一种生产线制造技术

技术编号:22567226 阅读:75 留言:0更新日期:2019-11-16 12:58
本发明专利技术涉及自动化生产设备技术领域,公开一种生产线。本发明专利技术提供的生产线,用于生产电芯,包括安装板、转盘机构、拔套管和电压检测机构、裁切机构以及整形和CCD检测机构。转盘机构可转动地设置在安装板上,多个电芯能够放置在转盘机构上。拔套管和电压检测机构能够将放置并固定在转盘机构上的电芯的套管拔除,并能够对拔除套管后的电芯进行电压检测。裁切机构能够裁切电压检测后的电芯的极耳。整形和CCD检测机构能够对裁切后的极耳进行整形,并能够对整形后的极耳进行外形检测。拔套管和电压检测机构、裁切机构和整形和CCD检测机构沿转盘机构的周向依次设置在安装板上。本发明专利技术提供的生产线,不仅集成度高,而且生产效率高。

A production line

The invention relates to the technical field of automatic production equipment, and discloses a production line. The production line provided by the invention is used for producing electric core, which comprises a mounting plate, a rotary table mechanism, a sleeve pulling and voltage detecting mechanism, a cutting mechanism, a shaping and CCD detecting mechanism. The rotary table mechanism can be rotatably arranged on the mounting plate, and a plurality of electric cores can be placed on the rotary table mechanism. The pulling sleeve and the voltage detection mechanism can pull out the sleeve of the electric core placed and fixed on the rotary table mechanism, and can detect the voltage of the electric core after pulling out the sleeve. The cutting mechanism can cut the electrode ear of the electric core after the voltage detection. The shaping and CCD detection mechanism can reshape the cut polar ear and detect the shape of the reshaped polar ear. The sleeve pulling and voltage detecting mechanism, the cutting mechanism and the shaping and CCD detecting mechanism are arranged on the mounting plate in turn along the circumference of the rotary table mechanism. The production line provided by the invention has high integration degree and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种生产线
本专利技术涉及自动化生产设备
,尤其涉及一种生产线。
技术介绍
在生产锂电池的电芯时,会在生产线上对电芯进行一系列的加工处理。但是,现有的用于生产锂电池的电芯的生产线不仅集成度低,而且生产效率低。因此,亟需一种新型的生产线以解决上述技术问题。
技术实现思路
基于以上所述,本专利技术的目的在于提供一种生产线,其与现有技术相比,不仅集成度高,而且生产效率高。为达上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种生产线,用于生产电芯,包括:安装板;转盘机构,可转动地设置在所述安装板上,多个所述电芯能够放置在所述转盘机构上;拔套管和电压检测机构,能够将放置并固定在所述转盘机构上的所述电芯的套管拔除,并能够对拔除套管后的所述电芯进行电压检测;裁切机构,能够裁切电压检测后的所述电芯的极耳;整形和CCD检测机构,能够对裁切后的所述极耳进行整形,并能够对整形后的所述极耳进行外形检测;所述拔套管和电压检测机构、所述裁切机构和所述整形和CCD检测机构沿所述转盘机构的周向依次设置在所述安装板上。进一步地,所述转盘机构包括转盘和多个固定组件,所述转盘可转动地设置在所述安装板上,多个所述固定组件沿所述转盘周向均匀设置在所述转盘上,每组所述固定组件能够固定一个所述电芯。进一步地,所述拔套管和电压检测机构包括拔套管组件和电压检测组件,所述拔套管组件能够将放置在所述固定组件上的所述电芯的套管拔除,所述电压检测组件沿所述转盘机构的径向位置可调节地设置在所述安装板上且与所述拔套管组件相邻设置,以对相对所述安装板同一位置的拔除套管后的所述电芯进行电压检测。进一步地,所述裁切机构包括裁切支架、下切刀和上切刀,所述裁切支架沿所述转盘的径向可滑动地设置在所述安装板上,所述下切刀设置在所述裁切支架上,所述上切刀沿竖直方向可升降地设置在所述裁切支架上,且位于所述下切刀的上方。进一步地,所述裁切机构还包括裁切收料器,裁切下的所述电芯的极耳能够落入所述裁切收料器中。进一步地,所述整形和CCD检测机构包括整形组件和CCD检测组件,所述整形组件能够对裁切后的所述极耳进行整形,所述CCD检测组件与所述整形组件相邻设置,以对相对所述安装板同一位置的整形后的所述极耳进行外形检测。进一步地,所述整形组件包括整形支架、上夹块和下夹块,所述整形支架沿所述转盘的径向可滑动地设置在所述安装板上,所述上夹块和所述下夹块分别沿竖直方向可升降地设置在所述整形支架上,且所述上夹块位于所述下夹块的上方,所述极耳能够被夹设在所述上夹块和所述下夹块之间。进一步地,还包括来料传输机构,所述来料传输机构包括机械手和传输带组件,所述机械手固定设置在所述安装板上,所述传输带组件相对所述机械手位置可调节地设置在所述安装板上,所述传输带组件能够承接上一工位的所述电芯,所述机械手能够将所述传输带组件上的电芯搬运至所述固定组件上,并能够将所述电芯搬离所述固定组件。进一步地,还包括视觉定位机构,所述视觉定位机构设置在所述安装板上,且位于所述机械手由所述传输带组件向所述固定组件上搬运所述电芯的搬运路径上。进一步地,还包括次品传出机构,所述机械手能够将极耳外形检测不合格的所述电芯由所述固定组件搬运至所述次品传出机构上,所述次品传出机构能够将放置在其上的所述电芯传出生产线。本专利技术的有益效果为:本专利技术提供的生产线,一方面,通过套管和电压检测机构、裁切机构以及整形和CCD检测机构的配合,可以实现电芯的套管拔除、电压检测、极耳裁切、极耳整形和极耳外形检测等一系列的处理,大大提高了生产线的集成度和生产效率;另一方面,通过将转盘机构可转动地设置在安装板上,并将拔套管和电压检测机构、裁切机构以及整形和CCD检测机构沿转盘机构的周向依次设置在安装板上,不仅提高了生产线的结构紧凑性,而且可以使转盘机构上的电芯依次转到三个机构处并完成相应的加工工序,减少了电芯的上料和下料次数,提高了生产效率,另外,三个机构可以对转盘机构上的不同电芯进行同时加工,从而进一步提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的生产线的结构示意图;图2是本专利技术实施例提供的转盘机构以及整形和CCD检测机构的结构示意图;图3是本专利技术实施例提供的拔套管和电压检测机构在第一角度下的结构示意图;图4是本专利技术实施例提供的拔套管和电压检测机构在第二角度下的结构示意图;图5是本专利技术实施例提供的裁切机构的结构示意图;图6是本专利技术实施例提供的来料传输机构的结构示意图;图7是本专利技术实施例提供的来料传输机构的局部结构示意图;图8是本专利技术实施例提供的来料传输机构中翻转组件的结构示意图;图9是图6中A处的放大图。图中:100-电芯;1-安装板;2-转盘机构;21-转盘;22-固定组件;221-固定吸嘴;222-托板;3-拔套管和电压检测机构;31-拔套管组件;311-拔钳支架;312-拔钳;313-套管回收器;32-电压检测组件;321-电压检测支架;322-上检测端子;323-下检测端子;33-微分头;331-丝杆;34-扫码组件;341-扫码支架;342-扫码器;35-压紧组件;351-压紧板;352-压紧气缸;36-底板;4-裁切机构;41-裁切支架;42-下切刀;43-上切刀;44-裁切收料器;5-整形和CCD检测机构;51-整形组件;511-整形支架;512-上夹块;513-下夹块;52-CCD检测组件;521-CCD检测相机;522-背光源;53-整形扫码组件;6-来料传输机构;61-机械手;62-传输带组件;63-机械手支架;631-让位口;64-滑动组件;65-调位组件;651-调位气缸;652-调整臂;66-翻转组件;661-升降气缸;662-旋转气缸;663-翻转吸嘴;67-定位组件;671-定位块;672-第一传感器;673-第二传感器;68-来料扫码组件;69-除尘组件;7-视觉定位机构;8-次品传出机构。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线,用于生产电芯(100),其特征在于,包括:/n安装板(1);/n转盘机构(2),可转动地设置在所述安装板(1)上,多个所述电芯(100)能够放置并固定在所述转盘机构(2)上;/n拔套管和电压检测机构(3),能够将放置在所述转盘机构(2)上的所述电芯(100)的套管拔除,并能够对拔除套管后的所述电芯(100)进行电压检测;/n裁切机构(4),能够裁切电压检测后的所述电芯(100)的极耳;/n整形和CCD检测机构(5),能够对裁切后的所述极耳进行整形,并能够对整形后的所述极耳进行外形检测;/n所述拔套管和电压检测机构(3)、所述裁切机构(4)和所述整形和CCD检测机构(5)沿所述转盘机构(2)的周向依次设置在所述安装板(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种生产线,用于生产电芯(100),其特征在于,包括:
安装板(1);
转盘机构(2),可转动地设置在所述安装板(1)上,多个所述电芯(100)能够放置并固定在所述转盘机构(2)上;
拔套管和电压检测机构(3),能够将放置在所述转盘机构(2)上的所述电芯(100)的套管拔除,并能够对拔除套管后的所述电芯(100)进行电压检测;
裁切机构(4),能够裁切电压检测后的所述电芯(100)的极耳;
整形和CCD检测机构(5),能够对裁切后的所述极耳进行整形,并能够对整形后的所述极耳进行外形检测;
所述拔套管和电压检测机构(3)、所述裁切机构(4)和所述整形和CCD检测机构(5)沿所述转盘机构(2)的周向依次设置在所述安装板(1)上。


