A semi physical training system for the installation and adjustment of the electric control line of the gantry crane is composed of the crane operation device, the crane electrical control cabinet (including the crane electrical control system), the substitute motor and its rotary encoder module, the virtual scene signal feedback component, the data exchange component, the simulation computer component, the display and sound component. The invention adopts the computer graphics Processing technology, computer virtualization of mechanical structure, small floor area, semi physical form of the invention, crane electrical control system using real equipment, can be for the installation, commissioning and maintenance of the gantry crane electrical control system related skills for near real training, taking into account the skill training effect and resource investment, skill training is real Higher degree.
【技术实现步骤摘要】
一种门式桥式起重机电气控制线路装调半实物训练系统
本专利技术主要涉及教学设备
,特别涉及一种门式桥式起重机电气控制线路装调半实物训练系统。
技术介绍
随着我国成为世界制造大国,货物的搬运量猛速增加,门式桥式起重机在港口、货场、车间等需要进行重型货物吊运的场合得到了广泛的应用,门式桥式起重机的装备数量急剧增加,其自动化程度也在不断提高,门式桥式起重设备的电气控制系统的安装、调试及维护维修是其中的非常重要的组成部分,这就对相关的人员培训提出了更高的要求。目前,不少大中专院校、技能培训部门和电工考证等都开设了起重设备电气控制线路的安装、调试及维修维护相关的技能实践课程,由于门式桥式起重机的机体体积大、占用空间大、造价昂贵,起重设备电气控制线路的安装、调试及维修维护技能培训时一般都只使用电控柜作为实习实训对象,这对有相关实践经验的人员来说是可行的,但是在实际培训过程中,有不少不了解其结构和工作原理,甚至都没有见过真实门式桥式起重机工作的初学者,对于这种初学者来说,如果实习实训对象只是一个电控柜,培训学员无法建立机械机构和电气部分之间的联系,也就无法理解各部分的配合及整体的工作原理和过程,培训效果将大打折扣,甚至造成培训和实践的脱离,培训质量不高。由于实际应用中门式或者桥式起重机种类繁多、功能各异且体型巨大价格昂贵,若建立基于真实设备的门式桥式起重机电气控制线路安装、调试及维修维护技能实习实训设施成本非常高且占地面积巨大,那样必将造成培训设施资源缺乏,学员实践技能得不到充分训练的局面,因此,门式桥式起重设 ...
【技术保护点】
1.一种门式桥式起重机电气控制线路装调半实物训练系统,其特征在于,由起重机操作装置、起重机电气控制柜、替代电机及其旋转编码器模块、虚拟场景信号反馈组件、数据交换组件、仿真计算机组件、显示及声音组件组成,所述起重机操作装置信号输出与所述起重机电气控制柜操作信号输入接口相连,所述数据交换组件信号输入接口与起重机电气控制柜控制信号输出接口相连,所述仿真计算机组件与数据交换组件信号接口双向相连,所述显示及声音组件信号输入接口接仿真计算机组件信号输出接口,所述虚拟场景信号反馈组件信号输入接口与数据交换组件信号输出接口相连,虚拟场景信号反馈组件信号输出接口与起重机电气控制柜限位、安全、指示等信号输入接口相连,所述替代电机及其旋转编码器模块接起重机电气控制柜各电动机驱动端口,替代电机各旋转编码器的信号输出端口接数据交换组件信号输入端口连接;起重机电气控制柜操作信号输入接口接收到起重机操作装置发出的操作信号后,起重机电气控制系统开始工作,电气控制系统根据操作指令及控制逻辑驱动替代电机旋转,与之连接的旋转编码器将信号发送给数据交换组件,数据交换组件得到替代电机的旋转速度及圈数数据并发送给仿真计算机组件, ...
【技术特征摘要】
1.一种门式桥式起重机电气控制线路装调半实物训练系统,其特征在于,由起重机操作装置、起重机电气控制柜、替代电机及其旋转编码器模块、虚拟场景信号反馈组件、数据交换组件、仿真计算机组件、显示及声音组件组成,所述起重机操作装置信号输出与所述起重机电气控制柜操作信号输入接口相连,所述数据交换组件信号输入接口与起重机电气控制柜控制信号输出接口相连,所述仿真计算机组件与数据交换组件信号接口双向相连,所述显示及声音组件信号输入接口接仿真计算机组件信号输出接口,所述虚拟场景信号反馈组件信号输入接口与数据交换组件信号输出接口相连,虚拟场景信号反馈组件信号输出接口与起重机电气控制柜限位、安全、指示等信号输入接口相连,所述替代电机及其旋转编码器模块接起重机电气控制柜各电动机驱动端口,替代电机各旋转编码器的信号输出端口接数据交换组件信号输入端口连接;起重机电气控制柜操作信号输入接口接收到起重机操作装置发出的操作信号后,起重机电气控制系统开始工作,电气控制系统根据操作指令及控制逻辑驱动替代电机旋转,与之连接的旋转编码器将信号发送给数据交换组件,数据交换组件得到替代电机的旋转速度及圈数数据并发送给仿真计算机组件,仿真计算机组件根据替代电机的旋转数据驱动虚拟场景中虚拟仿真起重机三维模型进行相应动作,并通过显示及声音组件显示出来并播放对应音效文件,数据交换组件负责虚拟场景中虚拟仿真起重机状态信息与起重机电气控制柜中电气控制系统进行数据交换,虚拟场景中虚拟仿真起重机的限位、安全、指示等动作通过数据交换组件发送至虚拟场景信号反馈组件,虚拟场景信号反馈组件将虚拟环境中各限位、安全、指示等信号实物化产生真实的触点动作,并反馈至起重机电气控...
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