一种架空输电线路机械除冰装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输电线路维护设备技术领域，公开了一种架空输电线路机械除冰装置，包括安装板、第一除冰机构以及第二除冰机构，所述第一除冰机构包括第一摆动驱动件、第一摆动板、第一除冰驱动件以及第一除冰轮，所述第二除冰机构包括第二摆动驱动件、第二摆动板、第二除冰驱动件以及第二除冰轮，利用所述第一除冰轮和所述第二除冰轮在旋转过程中，将两者的旋转力矩转换成切入冰层的切入力，同时反作用力驱动整体的除冰装置向前行进，对冰层起到碎冰清除的作用，并具有滚动式的自行进功能，当冰层厚度、硬度较大时，控制所述第一除冰轮和所述第二除冰轮对覆冰进行敲击除冰，适用面较广，提高了除冰效率以及除冰效果。

A mechanical deicing device for overhead transmission lines

The invention relates to the technical field of transmission line maintenance equipment, and discloses a mechanical deicing device for overhead transmission line, which includes a mounting plate, a first deicing mechanism and a second deicing mechanism. The first deicing mechanism includes a first swing driving member, a first swing plate, a first deicing driving member and a first deicing wheel. The second deicing mechanism includes a second swing driving member and a second swing driving member The swinging plate, the second deicing driving part and the second deicing wheel are used to convert the rotation moment of the first deicing wheel and the second deicing wheel into the cutting force of cutting into the ice layer during the rotation process. At the same time, the reaction force drives the integral deicing device to move forward, which plays the role of ice breaking and clearing, and has the rolling self-propelled function when the ice layer is thick and hard When the degree is large, the first deicing wheel and the second deicing wheel are controlled to knock on the icing for deicing, which has a wide range of application and improves the deicing efficiency and deicing effect.