2.根据权利要求1所述的生产线,其特征在于,所述转盘机构(2)包括转盘(21)和多组固定组件(22),所述转盘(21)可转动地设置在所述安装板(1)上,多组所述固定组件(22)沿所述转盘(21)周向均匀设置在所述转盘(21)上,每组所述固定组件(22)能够固定一个所述电芯(100)。


3.根据权利要求2所述的生产线,其特征在于,所述拔套管和电压检测机构(3)包括拔套管组件(31)和电压检测组件(32),所述拔套管组件(31)能够将放置在所述固定组件(22)上的所述电芯(100)的套管拔除,所述电压检测组件(32)沿所述转盘机构(2)的径向位置可调节地设置在所述安装板(1)上且与所述拔套管组件(31)相邻设置,以对相对所述安装板(1)同一位置的拔除套管后的所述电芯(100)进行电压检测。


4.根据权利要求2所述的生产线,其特征在于,所述裁切机构(4)包括裁切支架(41)、下切刀(42)和上切刀(43),所述裁切支架(41)沿所述转盘(21)的径向可滑动地设置在所述安装板(1)上,所述下切刀(42)设置在所述裁切支架(41)上,所述上切刀(43)沿竖直方向可升降地设置在所述裁切支架(41)上,且位于所述下切刀(42)的上方。


5.根据权利要求4所述的生产线,其特征在于,所述裁切机构(4)还包括裁...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁小利赖土龙汪超
申请(专利权)人:广东拓斯达科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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