输出;所述硬件过流保护电路用于接收所述过流点信号和所述电机控制器中电流采样电路输出的所述逆变电路交流侧相电流的采样值;当所述逆变电路交流侧相电流的采样值的绝对值大于所述过流点信号对应的过流保护值的绝对值时,控制所述电机控制器中的驱动电路停止工作。可选的,所述预设温度过流关系为:所述控制单元根据所述逆变电路中的功率半导体器件随温度变化的耐压特性曲线,测定得到的所述逆变电路的温度与过流点信号之间的对应关系。可选的,所述过流点信号包括低过流点信号和高过流点信号;所述控制单元通过高过流输出端将所述高过流点信号输出至所述硬件过流保护电路的高过流输入端;所述控制单元通过低过流输出端将所述低过流点信号输出至所述硬件过流保护电路的低过流输入端。可选的,所述硬件过流保护电路,包括:高过流点保护电路、低过流点保护电路以及辅助电路;其中:所述高过流点保护电路的正输入端作为所述硬件过流保护电路的高过流输入端;所述低过流点保护电路的负输入端作为所述硬件过流保护电路的低过流输入端;所述高过流点保护电路的负输入端与所述低过流点保护电路的正输入端相连,连接点接收所述电流采样电路输出的所述逆变电路交流侧相电流的采样值;所述高过流点保护电路的输出端、所述低过流点保护电路的输出端以及所述辅助电路的第三端均相连,连接点与所述驱动电路的逻辑控制端相连;所述辅助电路的第一端接地,所述辅助电路的第二端接入预设电压。可选的,所述高过流点保护电路包括:高过流点配置电路和高过流点比较电路;所述低过流点保护电路包括:低过流点配置电路和低过流点比较电路;其中:所述高过流点配置电路的输入端作为所述高过流点保护电路的正输入端;所述高过流点配置电路的输出端与所述高过流点比较电路的正输入端相连;所述高过流点比较电路的负输入端作为所述高过流点保护电路的负输入端;所述高过流点比较电路的输出端作为所述高过流点保护电路的输出端;所述低过流点配置电路的输入端作为所述低过流点保护电路的负输入端;所述低过流点配置电路的输出端与所述低过流点比较电路的负输入端相连;所述低过流点比较电路的正输入端作为所述低过流点保护电路的正输入端;所述低过流点比较电路的输出端作为所述低过流点保护电路的输出端。可选的,所述高过流点配置电路,包括:第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容;其中:所述第三电阻、所述第五电阻以及所述第七电阻依次串联,串联的一端、所述第二电阻的一端以及所述第一电容的一端均相连;串联的另一端与所述第四电容的一端相连,连接点作为所述高过流点配置电路的输出端;所述第二电阻的另一端与所述第一电阻的一端相连,连接点作为所述高过流点配置电路的输入端;所述第一电阻的另一端接入所述预设电压;所述第四电阻的一端与所述第三电阻和所述第五电阻的连接点相连,所述第四电阻的另一端与所述第二电容的一端相连;所述第六电组的一端与所述第五电阻和所述第七电阻的连接点相连,所述第六电阻的另一端与所述第三电容的一端相连;所述第一电容的另一端、所述第二电容的另一端、所述第三电容的另一端以及所述第四电容的另一端均接地。可选的,所述高过流点比较电路,包括:第八电阻、第九电阻、第五电容、第六电容以及第一运算放大器;其中:所述第八电阻的一端与所述第五电容的一端相连,连接点作为所述高过流点比较电路的正输入端;所述第八电阻的另一端与所述第一运算放大器同相输入端相连;所述第九电阻的一端作为所述高过流点比较电路的负输入端;所述第九电阻的另一端与所述第六电容的一端相连,连接点与所述第一运算放大器的反相输入端相连;所述第五电容的另一端和所述第六电容的另一端均接地;所述第一运算放大器的输出端作为所述高过流点比较电路的输出端。可选的,所述低过流点配置电路,包括:第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻、第十六电阻、第七电容、第八电容、第九电容以及第十电容;其中:所述第十二电阻、所述第十三电阻以及所述第十四电阻依次串联,串联的一端、所述第十一电阻的一端以及所述第七电容一端均相连;串联的另一端与所述第十电容的一端相连,连接点作为所述低过流点配置电路的输出端;所述第十一电阻的另一端与所述第十电阻的一端相连,连接点作为所述低过流点配置电路的输入端;所述第十五电阻的一端与所述第十二电阻和所述第十三电阻的连接点相连,所述第十五电阻的另一端与所述第八电容的一端相连;所述第十六电阻的一端与所述第十三电阻和所述第十四电阻的连接点相连,所述第十六电阻的另一端与所述第九电容的一端相连;所述第十电阻的另一端、所述第七电容的另一端、所述第八电容的另一端、所述第九电容的另一端以及所述第十电容的另一端均接地。可选的,所述低过流点比较电路,包括:第十七电阻、第十八电阻、第十一电容、第十二电容以及第二运算放大器;其中:所述第十七电阻的一端作为所述低过流点比较电路的正输入端;所述第十七电阻的另一端与所述第十一电容的一端相连,连接点与所述第二运算放大器的同相输入端相连;所述第十八电阻的一端与所述第十二电容的一端相连,连接点作为所述低过流点比较电路的负输入端;所述第十八电阻的另一端与所述第二运算放大器的反相输入端相连;所述第十一电容的另一端和所述第十二电容的另一端均接地;所述第二运算放大器的输出端作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器的相间保护电路,其特征在于,包括:温度采样电路、控制单元以及硬件过流保护电路;其中:/n所述温度采样电路用于采样所述电机控制器中逆变电路的温度并输出;/n所述控制单元用于根据预设温度过流关系和所述逆变电路的温度,确定与所述逆变电路的温度相对应的过流点信号并输出;/n所述硬件过流保护电路用于接收所述过流点信号和所述电机控制器中电流采样电路输出的所述逆变电路交流侧相电流的采样值;当所述逆变电路交流侧相电流的采样值的绝对值大于所述过流点信号对应的过流保护值的绝对值时,控制所述电机控制器中的驱动电路停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的相间保护电路,其特征在于,包括:温度采样电路、控制单元以及硬件过流保护电路;其中:
所述温度采样电路用于采样所述电机控制器中逆变电路的温度并输出;
所述控制单元用于根据预设温度过流关系和所述逆变电路的温度,确定与所述逆变电路的温度相对应的过流点信号并输出;
所述硬件过流保护电路用于接收所述过流点信号和所述电机控制器中电流采样电路输出的所述逆变电路交流侧相电流的采样值;当所述逆变电路交流侧相电流的采样值的绝对值大于所述过流点信号对应的过流保护值的绝对值时,控制所述电机控制器中的驱动电路停止工作。


