线束翻编织层机构制造技术

本发明专利技术公开了一种线束翻编织层机构，包括：机架；夹紧机构，夹紧机构包括第一动力机构和用于夹紧线束的夹头，第一动力机构安装在机架上，第一动力机构驱动夹头实现夹紧或松开的动作；推杆机构，推杆机构包括第一推杆、第二推杆、第二动力机构和第三动力机构，第一推杆设有沿轴线设置的通孔，第二推杆活动设置在通孔中，第二推杆设置在夹头的一侧，第二推杆设有可容置线束端部的定位孔，第二动力机构推动第一推杆沿轴线方向运动，第三动力机构推动第二推杆在通孔中做伸缩运动。利用力臂折弯原理，夹紧编织层中部，使头部微微外张后外翻。然后通过推杆机构实现后翻，此方式速度快，效率高，编织层外翻后分布均匀。

Mechanism of wire harness reweaving

The invention discloses a wire harness reweaving mechanism, which comprises a frame, a clamping mechanism, a clamping mechanism including a first power mechanism and a collet for clamping the wire harness, a first power mechanism installed on the frame, a first power mechanism driving the collet to realize the action of clamping or loosening; a push rod mechanism, which comprises a first push rod, a second push rod, a second power mechanism and a third power mechanism The first push rod is provided with a through hole arranged along the axis, the second push rod is movably arranged in the through hole, the second push rod is arranged on one side of the collet, the second push rod is provided with a positioning hole which can accommodate the end of the harness, the second power mechanism pushes the first push rod to move along the axis direction, and the third power mechanism pushes the second push rod to do expansion movement in the through hole. Using the bending principle of force arm, the middle part of the braid is clamped so that the head is slightly stretched out and then turned out. Then, the backward turning is realized by the push rod mechanism, which is fast and efficient, and the woven layer is evenly distributed after the outward turning.

