基于ETC的路边停车收费系统技术方案

本发明专利技术涉及交通信息技术领域，公开了一种基于ETC的路边停车收费系统，包括：计费单元、设置在路侧的第一RSU和设置在路口的第二RSU，第一RSU和第二RSU连接计费单元，第一RSU用于识别驶入车位的停车车辆内置的OBU，以获取停车车辆身份信息，并将停车车辆身份信息及停车时间作为停车信息发送至计费单元；第二RSU用于识别驶离路口车辆内置的OBU，以获取驶离车辆身份信息，并将驶离车辆身份信息和驶离时间作为驶离信息发送至计费单元，计费单元根据停车时间和驶离时间进行计费。本发明专利技术的基于ETC的路边停车收费系统中，第一RSU设置在路边，用于识别驶入车位的停车车辆的OBU，只对驶入车位的车辆进行识别并计时计费，避免了在交通拥堵时的误扣费情况。

Toll collection system of roadside parking based on etc

The invention relates to the field of traffic information technology, and discloses a roadside parking charging system based on etc, which comprises a charging unit, a first RSU arranged at the roadside and a second RSU arranged at the intersection, the first RSU and the second RSU are connected with the charging unit, the first RSU is used to identify the OBU built in the parking vehicle driving into the parking space, so as to obtain the identity information of the parking vehicle and send the identity information of the parking vehicle The interest and parking time are sent to the billing unit as parking information; the second RSU is used to identify the OBU built in the vehicle leaving the intersection to obtain the identity information of the vehicle leaving, and send the identity information and departure time of the vehicle leaving to the billing unit as departure information, and the billing unit will charge according to the parking time and departure time. In the roadside parking charging system based on etc, the first RSU is set on the roadside to identify the OBU of the parking vehicle driving into the parking space, only the vehicle driving into the parking space is identified and charged by time, avoiding the situation of false deduction of fees in the traffic congestion.