2.根据权利要求1所述的相间保护电路,其特征在于,所述预设温度过流关系为:所述控制单元根据所述逆变电路中的功率半导体器件随温度变化的耐压特性曲线,测定得到的所述逆变电路的温度与过流点信号之间的对应关系。


3.根据权利要求1所述的相间保护电路,其特征在于,所述过流点信号包括低过流点信号和高过流点信号;
所述控制单元通过高过流输出端将所述高过流点信号输出至所述硬件过流保护电路的高过流输入端;
所述控制单元通过低过流输出端将所述低过流点信号输出至所述硬件过流保护电路的低过流输入端。


4.根据权利要求3所述的相间保护电路,其特征在于,所述硬件过流保护电路,包括:高过流点保护电路、低过流点保护电路以及辅助电路;其中:
所述高过流点保护电路的正输入端作为所述硬件过流保护电路的高过流输入端;
所述低过流点保护电路的负输入端作为所述硬件过流保护电路的低过流输入端;
所述高过流点保护电路的负输入端与所述低过流点保护电路的正输入端相连,连接点接收所述电流采样电路输出的所述逆变电路交流侧相电流的采样值;
所述高过流点保护电路的输出端、所述低过流点保护电路的输出端以及所述辅助电路的第三端均相连,连接点与所述驱动电路的逻辑控制端相连;
所述辅助电路的第一端接地,所述辅助电路的第二端接入预设电压。


5.根据权利要求4所述的相间保护电路,其特征在于,所述高过流点保护电路包括:高过流点配置电路和高过流点比较电路;所述低过流点保护电路包括:低过流点配置电路和低过流点比较电路;其中:
所述高过流点配置电路的输入端作为所述高过流点保护电路的正输入端;
所述高过流点配置电路的输出端与所述高过流点比较电路的正输入端相连;
所述高过流点比较电路的负输入端作为所述高过流点保护电路的负输入端;
所述高过流点比较电路的输出端作为所述高过流点保护电路的输出端;
所述低过流点配置电路的输入端作为所述低过流点保护电路的负输入端;
所述低过流点配置电路的输出端与所述低过流点比较电路的负输入端相连;
所述低过流点比较电路的正输入端作为所述低过流点保护电路的正输入端;
所述低过流点比较电路的输出端作为所述低过流点保护电路的输出端。


6.根据权利要求5所述的相间保护电路,其特征在于,所述高过流点配置电路,包括:第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一电容、第二电容、第三电容以及第四电容;其中:
所述第三电阻、所述第五电阻以及所述第七电阻依次串联,串联的一端、所述第二电阻的一端以及所述第一电容的一端均相连;串联的另一端与所述第四电容的一端相连,连接点作为所述高过流点配置电路的输出端;
所述第二电阻的另一端与所述第一电阻的一端相连,连接点作为所述高过流点配置电路的输入端;所述第一电阻的另一端接入所述预设电压;
所述第四电阻的一端与所述第三电阻和所述第五电阻的连接点相连,所述第四电阻的另一端与所述第二电容的一端相连;
所述第六电组的一端与所述第五电阻和所述第七电阻的连接点相连,所述第六电阻的另一端与所述第三电容的一端相连;
所述第一电容的...

【专利技术属性】
技术研发人员:邵可可罗黎艳于安博孙亚飞
申请(专利权)人:合肥阳光电动力科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术
  • 暂无相关专利