一种图像融合方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种图像融合方法，应用于图像融合技术领域，包括：获取待处理红外图像与待处理可见光图像；获取待处理可见光图像中的反射图像；根据反射图像和待处理红外图像，获得对数域红外图像；将对数域红外图像进行指数变换，得到变换后的红外图像；根据待处理红外图像，获得伪彩色红外图像；根据HSV模型，获得伪彩色红外图像对应的颜色信息；根据变换后的红外图像，更新颜色信息中的亮度分量；将更新后的颜色信息所对应的图像作为融合结果。以及提供了一种图像融合装置及计算机存储介质。应用本发明专利技术实施例，能够很好的保留待处理红外图像和待处理可见光图像中的信息减少图像的损失，提高图像融合后的效果。

An image fusion method, device and computer storage medium

The invention provides an image fusion method, which is applied in the field of image fusion technology, including: acquiring the infrared image to be processed and the visible light image to be processed; acquiring the reflected image in the visible light image to be processed; acquiring the logarithmic infrared image according to the reflected image and the infrared image to be processed; performing exponential transformation on the logarithmic infrared image to obtain the transformed infrared image According to the infrared image to be processed, obtain the pseudo color infrared image; according to the HSV model, obtain the color information corresponding to the pseudo color infrared image; according to the transformed infrared image, update the brightness component in the color information; take the image corresponding to the updated color information as the fusion result. An image fusion device and a computer storage medium are provided. The embodiment of the invention can well retain the information in the infrared image and the visible image to be processed, reduce the loss of the image, and improve the effect after image fusion.