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路机械除冰装置
本专利技术涉及输电线路维护设备
，特别是涉及一种架空输电线路机械除冰装置。
技术介绍
在供电工程中，输电导线覆冰现象较为普遍，线缆覆冰引起的故障严重影响了电力系统的正常运行。导线的覆冰是一个复杂的过程，覆冰量与导线半径、过冷水滴直径、含风量、风速、风向、气温及覆冰时间等因素有关。输电线缆的覆冰可以引起导线舞动、杆塔倾斜、杆塔倒塌、输电线缆断线、绝缘子闪络等多种危害，进一步造成重大事故。常用的方法为机械除冰法，通过破坏输电线缆上的覆冰物理结构使其脱落，达到除冰目的。目前有很多除冰装置实现在线缆上进行除冰，取代人工除冰，这样既可以提高除冰质量，又可以提高工作效率并节省大量的人力资源，具有很广泛的应用前景，现在的有些除冰装置虽然是通过对覆冰进行挤压的方式，使覆冰破碎，该方式对冰层厚度小、冰层硬度较低的覆冰具有一定的除冰效果，但是对冰层厚度较大、冰层硬度较大的覆冰除冰效果并不理想，导致其适用面较小。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：如何实现对线缆上不同厚度和硬度的冰层进行碎冰。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种架空输电线路机械除冰装置，包括安装板、以及设于所述安装板上的第一除冰机构以及第二除冰机构，所述第一除冰机构和所述第二除冰机构相对设置，且所述第一除冰机构和所述第二除冰机构分别位于线缆的一侧；所述第一除冰机构包括第一摆动驱动件、第一摆动板、第一除冰驱动件以及第一除冰轮，所述第一摆动板与所述安装板可转动连接，所述第一摆动驱动件的动力输出端与所述第一摆动板相连接，所述第一除冰驱动件设于所述第一摆动板上，所述第一除冰驱动件的动力输出端与所述第一除冰轮相连接；所述第二除冰机构包括第二摆动驱动件、第二摆动板、第二除冰驱动件以及第二除冰轮，所述第二摆动板与所述安装板可转动连接，所述第二摆动驱动件的动力输出端与所述第二摆动板相连接，所述第二除冰驱动件设于所述第二摆动板上，所述第二除冰驱动件的动力输出端与所述第二除冰轮相连接；所述第一除冰轮和所述第二除冰轮分别位于所述线缆的一侧，在所述第一除冰驱动件和所述第二除冰驱动件的驱动下，所述第一除冰轮和所述第二除冰轮切入冰层进行碎冰并向前行进，在所述第一摆动驱动件和所述第二摆动驱动件的驱动下，以使所述第一除冰轮和所述第二除冰轮摆动进行敲击除冰。作为优选方案，所述第一摆动驱动件的底座端与所述安装板转动连接，所述第一摆动驱动件的动力输出端与所述第一摆动板转动连接，所述第一摆动驱动件、所述安装板和所述第一摆动板围合成的轮廓呈三角形；所述第二摆动驱动件的底座端与所述安装板转动连接，所述第二摆动驱动件的动力输出端与所述第二摆动板转动连接，所述第二摆动驱动件、所述安装板和所述第二摆动板围合成的轮廓呈三角形。作为优选方案，所述第一除冰机构还包括第三除冰轮，所述第三除冰轮与所述第一除冰驱动件的动力输出端相连接，所述第一除冰轮和所述第三除冰轮沿着所述线缆的轴向并列设置；所述第二除冰机构还包括第四除冰轮，所述第四除冰轮与所述第二除冰驱动件的动力输出端相连接，所述第二除冰轮和所述第四除冰轮沿着所述线缆的轴向并列设置。作为优选方案，所述第一除冰驱动件的动力输出端设有第一主动齿轮，所述第一除冰轮设有第一从动齿轮，所述第三除冰轮设有第三从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第三从动齿轮分别与所述第一主动齿轮相啮合；所述第二除冰驱动件的动力输出端设有第二主动齿轮，所述第二除冰轮设有第二从动齿轮，所述第四除冰轮设有第四从动齿轮，所述第二从动齿轮和所述第四从动齿轮分别与所述第二主动齿轮相啮合。作为优选方案，所述第一主动齿轮的中心、所述第二从动齿轮的中心和所述第三从动齿轮的中心在同一直线上；所述第二主动齿轮的中心、所述第三从动齿轮的中心和所述第四从动齿轮的中心在同一直线上。作为优选方案，所述第一除冰轮和所述第二除冰轮之间的距离大于所述第三除冰轮和所述第四除冰轮之间的距离。作为优选方案，所述第一除冰轮沿着轴向设有第一尖刀刃，所述第二除冰轮沿着轴向设有第二尖刀刃，所述第一除冰轮和所述第二除冰轮相平行，所述第一尖刀刃和所述第二尖刀刃相对设置或者交错设置。作为优选方案，所述第三除冰轮沿着轴向设有第三尖刀刃，所述第四除冰轮沿着轴向设有第四尖刀刃，所述第三除冰轮和所述第四除冰轮相平行，所述第三尖刀刃和所述第四尖刀刃相对设置或者交错设置。作为优选方案，所述除冰装置还包括移动框架，所述安装板设于所述移动框架上，所述移动框架的顶端设有用于吊挂在所述线缆上的挂靠导向轮，所述移动框架的底端设有用于承载配重物的配重盘。作为优选方案，所述除冰装置还包括移动框架，所述安装板设于所述移动框架上，所述移动框架的底端设有与所述线缆相抵接的滚动导向轮，所述移动框架的顶端设有若干个吊环。本专利技术实施例一种架空输电线路机械除冰装置与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术实施例的所述第一除冰轮和所述第二除冰轮位于线缆的两侧，利用所述第一除冰轮和所述第二除冰轮在旋转过程中，将两者的旋转力矩转换成切入冰层的切入力，同时反作用力驱动整体的除冰装置向前行进，对冰层起到碎冰清除的作用，并具有滚动式的自行进功能，可对冰层厚度小、冰层硬度较低的覆冰进行连续的除冰作业，当遇到冰层厚度较大、冰层硬度较大或者体积较大的冰层时，可利用所述第一摆动驱动件和所述第二摆动驱动件对应控制所述第一除冰轮和所述第二除冰轮左右摆动，对冰层进行敲击达到除冰的目的，对不同厚度和硬度的冰层均可以适用，适用面较广，大大提高了除冰效率以及除冰效果。附图说明图1是本专利技术优先实施例的架空输电线路机械除冰装置的侧视结构示意图。图2是本专利技术优先实施例的架空输电线路机械除冰装置的俯视结构示意图。图3是本专利技术优先实施例的架空输电线路机械除冰装置的正视结构示意图。图4是本专利技术另一优先实施例的架空输电线路机械除冰装置的侧视结构示意图。图5是本专利技术另一优先实施例的架空输电线路机械除冰装置的仰视结构示意图。图6是本专利技术另一优先实施例的架空输电线路机械除冰装置的正视结构示意图。图中，1.线缆；2.安装板；3.第一摆动驱动件；4.第一摆动板；5.第一除冰驱动件；6.第一除冰轮；7.第二摆动驱动件；8.第二摆动板；9.第二除冰驱动件；10.第二除冰轮；11.第三除冰轮；12.第四除冰轮；13.第一主动齿轮；14.第一从动齿轮；15.第三从动齿轮；16.第二主动齿轮；17.第二从动齿轮；18.第四从动齿轮；19.第一尖刀刃；20.第二尖刀刃；21.第三尖刀刃；22.第四尖刀刃；23.移动框架；24.挂靠导向轮；25.配重盘；26.调节拉杆；27.滚动导向轮；28.吊环。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语“相连”、“连接”、“固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电线路机械除冰装置，其特征在于，包括安装板、以及设于所述安装板上的第一除冰机构以及第二除冰机构，所述第一除冰机构和所述第二除冰机构相对设置，且所述第一除冰机构和所述第二除冰机构分别位于线缆的一侧；/n所述第一除冰机构包括第一摆动驱动件、第一摆动板、第一除冰驱动件以及第一除冰轮，所述第一摆动板与所述安装板可转动连接，所述第一摆动驱动件的动力输出端与所述第一摆动板相连接，所述第一除冰驱动件设于所述第一摆动板上，所述第一除冰驱动件的动力输出端与所述第一除冰轮相连接；/n所述第二除冰机构包括第二摆动驱动件、第二摆动板、第二除冰驱动件以及第二除冰轮，所述第二摆动板与所述安装板可转动连接，所述第二摆动驱动件的动力输出端与所述第二摆动板相连接，所述第二除冰驱动件设于所述第二摆动板上，所述第二除冰驱动件的动力输出端与所述第二除冰轮相连接；/n所述第一除冰轮和所述第二除冰轮分别位于所述线缆的一侧，在所述第一除冰驱动件和所述第二除冰驱动件的驱动下，所述第一除冰轮和所述第二除冰轮切入冰层进行碎冰并向前行进，在所述第一摆动驱动件和所述第二摆动驱动件的驱动下，以使所述第一除冰轮和所述第二除冰轮摆动进行敲击除冰。/n...