【技术实现步骤摘要】
基于ETC的路边停车收费系统
本专利技术涉及交通信息
，特别涉及一种基于ETC的路边停车收费系统。
技术介绍
汽车作为人们出行代步的工具，极大地方便了人们的生活，随着人们生活水平的提高，汽车也越来越多，停车位的需求也越来越大，为了缓解停车压力，除了专用停车场以外，路边的也规划出了许多车位。目前针对路边停车的收费管理问题，现有技术中也存在许多智能化的无人收费管理方案。其中一种基于ETC的路边停车扣费方案为：在道路两端的路口分别设置RSU(RoadSideUnit)，即道路入口一个RSU，出口一个RSU，车辆经过该段路时(中途不停车，或短时间停车上下客)，通常不会超过预定时间(例如：15分钟)，则车辆驶出该段路时，出口RSU不对该车辆扣费，若车辆在该段路停留超过预定时间则认为在路边停车，车辆驶出路口时，出口RSU与车辆中OBU(OnBoardUnit)通信对车辆扣费。上述方案的优势是不用司机做任何操作(例如：扫码支付)就能实现自动扣费，方便快捷，但是对于交拥堵的时段(如：早晚高峰期)，或者说该路段出现交通事故发生拥堵，经常会处理堵车15分钟甚至更长时间，这样会发生误扣费的情况。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于ETC的路边停车收费系统，解决现有技术的路边停车方案会出现误扣费的问题。本专利技术的一种基于ETC的路边停车收费系统，包括：计费单元、设置在路侧的第一RSU和设置在路口的第二RSU，所述第一RSU和第二RSU连接所述计费单元；所述第一RSU用于识别驶入车位的停车车辆内置的OBU，以获取停车车辆身份信息，并将所述停车车辆身份信息及停车时间作为停车信息发送至所述计费单元；所述第二RSU用于识别驶离路口车辆内置的OBU，以获取驶离车辆身份信息，并将所述驶离车辆身份信息和驶离时间作为驶离信息发送至所述计费单元；所述计费单元用于匹配驶离车辆身份信息和停车车辆身份信息，匹配成功后根据驶离时间和停车时间计算停车时长和扣费金额，并发送包括扣费金额的信号至所述第二RSU，第二RSU与所述驶离路口车辆内置OBU通信并扣费，所述第二RSU返回扣费成功信息至所述计费单元，所述计费单元删除驶离车辆的停车信息和驶离信息。其中，还包括：设置在路侧每个车位地面的第一检测单元和用于检测车辆驶离的第二检测单元，所述第一检测单元连接信号覆盖该第一检测单元对应车位的所述第一RSU，用于检测到车辆驶入车位停车时，触发于该车位对应的第一RSU识别停车车辆，第二检测单元连接所述第二RSU，用于检测到驶离车辆驶离到路口时，触发第二RSU识别驶离车辆。其中，所述第一检测单元和第二检测单元均为地磁探测器。其中，还包括：手持终端，所述第一检测单元触发第一RSU后，若第一RSU未检测到OBU信号，则发送异常信号至所述手持终端。其中，一个所述第一RSU的信号至少覆盖两个车位，所述第一RSU面向车头方向。其中，所述计费单元还用于将当前收到所述停车车辆身份信息与计费单元中之前存储的停车车辆身份信息匹配，若匹配，则丢弃当前收到的停车车辆身份信息，否则记录当前收到的停车车辆身份信息和停车时间。其中，还包括：云服务器，所述计费单元连接所述云服务器，用于在删除驶离车辆的停车信息和驶离信息之前将所述停车信息、驶离信息及扣费金额发送至所述云服务器其中，还包括：设置在路侧的第一摄像头和设置在路口的第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头连接所述云服务器，用于将分别拍摄的车辆停车图像和驶离图像发送至所述云服务器存储。本专利技术的基于ETC的路边停车收费系统中，第一RSU设置在路边，用于识别驶入车位的停车车辆的OBU，只对驶入车位的车辆进行识别并计时计费，避免了在交通拥堵时的误扣费情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种基于ETC的路边停车收费系统结构示意图；图2为图1的基于ETC的路边停车收费系统在道路上的布局示意图；图3为图1的基于ETC的路边停车收费系统中第一RSU布局示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例的基于ETC的路边停车收费系统如图1～3所示，包括：计费单元1、设置在路侧的第一RSU2和设置在路口的第二RSU3，第一RSU2和第二RSU3连接计费单元1。第一RSU2设置在路侧，便于检测驶入车位5停车车辆的OBU6，可以是每个车位5对应设置一个第一RSU2，该第一RSU2的信号覆盖该车位5即可，也可以是多个车位5对应设置一个第一RSU2，可以调整第一RSU2安装高度和角度，或提高其功率，使其信号覆盖多个车位5。第二RSU3设置的路口为道路出口处，便于检测驶离车辆的OBU6，道路两端的出口分别设置一个第二RSU3，若该段道路有支路，则各支路出口上也分别设置一个第二RSU3。计费单元1设置在路侧，便于人工检修或维护，第一RSU2和第二RSU3可通过无线连接计费单元1。第一RSU2用于识别驶入车位5的停车车辆内置的OBU6，以获取停车车辆身份信息(例如：包括OBU6的唯一识别码、车牌号等信息)，并将停车车辆身份信息及停车时间作为停车信息发送至计费单元1。第二RSU3用于识别驶离路口车辆内置的OBU6，以获取驶离车辆身份信息，并将驶离车辆身份信息和驶离时间作为驶离信息发送至计费单元1。如图2中虚线椭圆框为第二RSU3的检测区域，当驶离车辆进入该区域后，第二RSU3识别驶离车辆的OBU6。计费单元1用于匹配驶离车辆身份信息和停车车辆身份信息，匹配成功后根据驶离时间和停车时间计算停车时长和扣费金额，并发送包括扣费金额的信号至第二RSU3，第二RSU3与驶离路口车辆内置的OBU通信并扣费。第二RSU3返回扣费成功信息至计费单元1，计费单元1删除驶离车辆的停车信息和驶离信息，将驶离车辆的停车信息和驶离信息删除不但可以释放计费单元1的存储空间，而且在同一车辆下一次停车时重新记录信息，避免受前一次停车信息的影响，多扣费。当然计费单元1中可根据需要设置扣费规则，例如：停车在15分钟内计费为0元等。本实施例的基于ETC的路边停车收费系统中，第一RSU2设置在路边，用于识别驶入车位5的停车车辆的OBU6，只对驶入车位5的车辆进行识别并计时计费，避免了在交通拥堵时的误扣费情况。本实施例的基于ETC的路边停车收费系统还包括设置在路侧每个车位5地面的第一检测单元7和用于检测车辆驶离的第二检测单元8，第一检测单元7连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ETC的路边停车收费系统，其特征在于，包括：计费单元、设置在路侧的第一RSU和设置在路口的第二RSU，所述第一RSU和第二RSU连接所述计费单元；/n所述第一RSU用于识别驶入车位的停车车辆内置的OBU，以获取停车车辆身份信息，并将所述停车车辆身份信息及停车时间作为停车信息发送至所述计费单元；/n所述第二RSU用于识别驶离路口车辆内置的OBU，以获取驶离车辆身份信息，并将所述驶离车辆身份信息和驶离时间作为驶离信息发送至所述计费单元；/n所述计费单元用于匹配驶离车辆身份信息和停车车辆身份信息，匹配成功后根据驶离时间和停车时间计算停车时长和扣费金额，并发送包括扣费金额的信号至所述第二RSU，第二RSU与所述驶离路口车辆内置OBU通信并扣费，所述第二RSU返回扣费成功信息至所述计费单元，所述计费单元删除驶离车辆的停车信息和驶离信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于ETC的路边停车收费系统，其特征在于，包括：计费单元、设置在路侧的第一RSU和设置在路口的第二RSU，所述第一RSU和第二RSU连接所述计费单元；
所述第一RSU用于识别驶入车位的停车车辆内置的OBU，以获取停车车辆身份信息，并将所述停车车辆身份信息及停车时间作为停车信息发送至所述计费单元；
所述第二RSU用于识别驶离路口车辆内置的OBU，以获取驶离车辆身份信息，并将所述驶离车辆身份信息和驶离时间作为驶离信息发送至所述计费单元；
所述计费单元用于匹配驶离车辆身份信息和停车车辆身份信息，匹配成功后根据驶离时间和停车时间计算停车时长和扣费金额，并发送包括扣费金额的信号至所述第二RSU，第二RSU与所述驶离路口车辆内置OBU通信并扣费，所述第二RSU返回扣费成功信息至所述计费单元，所述计费单元删除驶离车辆的停车信息和驶离信息。


2.如权利要求1所述的基于ETC的路边停车收费系统，其特征在于，还包括：设置在路侧每个车位地面的第一检测单元和用于检测车辆驶离的第二检测单元，所述第一检测单元连接信号覆盖该第一检测单元对应车位的所述第一RSU，用于检测到车辆驶入车位停车时，触发于该车位对应的第一RSU识别停车车辆，第二检测单元连接所述第二RSU，用于检测到驶离车辆驶离到路口时，触发第二RSU识别驶离车辆。


3.如权利要求2所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶毅，
申请(专利权)人：重庆易米智慧停车服务有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50