【技术实现步骤摘要】
线束翻编织层机构
本专利技术涉及线束加工设备，特别涉及一种线束翻编织层机构。
技术介绍
线束就是一组金属线和电缆绑在一起，运载设备之间来往的信号和电源的连接。在线束的生产工艺中，为了保证线束铆压后的拉拔力，会把线束中的编织层铆压到外壳上。现有的方式是人工用手把编织层往后翻，无法保证编织后翻后的平均分布，会出现一边编织多一边没有编织的情况，速度慢并且效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种线束翻编织层机构，能够快速稳定的把编织层后翻。根据本专利技术的第一方面，提供一种线束翻编织层机构，包括：机架；夹紧机构，所述夹紧机构包括第一动力机构和用于夹紧线束的夹头，所述第一动力机构安装在所述机架上，所述第一动力机构驱动所述夹头实现夹紧或松开的动作；推杆机构，所述推杆机构包括第一推杆、第二推杆、第二动力机构和第三动力机构，所述第一推杆设有沿轴线设置的通孔，所述第二推杆活动设置在所述通孔中，所述第二推杆设置在所述夹头的一侧，所述第二推杆设有可容置线束端部的定位孔，所述第二动力机构推动所述第一推杆沿轴线方向运动，所述第三动力机构推动所述第二推杆在所述通孔中做伸缩运动。有益效果：利用力臂折弯原理，通过夹头夹紧编织层中部，使编织层的头部微微外张，线束中没有编织层的端部插入到第二推杆的定位孔中，而后第一推杆相对于第二推杆移动，将翻起的编织层从前端逐渐向线束后端推动，直至往后翻至预定位置。此方式速度快，效率高，编织层外翻后分布均匀。进一步地，所述第一动力机构包括电机、双向丝杆、第一活动块和第二活动块，所述电机驱动所述双向丝杆转动，所述第一活动块和所述第二活动块分别螺纹连接在所述双向丝杆旋向不同的两段上，所述夹头包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部连接在所述第一活动块上，所述第二夹持部连接在所述第二活动块上。进一步地，所述推杆机构还包括滑块，所述机架上设有与所述滑块配合的滑轨，所述第一推杆和所述第三动力机构安装在所述滑块上，所述第二动力机构安装在机架上并推动所述滑块移动。进一步地，还包括吹气装置，所述吹气装置与所述通孔和/或所述定位孔连通。进一步地，还包括防折弯机构，所述防折弯机构与所述推杆机构分别设置在夹紧机构相对的两侧，所述防折弯机构包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间设置有可容置线束的限位通道。进一步地，所述第一夹块上设有定位凸起，所述第二夹块上对应设置有与所述定位凸起配合的定位槽。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；图1为本专利技术线束翻编织层机构一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术线束翻编织层机构另一种实施例的结构示意图；图3为本专利技术防折弯机构的连接示意图；图4为本专利技术推杆机构的结构示意图；图5为本专利技术第一推杆与第二推杆的爆炸图。具体实施方式本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1和图5，线束翻编织层机构，包括：机架10；夹紧机构，夹紧机构包括第一动力机构和用于夹紧线束50的夹头22，第一动力机构安装在机架10上，第一动力机构驱动夹头22实现夹紧或松开的动作；推杆机构，推杆机构包括第一推杆31、第二推杆32、第二动力机构33和第三动力机构34，第一推杆31设有沿轴线设置的通孔311，第二推杆32活动设置在通孔311中，第二推杆32设置在夹头22的一侧，第二推杆32设有可容置线束50端部的定位孔321，第二动力机构33推动第一推杆31沿轴线方向运动，第三动力机构34推动第二推杆32在通孔311中做伸缩运动。第二动力机构33和第三动力机构34的动力源可以是气缸，也可以是直线电机211等装置。有益效果：利用力臂折弯原理，通过第一动力机构驱动夹头22夹紧编织层中部，使编织层的头部微微外张，第三动力机构34推动第二推杆32在通孔311中朝向线束50伸出，线束50中没有编织层的端部插入到第二推杆32的定位孔321中，而后第一推杆31相对于第二推杆32移动，即第二动力机构33推动第一推杆31朝向夹头22移动，或者第三动力机构34带动第二推杆32朝远离夹头22的方向移动，第一推杆31的端面将编织层的头部外张部分向后挤压推动，从而第一推杆31将翻起的编织层从前端逐渐向线束50后端推动，直至往后翻至预定位置。此方式速度快，效率高，编织层外翻后分布均匀。在其中的一些实施例中，第一动力机构包括电机211、双向丝杆212、第一活动块213和第二活动块214，电机211驱动双向丝杆212转动，第一活动块213和第二活动块214分别螺纹连接在双向丝杆212旋向不同的两段上，夹头22包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部连接在第一活动块213上，第二夹持部连接在第二活动块214上。通过电机211带动双向丝杆212转动的，实现夹头22的张开夹紧动作，动作灵敏，传动效率高。参照图2和图3，在其中的一些实施例中，还包括防折弯机构，防折弯机构与推杆机构分别设置在夹紧机构相对的两侧，防折弯机构包括第一夹块41和第二夹块42，第一夹块41和第二夹块42之间设置有可容置线束50的限位通道。在加工一些比较软的线束50的时候，夹头22夹紧的时候，容易使得线束50的一端翘起，不利于后续的整理加工。而本实施例中的防折弯机构，可以使得线束50容置在限位通道内，防止线束50翘起，从而保持笔直状态。在其中的一些实施例中，第一夹块41上设有定位凸起43，第二夹块42上对应设置有与定位凸起43配合的定位槽44。通过定位凸起43和定位槽44的配合，使得定位更加精准。参照图4，在其中的一些实施例中，推杆机构还包括滑块35，机架10上设有与滑块35配合的滑轨，第一推杆31和第三动力机构34安装在滑块35上，第二动力机构33安装在机架10上并推动滑块35移动。第二动力机构33通过滑轨和滑块35的配合方式推动第一推杆31移动，使得其整体移动更加平稳，位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线束翻编织层机构，其特征在于，包括：/n机架；/n夹紧机构，所述夹紧机构包括第一动力机构和用于夹紧线束的夹头，所述第一动力机构安装在所述机架上，所述第一动力机构驱动所述夹头实现夹紧或松开的动作；/n推杆机构，所述推杆机构包括第一推杆、第二推杆、第二动力机构和第三动力机构，所述第一推杆设有沿轴线设置的通孔，所述第二推杆活动设置在所述通孔中，所述第二推杆设置在所述夹头的一侧，所述第二推杆设有可容置线束端部的定位孔，所述第二动力机构推动所述第一推杆沿轴线方向运动，所述第三动力机构推动所述第二推杆在所述通孔中做伸缩运动。/n

【技术特征摘要】
1.线束翻编织层机构，其特征在于，包括：
机架；
夹紧机构，所述夹紧机构包括第一动力机构和用于夹紧线束的夹头，所述第一动力机构安装在所述机架上，所述第一动力机构驱动所述夹头实现夹紧或松开的动作；
推杆机构，所述推杆机构包括第一推杆、第二推杆、第二动力机构和第三动力机构，所述第一推杆设有沿轴线设置的通孔，所述第二推杆活动设置在所述通孔中，所述第二推杆设置在所述夹头的一侧，所述第二推杆设有可容置线束端部的定位孔，所述第二动力机构推动所述第一推杆沿轴线方向运动，所述第三动力机构推动所述第二推杆在所述通孔中做伸缩运动。


2.根据权利要求1所述的线束翻编织层机构，其特征在于，所述第一动力机构包括电机、双向丝杆、第一活动块和第二活动块，所述电机驱动所述双向丝杆转动，所述第一活动块和所述第二活动块分别螺纹连接在所述双向丝杆旋向不同的两段上，所述夹头包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部连接在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇，
申请(专利权)人：东莞市敏匠智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44