【技术实现步骤摘要】
一种图像融合方法、装置及计算机存储介质
本专利技术涉及红外图像和可见光图像的融合处理
，尤其涉及一种图像融合方法、装置及计算机存储介质。
技术介绍
一切大于绝对零度的物体都可以辐射红外线，利用探测仪测量目标本身与背景间的红外线差可以得到不同的热红外线形成的红外图像，对温度信息敏感，但是对背景的亮度变化不敏感。可见光图像只包含目标场景的反射，而与目标场景的温度对比无关，能够提供目标所在场景的细节信息。因此，对可见光图像和红外图像进行融合，可以在融合后的图像上反映温度信息和目标场景的反射信息，能够在融合后的图像上获得更多的图像信息。通常红外图像与可见光图像的融合所采用的技术方案为：对于红外图像分辨率较小，可见光图像分辨率较大的双光源图像，先进行尺度归一化、然后进行亮度信息加权求和得到融合图像，受可见光图像明暗分布与红外图像明暗分布不一致影响，造成温度分布信息受到干扰，造成图像细节缺失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种图像融合方法、装置及计算机存储介质，旨在利用可见光图像的反分量像作为增益，以此来修饰红外图像，在红外图像中保留可见光图像的所对应的图像细节，提高图像融合的效果。本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种图像融合方法，包括：获取待处理红外图像与待处理可见光图像；获取所述待处理可见光图像中的反射图像；根据所述反射图像和所述待处理红外图像，获得对数域红外图像；将所述对数域红外图像进行指数变换，得到变换后的红外图像；根据所述待处理红外图像，获得伪彩色红外图像；根据HSV模型，获得所述伪彩色红外图像对应的颜色信息；根据所述变换后的红外图像，更新所述颜色信息中的亮度分量；将更新后的颜色信息所对应的图像作为融合结果。进一步地，所述获取所述待处理可见光图像中的反射图像的步骤，包括：将所述待处理可见光图像转换为灰度图像；对所述灰度图像进行对数变换，获取反射图像。进一步地，所述根据所述反射图像和所述待处理红外图像，获得对数域红外图像的步骤，包括：将所述待处理红外图像进行动态范围压缩，获得压缩后的图像；将所述压缩后的图像进行对数变换，获得变换后图像；将所述反射图像与所述变换后图像进行叠加，得到合并后的对数域红外图像。进一步地，所述根据所述待处理红外图像，获得伪彩色红外图像的步骤，包括：对所述压缩后的图像进行伪彩色编码，获得伪彩色红外图像。进一步地，所述根据所述变换后的红外图像，更新所述颜色信息中的亮度分量的步骤，包括：将所述变换后的红外图像作为所述颜色信息中更新后的亮度分量。进一步地，所述将更新后的颜色信息所对应的图像作为融合结果的步骤，包括：根据更新后的亮度分量，获取更新后的颜色信息；将所述更新后的颜色信息通过RGB模型进行色彩转换；将转换结果作为融合结果。进一步地，所述对所述灰度图像进行对数变换，获取反射图像的步骤，包括：将所述灰度图像进行划分，获得多个图像块；针对任意一个图像块，获取图像块中像素点的像素值；获取每一个图像块中像素值的最小值，并作为该图像块背景照度；根据每一个图像块的背景照度，获得背景照度矩阵；根据所述背景照度矩阵，获得照度图像；将所述照度图像转换到对数域，获得照度图像与反射图像；去除所述照度图像，获取所述反射图像。进一步地，所述获取待处理红外图像与待处理可见光图像的步骤，包括：根据视场的重叠区域对可见光图像与红外图像进行剪切，直至剪切后的可见光图像与红外图像尺寸相同；将剪切后可见光图像作为待处理可见光图像；将剪切后红外图像作为待处理红外图像。此外，本专利技术还公开了一种图像融合装置，所述装置包括处理器、以及通过通信总线与所述处理器连接的存储器；其中，所述存储器，用于存储图像融合程序；所述处理器，用于执行所述图像融合程序，以实现任一项所述的图像融合步骤。以及，公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以使所述一个或者多个处理器执行任一项所述的图像融合步骤。应用本专利技术的图像融合方法、装置及计算机存储介质，具有以下有益效果：(1)将待处理可见光图像中的反射图像与红外图像进行对数域叠加后再进行指数变换能够获得更多的人眼可以直接看到的图像信息，再通过HSV模型将待处理红外图像转换为符合视觉观感的图像，并获得颜色信息，再采用变换后的红外图像替换颜色信息中的亮度分量，实现采用人眼可以直接看到的图像信息替换HSV中的亮度分量，而原红外图像中仍然保留可以反映图像的温度分布状态，因此，能够很好的保留待处理红外图像和待处理可见光图像中的信息减少图像的损失，提高图像融合后的效果。(2)由于待处理红外图像的温度分布通过伪彩色编码表示，在拍摄细节或者处理细节改变待处理红外图像亮度时，采用颜色仍然可以反映图像的温度分布状态，所以本方案也同样对缺少细节的低分辨率红外图像，具有较好的融合效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的图像融合方法的一种流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的图像融合方法的另一种流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的图像融合装置的一种应用场景示意图图4为本专利技术实施例提供的图像融合装置的另一种应用场景示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，图像融合(ImageFusion)是指将多源信道所采集到的关于同一目标的图像数据经过图像处理和计算机技术等，最大限度的提取各自信道中的有利信息，最后综合成高质量的图像，以提高图像信息的利用率、改善计算机解译精度和可靠性、提升原始图像的空间分辨率和光谱分辨率，利于监测。本专利技术实施例中的图像融合是采用红外图像与可见光图像进行融合，以实现在融合后的图像中包含温度信息和可见光下的图像信息。需要说明的是，红外图像是采用红外遥感器接收地物反射或自身发射的红外线而形成的图像。红外是比0.78微米长的电磁波位于可见光光谱红色以外，称为红外线，又称红外辐射。是指波长为0.78—1000微米的电磁波，其中波长为0.78—2.0微米的部分称为近红外，波长为2.0—1000微米的部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待处理红外图像与待处理可见光图像；/n获取所述待处理可见光图像中的反射图像；/n根据所述反射图像和所述待处理红外图像，获得对数域红外图像；/n将所述对数域红外图像进行指数变换，得到变换后的红外图像；/n根据所述待处理红外图像，获得伪彩色红外图像；/n根据HSV模型，获得所述伪彩色红外图像对应的颜色信息；/n根据所述变换后的红外图像，更新所述颜色信息中的亮度分量；/n将更新后的颜色信息所对应的图像作为融合结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理红外图像与待处理可见光图像；
获取所述待处理可见光图像中的反射图像；
根据所述反射图像和所述待处理红外图像，获得对数域红外图像；
将所述对数域红外图像进行指数变换，得到变换后的红外图像；
根据所述待处理红外图像，获得伪彩色红外图像；
根据HSV模型，获得所述伪彩色红外图像对应的颜色信息；
根据所述变换后的红外图像，更新所述颜色信息中的亮度分量；
将更新后的颜色信息所对应的图像作为融合结果。


2.如权利要求1所述的图像融合方法，其特征在于，所述获取所述待处理可见光图像中的反射图像的步骤，包括：
将所述待处理可见光图像转换为灰度图像；
对所述灰度图像进行对数变换，获取反射图像。


3.如权利要求1或2所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述反射图像和所述待处理红外图像，获得对数域红外图像的步骤，包括：
将所述待处理红外图像进行动态范围压缩，获得压缩后的图像；
将所述压缩后的图像进行对数变换，获得变换后图像；
将所述反射图像与所述变换后图像进行叠加，得到合并后的对数域红外图像。


4.如权利要求3所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述待处理红外图像，获得伪彩色红外图像的步骤，包括：
对所述压缩后的图像进行伪彩色编码，获得伪彩色红外图像。


5.如权利要求4所述的图像融合方法，其特征在于，所述根据所述变换后的红外图像，更新所述颜色信息中的亮度分量的步骤，包括：
将所述变换后的红外图像作为所述颜色信息中更新后的亮度分量。


6.如权利要求5所述的图像融合方...

【专利技术属性】
技术研发人员：林道庆，龚忠毅，刘坤，田鹏，崔昌浩，黄晟，王鹏，周汉林，
申请(专利权)人：武汉高德智感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42