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路机械除冰装置，其特征在于，包括安装板、以及设于所述安装板上的第一除冰机构以及第二除冰机构，所述第一除冰机构和所述第二除冰机构相对设置，且所述第一除冰机构和所述第二除冰机构分别位于线缆的一侧；
所述第一除冰机构包括第一摆动驱动件、第一摆动板、第一除冰驱动件以及第一除冰轮，所述第一摆动板与所述安装板可转动连接，所述第一摆动驱动件的动力输出端与所述第一摆动板相连接，所述第一除冰驱动件设于所述第一摆动板上，所述第一除冰驱动件的动力输出端与所述第一除冰轮相连接；
所述第二除冰机构包括第二摆动驱动件、第二摆动板、第二除冰驱动件以及第二除冰轮，所述第二摆动板与所述安装板可转动连接，所述第二摆动驱动件的动力输出端与所述第二摆动板相连接，所述第二除冰驱动件设于所述第二摆动板上，所述第二除冰驱动件的动力输出端与所述第二除冰轮相连接；
所述第一除冰轮和所述第二除冰轮分别位于所述线缆的一侧，在所述第一除冰驱动件和所述第二除冰驱动件的驱动下，所述第一除冰轮和所述第二除冰轮切入冰层进行碎冰并向前行进，在所述第一摆动驱动件和所述第二摆动驱动件的驱动下，以使所述第一除冰轮和所述第二除冰轮摆动进行敲击除冰。


2.根据权利要求1所述的架空输电线路机械除冰装置，其特征在于，所述第一摆动驱动件的底座端与所述安装板转动连接，所述第一摆动驱动件的动力输出端与所述第一摆动板转动连接，所述第一摆动驱动件、所述安装板和所述第一摆动板围合成的轮廓呈三角形；
所述第二摆动驱动件的底座端与所述安装板转动连接，所述第二摆动驱动件的动力输出端与所述第二摆动板转动连接，所述第二摆动驱动件、所述安装板和所述第二摆动板围合成的轮廓呈三角形。


3.根据权利要求1所述的架空输电线路机械除冰装置，其特征在于，所述第一除冰机构还包括第三除冰轮，所述第三除冰轮与所述第一除冰驱动件的动力输出端相连接，所述第一除冰轮和所述第三除冰轮沿着所述线缆的轴向并列设置；
所述第二除冰机构还包括第四除冰轮，所述第四除冰轮与所述第二除冰驱动件的动力输出端相连接，所述第二除冰轮和所述第四除冰轮沿着所述线缆的轴向并列设置。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓国，韩华，孟晓波，闫仁理，黎振宇，郭宁，张志强，李锐海，丁泽俊，
申请(专利权)人：南方电网科学研究院有限责任公司，青岛武晓集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44